一種貼片的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)，將多個(gè)電子元器件貼裝在PCB上，多個(gè)電子元器件規(guī)則排布在PCB上，即多個(gè)電子元器件按照一列排布或多列排布，且每一列的電子元器件相同。貼片機(jī)包括：支撐架、貼片頭、傳送裝置、供料裝置和控制裝置；貼片頭可移動(dòng)地安裝在支撐架上，包括吸嘴底座、氣動(dòng)控制裝置和多個(gè)吸嘴；多個(gè)吸嘴按照與規(guī)則排布相吻合的布局安裝在吸嘴底座上；氣動(dòng)控制裝置與多個(gè)吸嘴相連；傳送裝置沿著X方向傳送PCB板；供料裝置根據(jù)規(guī)則排布為貼片頭同時(shí)提供多個(gè)電子元器件；控制裝置用于控制貼片頭、傳送裝置和供料裝置的操作。本實(shí)用新型適用于對(duì)PCB上規(guī)則排布的電子元器件的批量貼裝，且生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，貼裝速度快、精度高。
【專利說(shuō)明】一種貼片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子貼裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種同時(shí)貼裝？(?板上多個(gè)電子元器件的貼片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)是1011111: 16(^1101087，表面貼裝技術(shù))組裝生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，也是311生產(chǎn)線中成本和要求最高的一款設(shè)備。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，在311工藝中對(duì)？03 011-01111:印制電路板)的貼裝要求越來(lái)越高,對(duì)貼片機(jī)的要求也越來(lái)越聞，不僅要聞速、聞效；而且還要求有很聞的貼裝精度。貼片機(jī)的效率決定著整條生廣線的工作效率。
[0003]現(xiàn)有的貼片機(jī)從結(jié)構(gòu)上大致可以分為三類:拱架式、轉(zhuǎn)塔式、復(fù)合式結(jié)構(gòu)。不同類型的貼片機(jī)各有優(yōu)劣，通常取決于應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)的要求以及速度和精度間的匹配。盡管貼片機(jī)種類繁多，綜合起來(lái)可以簡(jiǎn)要地概括為以下四部分組成:貼裝系統(tǒng)、供料系統(tǒng)、基板運(yùn)輸系統(tǒng)和管理控制系統(tǒng)。其中貼裝系統(tǒng)是貼片機(jī)的核心部件，完成電子元器件的拾取、校正、正確貼裝的全過(guò)程，決定了貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要性能。
[0004]目前，市面上的貼片機(jī)，基本采用的都是單一吸取貼裝形式，亦即每次只有單個(gè)吸嘴進(jìn)行吸料和貼裝。采用單吸嘴的貼片頭大大限制了貼片機(jī)的貼裝效率。并且，為了完成對(duì)電器元器件的偏置誤差進(jìn)行校正，一般選擇在2軸上采用同步帶輪、同步帶、直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。一般，將單一吸嘴設(shè)計(jì)成一模塊，包括一臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)電路元器件的角度進(jìn)行控制的步進(jìn)電機(jī)；一臺(tái)負(fù)責(zé)2軸上下運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。使用這樣的方案，整個(gè)貼片機(jī)對(duì)電子元器件的貼裝具有一定的精度和速度，而且可以根據(jù)需求組合吸嘴數(shù)量。但是采用這樣的傳動(dòng)方式，單模塊的體積大，質(zhì)量重，組合成多吸嘴后，增加貼片頭的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同時(shí)由于吸嘴之間的距離很大，對(duì)吸嘴數(shù)量有所限制，也增加整臺(tái)設(shè)備的體積及成本。而且？⑶板上的多個(gè)電子元器件的排布的一大特點(diǎn)就是緊湊，體積較大的多個(gè)單吸嘴的模塊是無(wú)法根據(jù)板上多個(gè)電子元器件的緊湊排布來(lái)進(jìn)行吸取、運(yùn)輸和貼裝的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種貼片機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)？(?板上規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件，單吸嘴的貼片機(jī)貼裝效率過(guò)低的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)，將多個(gè)電子元器件貼裝在板上，多個(gè)所述電子元器件規(guī)則排布在所述板上，所述規(guī)則排布為多個(gè)所述電子兀器件按照一列排布或多列排布在所述板上，其中，每一列排布的多個(gè)所述電子元器件是相同的，不同列的電子元器件是相同的或不同，且每一列中排布的所述電子元器件的數(shù)目是相同或不同的；其特征在于，所述貼片機(jī)包括:支撐架、貼片頭、傳送裝置、供料裝置和控制裝置；所述貼片頭可移動(dòng)地安裝在所述支撐架上，并位于所述傳送裝置的頂部；包括吸嘴底座、氣動(dòng)控制裝置和多個(gè)吸嘴；其中，多個(gè)所述吸嘴安裝在所述吸嘴底座上，并呈現(xiàn)出與所述規(guī)則排布相吻合的布局；所述氣動(dòng)控制裝置與多個(gè)所述吸嘴相連，同時(shí)控制多個(gè)所述吸嘴吸取和貼裝多個(gè)所述電子元器件；所述傳送裝置沿著X方向傳送所述板；所述供料裝置為所述貼片頭同時(shí)提供多個(gè)所述電子元器件；所述控制裝置用于控制所述貼片頭、所述傳送裝置和所述供料裝置的操作。
