一種超大型履帶起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超大型履帶起重機，主要包括主臂、吊鉤裝置、平臺、下車、動力油缸、平衡裝置、超起配重裝置、桅桿撐架、桅桿和變幅裝置，平臺為多平臺組成的結(jié)構(gòu)，平臺下面的環(huán)軌小車與底座上的齒圈軌道相適應。本實用新型采用四履帶結(jié)構(gòu)，履帶均可繞底座連接筒轉(zhuǎn)動，極大提高了整車的穩(wěn)定性。環(huán)軌小車與齒圈軌道的接觸方式，更是很有效的將應力分散出去，解決了常用回轉(zhuǎn)滾盤不能應用于該級別車上的許多難題。雙桁架的主臂、超起桅桿、桅桿撐架在抗彎、抗扭等方面均有明顯優(yōu)勢，同時也降低了管材的選取難度。由動力油缸驅(qū)動、折疊桿支撐的超起配重機構(gòu)，能夠適應吊載后的起重力矩而變幅，改變了傳統(tǒng)的超起配重模式，操作方便，效率極高。
【專利說明】一種超大型履帶起重機
[0001]一、

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及履帶起重機，特別是對超大型履帶起重機的整體設(shè)計，提供了在結(jié)構(gòu)實現(xiàn)形式設(shè)計上的新思路。
[0003]二、

【背景技術(shù)】
[0004]超大噸位履帶起重機的設(shè)計本身就存在相當大的難度，比如在接地比壓、側(cè)向穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)件強度、部件的組合、液壓元件匹配等方面，所以為了能夠滿足石油化工、海洋工程及核電等特殊模塊的吊裝，國家也將超大噸位履帶起重機的開發(fā)作為重點項目在推行，但是目前出現(xiàn)的設(shè)計或是單一的滿足了吊裝要求，卻無行走功能，且占地面積較大，或是在車體大部件的組合上依然遵循傳統(tǒng)的設(shè)計理念，導致運輸尺寸和質(zhì)量嚴重超標，在動作功能的實現(xiàn)上效率較低，對控制系統(tǒng)的要求較高，在理論與實踐上都未達到協(xié)調(diào)、合理控制的要求。
[0005]三、


