一種用于叉車的三向堆垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于叉車的三向堆垛裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了沒有能夠進(jìn)行多方向運動堆垛裝置的缺陷。本實用新型左串桿座和左立柱板之間安裝有左串桿，左支座被左串桿貫穿安裝，右串桿座和右立柱板之間安裝有右串桿，右支座被右串桿貫穿安裝，安裝座上安裝有側(cè)移油缸且側(cè)移油缸的活塞桿安裝在基架上；主滾輪安裝在主滾輪軌道上，從滾輪安裝在從滾輪軌道上，鏈條總成A繞過主鏈輪和從動鏈輪且安裝在鏈條座上；前架和前架安裝座被旋轉(zhuǎn)軸總成貫穿安裝并形成轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)軸總成的軸蓋與前架固定安裝，鏈條總成B繞過旋轉(zhuǎn)齒輪后分別安裝在油缸A和油缸B的活塞桿上。本實用新型具有左右側(cè)移、左右平移、左右旋轉(zhuǎn)三大功能。
【專利說明】 —種用于叉車的三向堆垛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及叉車屬具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種用于叉車的三向堆垛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的高速發(fā)展，如何提高場地的利用率成為廣大業(yè)主關(guān)注點?；诖吮尘跋?，在倉庫內(nèi)減小通道寬度，布置高貨架的趨勢越來越多。但是過窄的通道對叉車的要求較高，叉車需要在巷道內(nèi)在不轉(zhuǎn)彎的情況下，能夠直接從側(cè)面叉取地面或貨臺上的托盤、貨箱，實現(xiàn)貨物的搬運和堆垛；貨叉需要在狹窄巷道內(nèi)自動側(cè)向移動和左右回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)叉車不出巷道即可改變貨叉的作業(yè)方向，而國內(nèi)市場上還沒有比較好的產(chǎn)品來解決這類問題。因此如何開發(fā)出一種多方向的堆垛裝置已經(jīng)成為急需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有能夠進(jìn)行多方向運動堆垛裝置的缺陷，提供一種用于叉車的三向堆垛裝置來解決上述問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于叉車的三向堆垛裝置，包括后架、基架、中架和前架，所述的后架上部兩端分別設(shè)有左串桿座和右串桿座，后架的中部分別固定安裝有左立柱板和右立柱板，左立柱板的下部設(shè)有安裝座；所述的基架上位于上橫梁的正下方處設(shè)有橫桿，橫桿上方安裝有左支座和右支座；左串桿座和左立柱板之間安裝有左串桿，左支座被左串桿貫穿安裝，右串桿座和右立柱板之間安裝有右串桿，右支座被右串桿貫穿安裝，安裝座上安裝有側(cè)移油缸且側(cè)移油缸的活塞桿安裝在基架上；
[0006]所述的上橫梁上方設(shè)有主滾輪軌道，下橫梁下方設(shè)有從滾輪軌道，基架的側(cè)部安裝有馬達(dá)，馬達(dá)上安裝有主鏈輪，基架另一側(cè)安裝有與主鏈輪位置相對應(yīng)的從動鏈輪；中架的立板面上分別設(shè)有位置相對應(yīng)的主滾輪支撐座和從滾輪支撐座，立板的另一面中部設(shè)有前架安裝座，主滾輪支撐座上安裝有主滾輪，從滾輪支撐座上安裝從滾輪，主滾輪安裝在主滾輪軌道上，從滾輪安裝在從滾輪軌道上，主滾輪支撐座和從滾輪支撐座之間設(shè)有與主鏈輪位置相對應(yīng)的鏈條座，鏈條總成A繞過主鏈輪和從動鏈輪且安裝在鏈條座上；
[0007]前架安裝座上安裝有油缸A和油缸B，前架和前架安裝座被旋轉(zhuǎn)軸總成貫穿安裝并形成轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)軸總成的軸蓋與前架固定安裝，軸蓋上固定安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，鏈條總成B繞過旋轉(zhuǎn)齒輪后分別安裝在油缸A和油缸B的活塞桿上。