[0007]可選地，所述傳送裝置是一個(gè)沿著X方向傳送的中空傳送帶。
[0008]可選地，所述供料裝置位于所述傳送帶的底部，且與所述貼片頭的位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]可選地，所述貼片頭在所述支撐架上沿著2方向上下移動(dòng)以完成從所述供料裝置上吸取所述電子元器件并將所述電子元器件貼裝至所述板上。
[0010]可選地，所述供料裝置位于所述傳送裝置的一側(cè)。
[0011]可選地，所述貼片頭在所述支架上通過(guò)沿著丫方向左右移動(dòng)和沿著2方向上下移動(dòng)，以完成從所述供料裝置上吸取所述電子元器件并將所述電子元器件貼裝至所述板上。
[0012]可選地，所述供料裝置包括供料板和送料部件；所述供料板的的表面具有與所述規(guī)則排布的列數(shù)數(shù)量相同的貫穿式凹槽；所述凹槽的寬度與保存多個(gè)所述電子元器件的載帶相匹配，每一個(gè)所述凹槽為一個(gè)所述載帶提供傳送通道，并就所述載帶內(nèi)的多個(gè)所述電子元器件同時(shí)提供給所述貼片頭以便統(tǒng)一吸??；所述送料部件用于帶動(dòng)與所述規(guī)則排布的列數(shù)數(shù)量相同的所述載帶沿著所述凹槽傳送。
[0013]可選地，多個(gè)所述吸嘴按所述規(guī)則排布固定安裝在所述吸嘴底座上。
[0014]可選地，多個(gè)所述吸嘴按照所述規(guī)則排布可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述吸嘴底座上。
[0015]可選地，所述貼片頭還包括驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)齒條和多個(gè)齒輪；所述齒輪固定安裝在所述吸嘴上，所述齒條與所述齒輪相匹配，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)多個(gè)所述齒條控制所述規(guī)則排布的多列所述吸嘴上的所述齒輪的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述規(guī)則排布的多列所述吸嘴同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0016]如上所述，本實(shí)用新型的貼片機(jī)，將多個(gè)電子元器件按照規(guī)則排布貼裝在？(?板上，規(guī)則排布為多個(gè)電子元器件按照一列排布或多列排布貼裝在1^8板上。貼片頭依據(jù)規(guī)則排布將多個(gè)吸嘴安裝在吸嘴底座上。由于目前電子元器件是通過(guò)載帶來(lái)保存的，一個(gè)載帶用于保存多個(gè)同一種電子元器件，基于這個(gè)特性，？⑶板上規(guī)則排布的每一列的電子元器件也是相同的，并且，供料裝置也依據(jù)板上規(guī)則排布的電子元器件，按列為貼片頭同時(shí)提供所需的電子元器件，且列數(shù)與規(guī)則排布的列數(shù)相同，每一列提供同一種電子元器件。如果是多列的話，相鄰列的間距與規(guī)則排布的相鄰列的間距相同。而且，由于供料裝置在為貼片頭提供的電子元器件可能會(huì)與板上的電子元器件存在一致角度的偏差，所以本實(shí)用新型還將貼片頭上的多個(gè)吸嘴設(shè)置為可以統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)貼片頭對(duì)多個(gè)電子元器件的校正。本實(shí)用新型的貼片機(jī)是根據(jù)？⑶板上規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件來(lái)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的貼片頭和供料裝置，供料裝置為貼片頭同時(shí)提供規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件，貼片頭的多個(gè)吸嘴按照規(guī)則排布吸取和運(yùn)輸多個(gè)電子元器件，并同時(shí)校正電子元器件，最后在？⑶板上貼裝規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件。因此，本實(shí)用新型的貼片機(jī)適用于對(duì)？⑶板進(jìn)行規(guī)則排布的電子元器件的同時(shí)貼裝，以適應(yīng)板的大批量的生產(chǎn)，而且，本實(shí)用新型的貼片機(jī)生產(chǎn)成本較低，結(jié)構(gòu)緊湊，貼裝速度快，貼裝精度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的貼片頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種多個(gè)電子元器件按照規(guī)則排布的？⑶板的示意圖。