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種安全可靠、安裝和運輸相對簡單、有實際可操作性的超大型履帶起重機。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案是:超大型履帶起重機主要包括主臂、吊鉤裝置、平臺、下車、動力油缸、平衡裝置、超起配重裝置、桅桿撐架、桅桿和變幅裝置，平臺通過自身的連接橫梁與下車連接固定，動力油缸與平臺鉸接，桅桿撐架鉸接到桅桿后，分別與平臺上的前后耳板連接固定，主臂與平臺鉸接，變幅裝置通過變幅鋼絲繩與桅桿相連，再與主臂上的拉板相連，平衡裝置與桅桿頭鉸接再與超起配重裝置鉸接，形成穩(wěn)定機構(gòu)，主臂、桅桿撐架、桅桿和平衡裝置均為H型雙桁架結(jié)構(gòu)，本實用新型的平臺為多平臺組成的結(jié)構(gòu)，中央平臺通過連接橫梁固定在底座上，主平臺有左平臺和右平臺兩個，裝配于中央平臺兩側(cè)，在左、右平臺上設(shè)有提升、變幅卷筒和防傾裝置；在主平臺的前后端安裝有前平臺和后平臺，前、后平臺下面有環(huán)軌小車,環(huán)軌小車與底座上的齒圈軌道相適應。
[0008]本實用新型的組合平臺首先要實現(xiàn)中央平臺與底座的固定連接，然后將兩個主平臺安裝在中央平臺上，而前、后平臺要先與環(huán)軌小車裝配在一起，然后再分別裝在兩個主平臺相應的耳板上，使平臺形成穩(wěn)定的剛性連接，而環(huán)軌小車則要與底座上的齒圈軌道相適應，承擔上車自重及吊載所帶來的壓力，并實現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能。有了全方位的支撐后，可在主平臺上加裝動力站及提升、變幅卷筒等，這樣的平臺機構(gòu)回轉(zhuǎn)穩(wěn)定，支撐面大，抗傾翻能力強，運輸、安裝都較為便捷。
[0009]本實用新型的下車機構(gòu)采用四條履帶的行走方式，且履帶可繞底座連接套筒轉(zhuǎn)動，增強整機穩(wěn)定性，減小接地比壓，從而降低設(shè)備對地面條件的要求。
[0010]本實用新型的H型雙桁架結(jié)構(gòu)都要連接在平臺機構(gòu)上的，主臂機構(gòu)和桅桿機構(gòu)與前平臺連接，而桅桿撐架機構(gòu)則是要先后與桅桿機構(gòu)、后平臺連接，再通過變幅裝置對主臂機構(gòu)和桅桿機構(gòu)連接，使作業(yè)設(shè)備形成穩(wěn)定的工作模式，具有作業(yè)半徑大、側(cè)向穩(wěn)定性強、選材容易等優(yōu)點。
[0011]本實用新型的動力油缸機構(gòu)在完成安裝桅桿機構(gòu)的功能后，主要還是與超起配重裝置連接，為其提供實現(xiàn)變幅功能的動力，而平衡裝置的連接，可為配重提供拉力和運動導向，也就促成了此變幅機構(gòu)可按照控制程序的設(shè)定，在有不同吊載量時根據(jù)據(jù)需求變幅到相應位置，控制方便，可靠性強，有更好的工作效率。
[0012]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，極大可能的規(guī)避掉了應力集中，行走適應力強，平臺支撐面大，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輔以H型雙桁架結(jié)構(gòu)的作業(yè)設(shè)備，不但提高了整機的穩(wěn)定性和抗側(cè)載能力，更使其能從容應對大的作業(yè)半徑和大的起重力矩要求。同時在運輸、成本等方面也優(yōu)勢明顯。
[0013]四、

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的A向視圖；
[0017]圖4為下車底座的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為下車底座組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為下車底座與履帶連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為超起配重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]五、