[0008]所述基架的下橫梁上方安裝有限位座，限位塊為“7”字形，限位塊的下部抵在后架的后架下橫梁上且限位塊的上部與限位座固定安裝。
[0009]橫桿的上方設(shè)有與左支座和右支座相平行的側(cè)滾輪軌道，下橫梁的上方設(shè)有調(diào)整滾輪軌道，立板上位于主滾輪支撐座和從滾輪支撐座之間安裝有側(cè)滾輪和調(diào)整滾輪，側(cè)滾輪安裝在側(cè)滾輪軌道上，調(diào)整滾輪安裝在調(diào)整滾輪軌道上。
[0010]所述的前架安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸限位座，旋轉(zhuǎn)軸限位塊活動安裝在旋轉(zhuǎn)軸限位座上，旋轉(zhuǎn)軸限位座和旋轉(zhuǎn)軸限位塊之間設(shè)有彈簧；軸蓋的上均勻分布4個凹槽，旋轉(zhuǎn)軸限位塊抵在凹槽上。
[0011]有益效果
[0012]本實用新型的一種用于叉車的三向堆垛裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有左右側(cè)移、左右平移、左右旋轉(zhuǎn)三大功能，滿足叉車在極小作業(yè)環(huán)境中的使用需要。通過采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使整體結(jié)構(gòu)視野通透性加大、輕盈美觀、方便實用，保證了叉車作業(yè)時的穩(wěn)定、高效和安全。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)后視圖
[0016]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖
[0017]圖4為本實用新型的后架上相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)爆炸圖
[0018]圖5為本實用新型中基架上相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)爆炸圖
[0019]圖6為本實用新型中后架與基架安裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖7為本實用新型中中架上相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)爆炸圖
[0021]圖8為本實用新型中基架與中架安裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖9為本實用新型中前架上相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)爆炸圖
[0023]圖10為本實用新型中中架和前架安裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]其中，1-后架、2-基架、3-中架、4-前架、5-馬達(dá)、6-限位塊、10-后架下橫梁、11-左串桿座、12-右串桿座、13-左立柱板、14-右立柱板、15-安裝座、16-側(cè)移油缸、17-右串桿、18-左串桿、19-滑動塊、20-側(cè)滾輪軌道、21-上橫梁、22-橫桿、23-左支座、24-右支座、25-下橫梁、26-限位座、27-主滾輪軌道、28-從滾輪軌道、29-調(diào)整滾輪軌道、30-調(diào)整滾輪、31-立板、32-主、33-從滾輪支撐座、34-前架安裝座、35-主滾輪、36-從滾輪、37-鏈條座、38-鏈條總成A、39-側(cè)滾輪、41-油缸A、42-油缸B、43-旋轉(zhuǎn)軸總成、44-軸蓋、45-旋轉(zhuǎn)齒輪、46-鏈條總成B、51-主鏈輪、52-從動鏈輪、53-軸承、61-旋轉(zhuǎn)軸限位座、62-旋轉(zhuǎn)軸限位塊、63-彈簧、64-凹槽。

【具體實施方式】
