全角度插件機頭部插件機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電子元件插件機【技術領域】，尤其是指一種全角度插件機頭部插件機構，包括頭部底板、升降機構及轉角機構，還包括可上下移動的插件主桿及吸嘴，該插件主桿的上端部與升降機構連接；所述插件主桿的中部開設有氣流通道，插件主桿的上端密封連接有可轉動的連接套，氣流通道的上端與連接套連通，氣流通道的下端與吸嘴連通；所述轉角機構包括軸承座、與插件主桿同步轉動的轉角套及驅動轉角套轉動的驅動機構，所述插件主桿活動套裝于轉角套內。不僅結構簡單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設備的制造成本，降低了對電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據其在PCB板上插裝孔的位置任意調整，適用于多種PCB結構的插件加工，實用性強。
【專利說明】全角度插件機頭部插件機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子元件插件機【技術領域】，尤其是指一種全角度插件機頭部插件機構。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。
[0003]在立式電子元件的插裝過程中，由于電子元件的插裝方向不一致，從而導致現有的夾取電子元件的機械手爪難以達到夾取和插件的功能，且現有的機械手爪由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。
[0004]此外，機械手爪由于夾取時的力度相對難以控制，在夾取電子元件時，夾取的力度過大，則容易損傷電子元件，對于高精度，易變形的電子元件來說，這種現象尤為明顯，從而導致廢品率大增；夾取的力度過小，則容易造成夾取不夠穩(wěn)固，使電子元件脫離機械手爪，影響插件機的正常生產。
【發(fā)明內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以對電子元件旋轉任何角度后在進行下插動作的全角度插件機頭部插件機構，且對電子元件的吸取穩(wěn)固，大大降低了電子元件的損傷。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種全角度插件機頭部插件機構，包括頭部底板、設置于頭部底板的升降機構及設置于頭部底板的轉角機構，所述全角度插件機頭部插件機構還包括可上下移動的插件主桿及設置于插件主桿的下端部的吸嘴，該插件主桿的上端部與升降機構連接；
[0007]所述插件主桿的中部開設有氣流通道，插件主桿的上端密封連接有可轉動的連接套，氣流通道的上端與連接套連通，氣流通道的下端與吸嘴連通；
[0008]所述轉角機構包括設置于頭部底板的軸承座、與插件主桿同步轉動的轉角套及驅動轉角套轉動的驅動機構，所述插件主桿活動套裝于轉角套內。
[0009]其中，所述升降機構包括設置于頭部底板的氣缸座及裝設于氣缸座的頭部氣缸，所述插件主桿的上端部與該頭部氣缸的活塞桿連接。
[0010]進一步，所述頭部氣缸為雙向復動可調氣缸，該雙向復動可調氣缸的活塞桿的上端裝設有行程調節(jié)套，該行程調節(jié)套與活塞桿的上端通過螺母固定。
[0011]其中，所述連接套與插件主桿的上端部套接，所述活塞桿的下端部設置有浮動接頭，連接套的上端部裝設有連接頭，浮動接頭的兩端分別與連接頭和活塞桿的下端部螺紋連接。
[0012]其中，所述驅動機構包括設置于頭部底板的電機座及裝設于電機座的電機，電機裝設有主動輪，所述轉角套裝設有從動輪，主動輪與從動輪傳動連接。
[0013]其中,所述主動輪與從動輪為同步帶傳動連接。
[0014]其中，所述從動輪的旁側設置有轉角感應器，從動輪裝設有與從動輪同步轉動的零位檢測片。
[0015]其中，所述軸承座設置有軸承,所述轉角套裝設于軸承的內圈。
[0016]其中，所述連接套裝設有與氣流通道連通的氣接頭。
[0017]其中，所述頭部底板固裝有圖像采集相機。