【具體實施方式】
[0022]超大型履帶起重機主要包括主臂1、吊鉤裝置2、平臺3、下車4、動力油缸5、平衡裝置6、超起配重裝置7、桅桿撐架8、桅桿9和變幅裝置10。平臺3是由中央平臺15、左平臺12、右平臺13、前平臺11和后平臺16組成的組合平臺。中央平臺15經(jīng)回轉(zhuǎn)滾盤19和連接座20通過自身的連接橫梁14與下車4上的安裝耳板連接固定，動力油缸5與中央平臺上的動力油缸耳板21鉸接，桅桿撐架8鉸接到桅桿9后，分別與后平臺16上的撐架連接耳板22和前平臺11上的桅桿連接耳板18連接固定，主臂I與前平臺11上的主臂連接耳板17鉸接，變幅裝置10與后平臺16上的變幅連接耳板23鉸接，并通過變幅鋼絲繩與桅桿9相連，再與主臂I上的拉板相連；超起配重裝置7的配重34與平臺壓重合為一體，安裝于折疊桿33上，折疊桿33由動力油缸5驅(qū)動，動力油缸5與主平臺上的動力油缸連接耳板21鉸接。
[0023]下車4上面的底座32由六塊剛性塊組裝構(gòu)成，分別為二個左橫梁25、二個右橫梁26和二個側(cè)橫梁27，左橫梁25與右橫梁26通過銷軸固定成一個主梁，再用穿銷裝置29連接在側(cè)橫梁27上，底座主體固定好后用四個防護桿30做棱形連接，組裝后的底座上面拼合出完整的環(huán)形齒圈軌道28。本實用新型的下車4具有四條履帶31，履帶31穿過底座32上的套筒進行連接，履帶31可繞套筒轉(zhuǎn)動，增強整機穩(wěn)定性，減小接地比壓，從而降低設(shè)備對地面條件的要求。平臺3前后平臺下面的支撐機構(gòu)連接耳板24連接環(huán)軌小車H型雙桁架結(jié)構(gòu)都是通過動力穿銷連接在平臺3上的，主臂I首先通組裝成雙桁架，再用輔助吊車連接在前平臺11上，桅桿9組裝成雙桁架后將平衡裝置6 —端、桅桿撐架機構(gòu)8 一端分別連接在桅桿頭上不同鉸點，然后再連接在前平臺11上，而桅桿撐架8組成雙桁架后則是要先與后平臺16連接，使其與桅桿9形成穩(wěn)定的三角機構(gòu)，再通過變幅裝置10對主臂I和桅桿機構(gòu)9的連接，實現(xiàn)對作業(yè)設(shè)備的變幅控制。超起配重裝置7是連接在后平臺16上的，動力油缸機構(gòu)5在完成安裝桅桿機構(gòu)9的任務(wù)后，通過限位油缸的推動，與超起配重裝置7上的折疊桿33用動力銷軸連接，為推動配重34提供動力，最后平衡裝置的另一端要連接在折疊桿33的配重34 —端，為配重34的變幅提供拉力和導向。
【權(quán)利要求】
1.一種超大型履帶起重機，主要包括主臂(I)、吊鉤裝置(2)、平臺(3)、下車(4)、動力油缸(5)、平衡裝置(6)、超起配重裝置(7)、桅桿撐架(8)、桅桿(9)和變幅裝置(10)，平臺(3)通過自身的連接橫梁與下車(4)連接固定，動力油缸(5)與平臺(3)鉸接，桅桿撐架(8)鉸接到桅桿(9)后，分別與平臺(3)上的前后耳板連接固定，主臂(I)與平臺(3)鉸接，變幅裝置(10)通過變幅鋼絲繩與桅桿(9)相連，再與主臂(I)上的拉板相連，平衡裝置(6)與桅桿頭鉸接再與超起配重裝置(7)鉸接，形成穩(wěn)定機構(gòu)，主臂(I)、桅桿撐架(8)、桅桿(9)和平衡裝置(6)均為H型雙桁架結(jié)構(gòu)，其特征是:平臺(3)為多平臺組成的結(jié)構(gòu)，中央平臺(15)通過連接橫梁(14)固定在底座(20)上，主平臺有左平臺(12)和右平臺(13)兩個，裝配于中央平臺(15)兩側(cè)，在左、右平臺上設(shè)有提升、變幅卷筒和防傾裝置；在主平臺的前后端安裝有前平臺(11)和后平臺(16)，前、后平臺下面有環(huán)軌小車，環(huán)軌小車與底座(32)上的齒圈軌道(28)相適應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型履帶起重機，其特征是:下車(4)上面的底座(32)由六塊剛性塊組裝構(gòu)成，分別為二個左橫梁(25)、二個右橫梁(26)和二個側(cè)橫梁(27)，左橫梁(25)與右橫梁(26)通過銷軸固定成一個主梁，再用穿銷裝置(29)連接在側(cè)橫梁(27)上，底座主體固定好后用四個防護桿(30)做棱形連接，組裝后的底座上面拼合出完整的環(huán)形齒圈軌道(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型履帶起重機，其特征是:下車(4)具有四條履帶(31)，履帶(31)穿過底座(32)上的套筒進行連接，履帶(31)可繞套筒轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型履帶起重機，其特征是:超起配重裝置(7)的配重(34)與平臺壓重合為一體，安裝于折疊桿(33)上，折疊桿(33)由動力油缸(5)驅(qū)動。
【文檔編號】B66C23/62GK203946817SQ201420413666
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】陳四彬, 羅琰峰, 魏文儒, 周曉暉, 劉志堅, 陳平 申請人:遼寧撫挖重工機械股份有限公司