[0025]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種用于叉車的三向堆垛裝置，包括后架1、基架2、中架3和前架4，后架I安裝在叉車門架上，形成三向堆垛與叉車的安裝。如圖4所示，后架I上部兩端分別設(shè)有左串桿座11和右串桿座12，后架I的中部分別固定安裝有左立柱板13和右立柱板14，通過左串桿座11與左立柱板13的搭配、右串桿座12與右立柱板14的搭配，將現(xiàn)有技術(shù)中的一根串桿進(jìn)行分段，變?yōu)閮筛畻U的設(shè)計，將左立柱板13和右立柱板14之間的原先的串桿給取消了，增加了視野通透性。左立柱板13的下部設(shè)有安裝座15，安裝座15用于固定側(cè)移油缸16。
[0027]如圖5所示，基架2上位于上橫梁21的正下方處設(shè)有橫桿22，橫桿22的兩端均在基架2的框架內(nèi)。橫桿22上方安裝有左支座23和右支座24，左支座23和右支座24用于基架2與后架I配合安裝使用。如圖6所示，左串桿座11和左立柱板13之間安裝有左串桿18，左支座23被左串桿18貫穿安裝，即左支座23可以在左串桿18上運動；右串桿座12和右立柱板14之間安裝有右串桿17，右支座24被右串桿17貫穿安裝，即右支座24可以在右串桿17上運動，由此形成了基架2上部與后架I上部的滑動安裝配合。安裝座15上安裝有側(cè)移油缸16且側(cè)移油缸16的活塞桿安裝在基架2上，側(cè)移油缸16工作時，以后架I為基礎(chǔ)推動基架2運動，以此實現(xiàn)三向堆垛的左右側(cè)移功能。
[0028]為了使得基架2和后架I之間的滑動更順暢，可以在后架I的后架下橫梁10上安裝兩個滑動塊19，滑動塊19為潤滑件，可以減少基架2下部與后架I下部的摩擦力；還可以在左支座23和右支座24內(nèi)安裝軸承55，則可以減少基架2上部與后架I上部的摩擦力。由于基架2和后架I之間只是上部通過左支座23和右支座24進(jìn)行限位固定，在使用過程中容易出現(xiàn)基架2和后架I下部分離的現(xiàn)象。為了解決這一問題，如圖2、圖5和圖6所示還可以在基架2的下橫梁25上方安裝限位座26，通過限位塊6與限位座26的配合來進(jìn)行固定。限位塊6為“7”字形，限位塊6的下部抵在后架I的后架下橫梁10上，限位塊6的上部與限位座26固定安裝，這樣通過限位塊6將下橫梁25與后架下橫梁10限定在一起。
[0029]如圖5和圖6所示，上橫梁21上方設(shè)有主滾輪軌道27，下橫梁25下方設(shè)有從滾輪軌道28，主滾輪軌道27和從滾輪軌道28用于配合主滾輪35和從滾輪36而使用，可以直接將上橫梁21和下橫梁25采用工字鋼或H型鋼，利用鋼的形狀自然形成主滾輪軌道27和從滾輪軌道28?；?的側(cè)部安裝有馬達(dá)5，馬達(dá)5上安裝有主鏈輪51，馬達(dá)5帶動主鏈輪51轉(zhuǎn)動。基架2另一側(cè)安裝有與主鏈輪51位置相對應(yīng)的從動鏈輪52，從動鏈輪52配合主鏈輪51的使用。
[0030]如圖7所示，中架3的立板31面上分別設(shè)有位置相對應(yīng)的主滾輪支撐座32和從滾輪支撐座33，立板31的另一面中部設(shè)有前架安裝座34，前架安裝座34用于連接安裝前架4。主滾輪支撐座32上安裝有主滾輪35，從滾輪支撐座33上安裝從滾輪36。如圖8所示，主滾輪35安裝在主滾輪軌道27上，從滾輪36安裝在從滾輪軌道28上，從而形成了中架3與基架2的安裝，即中架3在基架2的軌道范圍內(nèi)作左右平移運動。主滾輪支撐座32和從滾輪支撐座33之間設(shè)有與主鏈輪51位置相對應(yīng)的鏈條座37，鏈條座37用于鏈條總成A38定位。鏈條總成A38繞過主鏈輪51和從動鏈輪52且安裝在鏈條座37上，即在當(dāng)馬達(dá)5工作時，帶動主鏈輪51的轉(zhuǎn)動，鏈條總成A38在主鏈輪51和從動鏈輪52上運動。由于鏈條總成A38安裝在鏈條座37上，則帶動鏈條座37運動，形成帶動中架3運動。馬達(dá)5工作時，以基架2為基礎(chǔ)帶動中架3運動，以此實現(xiàn)三向堆垛的左右平移功能。