[0018]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種全角度插件機頭部插件機構，不僅結構簡單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設備的制造成本，降低了對電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據其在PCB板上插裝孔的位置任意調整，適用于多種PCB結構的插件加工，實用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型立體結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型立體結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0022]如圖1和圖2所示，一種全角度插件機頭部插件機構，包括頭部底板1、設置于頭部底板I的升降機構及設置于頭部底板I的轉角機構，其特征在于:所述全角度插件機頭部插件機構還包括可上下移動的插件主桿2及設置于插件主桿2的下端部的吸嘴3，該插件主桿2的上端部與升降機構連接；所述插件主桿2的中部開設有氣流通道，插件主桿2的上端密封連接有可轉動的連接套4，氣流通道的上端與連接套4連通，氣流通道的下端與吸嘴3連通；所述轉角機構包括設置于頭部底板I的軸承座5、與插件主桿2同步轉動的轉角套6及驅動轉角套6轉動的驅動機構,所述插件主桿2活動套裝于轉角套6內。
[0023]在進行插件加工時，當電子元件被運送至吸嘴3的正下方時，隨后對插件主桿2中部的氣流通道開始吸氣，電子元件在氣流的作用下吸附在設置于插件主桿2下端部的吸嘴3上，然后運送元件的部分縮回，以便于下一個電子元件的運送，也便于下一輪的插裝動作，插件主桿2在升降機構的作用下向下運動，吸嘴3同步向下移動；此時，插件主桿2在轉角機構的作用下轉動，吸嘴3同步轉動，以調整電子元件的插裝方向，便于進行插件動作，電子元件被插裝到指定位置后，吸氣停止，電子元件與吸嘴3之間的吸附力消失，插件主桿2在升降機構的作用下向上運動，以便于進行下一次的插件動作。本實用新型所述全角度插件機頭部插件機構結構簡單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設備的制造成本，降低了對電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據其在PCB板上插裝孔的位置任意調整，適用于多種PCB結構的插件加工，實用性強。
[0024]需要說明的是:所述吸嘴3的具體形狀可依據電子元件的具體形狀而制定，當需要插件的電子元件的形狀改變時，只需要更換相應形狀結構的吸嘴3即可，無需將頭部氣吸機構整體更換，降低改裝難度和改裝成本。
[0025]本實施例中，所述升降機構包括設置于頭部底板I的氣缸座8及裝設于氣缸座8的頭部氣缸9，所述插件主桿2的上端部與該頭部氣缸9的活塞桿連接。在氣壓的控制下，頭部氣缸9的活塞桿做伸出和縮回動作，并帶動插件主桿2上下移動，從而實現所述吸嘴3的上升或下插動作。
[0026]進一步，所述頭部氣缸9為雙向復動可調氣缸，以實現氣缸的雙向驅動功能，該雙向復動可調氣缸的活塞桿的上端裝設有行程調節(jié)套7，該行程調節(jié)套7與活塞桿的上端通過螺母固定，當更換電子元件后，通過旋動行程調節(jié)套7可以調節(jié)活塞桿上端的保留長度，從而調節(jié)活塞桿下端的伸出量，以實現調節(jié)插件主桿2的下插行程的目的，結構簡單，調節(jié)方便，實用性更強。
[0027]本實施例中，所述連接套4與插件主桿2的上端部套接，所述活塞桿的下端部設置有浮動接頭10，連接套4的上端部裝設有連接頭11，浮動接頭10的兩端分別與連接頭11和活塞桿的下端部螺紋連接。該浮動接頭10的設置能起到消除誤差、保護頭部氣缸9的作用，使設備運行平穩(wěn)，延長設備的使用壽命。
[0028]本實施例中，所述驅動機構包括設置于頭部底板I的電機座12及裝設于電機座12的電機13，電機13裝設有主動輪14，所述轉角套6裝設有從動輪15，主動輪14與從動輪15傳動連接。具體的，所述主動輪14與從動輪15為同步帶傳動連接。主動輪14在電機13的作用下轉動，并帶動從動輪15轉動，以實現插件主桿2及吸嘴3的轉向功能，便于將電子元件與PCB電路板的指定位置進行精確定位。
[0029]本實施例中，所述從動輪15的旁側設置有轉角感應器16，從動輪15裝設有與從動輪15同步轉動的零位檢測片17。轉角感應器16及零位檢測片17用于檢測主動輪14的轉動角度，以便于對插件主桿2及吸嘴3的轉動角度進行監(jiān)控和反饋，進一步提高電子元件的準確性，提高插件準確率。
[0030]本實施例中，所述軸承座5設置有軸承18，所述轉角套6裝設于軸承18的內圈，軸承18的設置用于減小轉角套6與軸承座5之間的摩擦力，減小兩者的磨損，延長使用壽命。
[0031]本實施例中，所述連接套4裝設有與氣流通道連通的氣接頭19，便于與低壓氣源連接，降低插件機設備組裝時的裝配難度。
[0032]本實施例中，所述頭部底板I固裝有圖像采集相機20，用于對PCB板的插裝孔進行圖像采集，便于插件機對PCB板的位置進行校驗對準，提高插件準確性。
[0033]上述實施例為本實用新型較佳的實現方案之一，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.全角度插件機頭部插件機構，包括頭部底板(1)、設置于頭部底板(1)的升降機構及設置于頭部底板(1)的轉角機構，其特征在于:所述全角度插件機頭部插件機構還包括可上下移動的插件主桿(2)及設置于插件主桿(2)的下端部的吸嘴(3)，該插件主桿(2)的上端部與升降機構連接； 所述插件主桿(2)的中部開設有氣流通道，插件主桿(2)的上端密封連接有可轉動的連接套(4)，氣流通道的上端與連接套(4)連通，氣流通道的下端與吸嘴(3)連通； 所述轉角機構包括設置于頭部底板(1)的軸承座(5)、與插件主桿(2)同步轉動的轉角套(6)及驅動轉角套(6)轉動的驅動機構,所述插件主桿(2)活動套裝于轉角套(6)內。
2.根據權利要求1所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述升降機構包括設置于頭部底板(1)的氣缸座(8 )及裝設于氣缸座(8 )的頭部氣缸(9 ),所述插件主桿(2 )的上端部與該頭部氣缸(9)的活塞桿連接。
3.根據權利要求2所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述頭部氣缸(9)為雙向復動可調氣缸，該雙向復動可調氣缸的活塞桿的上端裝設有行程調節(jié)套(7)，該行程調節(jié)套(7)與活塞桿的上端通過螺母固定。
4.根據權利要求2所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述連接套(4)與插件主桿(2)的上端部套接，所述活塞桿的下端部設置有浮動接頭(10)，連接套(4)的上端部裝設有連接頭(11)，浮動接頭(10)的兩端分別與連接頭(11)和活塞桿的下端部螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述驅動機構包括設置于頭部底板(1)的電機座(12)及裝設于電機座(12)的電機(13)，電機(13)裝設有主動輪(14 )，所述轉角套(6 )裝設有從動輪(15 )，主動輪(14 )與從動輪(15 )傳動連接。
6.根據權利要求5所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述主動輪(14)與從動輪(15)為同步帶傳動連接。
7.根據權利要求5所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述從動輪(15)的旁側設置有轉角感應器(16)，從動輪(15)裝設有與從動輪(15)同步轉動的零位檢測片(17)。
8.根據權利要求1所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述軸承座(5)設置有軸承(18 )，所述轉角套(6 )裝設于軸承(18 )的內圈。
9.根據權利要求1所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述連接套(4)裝設有與氣流通道連通的氣接頭(19)。
10.根據權利要求1所述的全角度插件機頭部插件機構，其特征在于:所述頭部底板(1)固裝有圖像采集相機(20)。
【文檔編號】H05K13/04GK204119725SQ201420424097
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳卓標, 鐘顯輝, 蘇凱波, 曾翔清, 夏育平, 曹志宏 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司