[0031]為了增加基架2與中架3的使用可靠性，還可以加裝側(cè)滾輪39和調(diào)整滾輪30。在橫桿22的上方設(shè)有與左支座23和右支座24相平行的側(cè)滾輪軌道20，下橫梁25的上方設(shè)有調(diào)整滾輪軌道29，側(cè)滾輪軌道20與左支座23和右支座24之間不相交，這樣側(cè)滾輪39在側(cè)滾輪軌道20上運動不會受到左支座23和右支座24的限制。同理，調(diào)整滾輪軌道29在下橫梁25的上方也可以采用與限位座26平行的方式，這樣調(diào)整滾輪30在調(diào)整滾輪軌道29上運動不會受到限位座26的限制。立板31上位于主滾輪支撐座32和從滾輪支撐座33之間安裝有側(cè)滾輪39和調(diào)整滾輪30，側(cè)滾輪39則安裝在側(cè)滾輪軌道20上，調(diào)整滾輪30則安裝在調(diào)整滾輪軌道29上，以此增加了基架2與中架3的運動可靠性。當(dāng)然主滾輪35、從滾輪36、側(cè)滾輪39和調(diào)整滾輪30的數(shù)量均可以為2個，這樣可靠性更高。
[0032]如圖7和圖10所示，前架安裝座34和立板31為組成中架3的部件，前架安裝座34與立板31之間固定安裝，在實際使用中可以在前架安裝座34的上部和下部均采用兩塊連接板安裝在立板31上，這樣可以使得前架安裝座34和立板31的安裝更牢固。前架安裝座34上安裝有油缸A41和油缸B42，油缸A41和油缸B42兩個配合使用。如圖9和圖10所示，前架4和前架安裝座34被旋轉(zhuǎn)軸總成43貫穿安裝并形成轉(zhuǎn)動配合，前架4和前架安裝座34兩者在旋轉(zhuǎn)軸總成43的限位上可以互相轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸總成43的軸蓋44與前架4固定安裝，這樣就可以通過旋轉(zhuǎn)軸總成43帶動前架4轉(zhuǎn)動。軸蓋44上固定安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪45，鏈條總成B46繞過旋轉(zhuǎn)齒輪45后分別安裝在油缸A41和油缸B42的活塞桿上。油缸A41和油缸B42的活塞運動帶動鏈條總成B46的運動，鏈條總成B46再帶動旋轉(zhuǎn)齒輪45的轉(zhuǎn)動，即帶動旋轉(zhuǎn)軸總成43轉(zhuǎn)動,從而帶動前架4基于中架3的轉(zhuǎn)動。
[0033]前架4的轉(zhuǎn)動依托于油缸A41和油缸B42的動力配合，可以將油缸A41和油缸B42設(shè)計為一拉一送的配合方式。為保證前架4的運動準(zhǔn)確，可以通過旋轉(zhuǎn)軸限位塊62和凹槽64的配合來解決。如圖7所示，前架安裝座34上安裝有旋轉(zhuǎn)軸限位座61，旋轉(zhuǎn)軸限位塊62活動安裝在旋轉(zhuǎn)軸限位座61上，旋轉(zhuǎn)軸限位座61和旋轉(zhuǎn)軸限位塊62之間設(shè)有彈簧63，這樣旋轉(zhuǎn)軸限位塊62與旋轉(zhuǎn)軸限位座61之間有了彈性支撐。如圖9所示，軸蓋44的上均勻分布4個凹槽64，當(dāng)然根據(jù)需要凹槽64的數(shù)量可以為3個或8個。如圖10所示，旋轉(zhuǎn)軸限位塊62在旋轉(zhuǎn)軸限位座61的彈性支撐下抵在凹槽64上。這樣當(dāng)油缸A41和油缸B42帶動旋轉(zhuǎn)齒輪45轉(zhuǎn)動時，凹槽64與旋轉(zhuǎn)軸限位塊62配合產(chǎn)生了小的阻力，形成定位；當(dāng)加大油缸動力時，旋轉(zhuǎn)齒輪45轉(zhuǎn)動，凹槽64克服旋轉(zhuǎn)軸限位塊62的彈簧力，脫離凹槽64與旋轉(zhuǎn)軸限位塊62的卡合。
[0034]在實際使用時，當(dāng)本實用新型需要進(jìn)行左右側(cè)移時，側(cè)移油缸16工作，側(cè)移油缸16以后架I為基礎(chǔ)推動基架2運動。當(dāng)需要進(jìn)行左右平移時，馬達(dá)5工作時，馬達(dá)5帶動鏈條總成A38以基架2為基礎(chǔ)帶動中架3運動。當(dāng)需要進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)時，油缸A41和油缸B42帶動鏈條總成B46運動，鏈條總成B46帶動旋轉(zhuǎn)軸總成43轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前架4基于中架3的轉(zhuǎn)動。
[0035]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于叉車的三向堆垛裝置，包括后架(I)、基架(2)、中架(3)和前架(4)，其特征在于:所述的后架(I)上部兩端分別設(shè)有左串桿座(11)和右串桿座(12)，后架(I)的中部分別固定安裝有左立柱板(13)和右立柱板(14)，左立柱板(13)的下部設(shè)有安裝座(15);所述的基架(2)上位于上橫梁(21)的正下方處設(shè)有橫桿(22)，橫桿(22)上方安裝有左支座(23)和右支座(24);左串桿座(11)和左立柱板(13)之間安裝有左串桿(18)，左支座(23)被左串桿(18)貫穿安裝，右串桿座(12)和右立柱板(14)之間安裝有右串桿(17)，右支座(24)被右串桿(17)貫穿安裝，安裝座(15)上安裝有側(cè)移油缸(16)且側(cè)移油缸(16)的活塞桿安裝在基架(2)上； 所述的上橫梁(21)上方設(shè)有主滾輪軌道(27 )，下橫梁(25 )下方設(shè)有從滾輪軌道(28 )，基架(2)的側(cè)部安裝有馬達(dá)(5)，馬達(dá)(5)上安裝有主鏈輪(51)，基架(2)另一側(cè)安裝有與主鏈輪(51)位置相對應(yīng)的從動鏈輪(52);中架(3)的立板(31)面上分別設(shè)有位置相對應(yīng)的主滾輪支撐座(32 )和從滾輪支撐座(33 )，立板(31)的另一面中部設(shè)有前架安裝座(34 )，主滾輪支撐座(32 )上安裝有主滾輪(35 )，從滾輪支撐座(33 )上安裝從滾輪(36 )，主滾輪(35 )安裝在主滾輪軌道(27)上，從滾輪(36)安裝在從滾輪軌道(28)上，主滾輪支撐座(32)和從滾輪支撐座(33)之間設(shè)有與主鏈輪(51)位置相對應(yīng)的鏈條座(37 )，鏈條總成A (38)繞過主鏈輪(51)和從動鏈輪(52)且安裝在鏈條座(37)上； 前架安裝座(34)上安裝有油缸A (41)和油缸B (42)，前架(4)和前架安裝座(34)被旋轉(zhuǎn)軸總成(43)貫穿安裝并形成轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)軸總成(43)的軸蓋(44)與前架(4)固定安裝，軸蓋(44)上固定安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪(45)，鏈條總成B (46)繞過旋轉(zhuǎn)齒輪(45)后分別安裝在油缸A (41)和油缸B (42)的活塞桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于叉車的三向堆垛裝置，其特征在于:所述基架(2)的下橫梁(25)上方安裝有限位座(26)，限位塊(6)為“7”字形，限位塊(6)的下部抵在后架Cl)的后架下橫梁(10)上且限位塊(6)的上部與限位座(26)固定安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于叉車的三向堆垛裝置，其特征在于:橫桿(22)的上方設(shè)有與左支座(23)和右支座(24)相平行的側(cè)滾輪軌道(20)，下橫梁(25)的上方設(shè)有調(diào)整滾輪軌道(29)，立板(31)上位于主滾輪支撐座(32)和從滾輪支撐座(33)之間安裝有側(cè)滾輪(39)和調(diào)整滾輪(30)，側(cè)滾輪(39)安裝在側(cè)滾輪軌道(20)上，調(diào)整滾輪(30)安裝在調(diào)整滾輪軌道(29)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于叉車的三向堆垛裝置，其特征在于:所述的前架安裝座(34)上安裝有旋轉(zhuǎn)軸限位座(61)，旋轉(zhuǎn)軸限位塊(62)活動安裝在旋轉(zhuǎn)軸限位座(61)上，旋轉(zhuǎn)軸限位座(61)和旋轉(zhuǎn)軸限位塊(62 )之間設(shè)有彈簧(63 );軸蓋(44)的上均勻分布4個凹槽(64)，旋轉(zhuǎn)軸限位塊(62)抵在凹槽(64)上。
【文檔編號】B66F9/075GK203976320SQ201420379825
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】石運勝, 王坤林, 石運軍 申請人:安徽智造物流設(shè)備技術(shù)有限公司