[0020]圖4顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的與圖3對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴的布局示意圖。
[0021]圖5顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的另一種多個(gè)電子元器件按照規(guī)則排布的板的不意圖。
[0022]圖6顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的與圖5對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴的布局示意圖。
[0023]圖7顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的另一貼片頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的供料裝置的剖面示意圖。
[0026]圖10顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的供料裝置的俯視圖。
[0027]圖11顯示為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12顯示為本實(shí)用新型另一實(shí)施例公開(kāi)的一種貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0030]100 支撐架
[0031]200 貼片頭
[0032]210 吸嘴底座
[0033]220 吸嘴
[0034]221 齒輪
[0035]222 齒條
[0036]300 傳送裝置
[0037]400 供料裝置
[0038]410 物料盤(pán)
[0039]420 供料板
[0040]430 送料部件
[0041]440 覆膜盤(pán)
[0042]500 ？08 板
[0043]510 ？⑶板上的電子元器件的預(yù)設(shè)位置

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0045]請(qǐng)參閱圖1至圖12。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0046]本實(shí)用新型公開(kāi)的貼片機(jī)將多個(gè)電子元器件貼裝在板500上，多個(gè)電子元器件在板500上按照規(guī)則排布，并且，呈規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件可以是板500上所有的電子元器件，也可以只是？⑶板500上的一部分的電子元器件。其中，規(guī)則排布為多個(gè)電子兀器件按照一列或多列排布在板500上，且每一列中排布的多個(gè)電子兀器件是相同的，每一列排布的多個(gè)電子元器件的數(shù)量既可以是相同的，也可以是不同的；不同的列排布的電子元器件可以是相同的，也可以是不同的。
[0047]實(shí)施例1
[0048]本實(shí)施例公開(kāi)了一種貼片機(jī)，具體如圖1所示，包括支撐架100、貼片頭200、傳送裝置300、供料裝置400和控制裝置。控制裝置在附圖中并未畫(huà)出。
[0049]貼片頭200可移動(dòng)地安裝在支撐架100上；貼片頭200可以沿著支撐架100沿著V方向左右移動(dòng)和沿著2方向上下移動(dòng)。X方向、V方向和2方向如圖1所示的方向。貼片頭200包括吸嘴底座210、氣動(dòng)控制裝置和多個(gè)吸嘴220，如圖2所示，氣動(dòng)控制裝置未在附圖中標(biāo)出。
[0050]多個(gè)吸嘴220安裝在吸嘴底座210上，且安裝在吸嘴底座210上的多個(gè)吸嘴220呈現(xiàn)出一個(gè)與規(guī)則排布相吻合的布局，如圖3和圖4、圖5和圖6所示。圖3和圖5為？⑶板500俯視圖，其中510表示電子元器件的預(yù)設(shè)位置。圖3中，貼裝在？⑶板500上多個(gè)電子元器件按照多列排布在板500上，且每一列上排布的電子元器件的數(shù)目相同；圖5中，貼裝在板500上多個(gè)電子元?dú)饧彩前凑斩嗔信挪荚诎?00上，但是每一列上排布的電子元器件的數(shù)目是不盡相同的。圖4和圖6顯示為吸嘴底座210上多個(gè)吸嘴220的布局。圖4所示的多個(gè)吸嘴220的布局與圖3所示的多個(gè)電子元器件在板500上的規(guī)則排布是相吻合的；圖6所示的多個(gè)吸嘴220的布局與圖5所示的多個(gè)電子元器件在板上的的規(guī)則排布是相吻合的。多個(gè)吸嘴220的布局可以隨著？⑶板500上的部分或全部電子元器件的規(guī)則排布而改變。對(duì)于圖3和圖5所示的板500，由于其都是只有部分的電子元器件在板500上按照規(guī)則排布，所以使用圖4和圖6所示的貼片頭只對(duì)圖3和圖5上？(?板500上規(guī)則排布的部分電子元器件進(jìn)行同時(shí)貼裝，剩余的電子元器件的貼裝在本實(shí)用新型中就不予以考慮了。當(dāng)然，如果板500上的全部電子元器件都是規(guī)則排布的，那么使用在吸嘴底座上規(guī)則排布的多個(gè)吸嘴就可同時(shí)完成對(duì)整個(gè)板的貼裝。
[0051]多個(gè)吸嘴220可以是固定安裝在吸嘴底座210上，即吸嘴220是無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的；多個(gè)吸嘴220也可以是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吸嘴底座210上。在供料裝置400提供的電子元器件的位置與板500上的電子元器件的貼裝位置沒(méi)有完全一一對(duì)應(yīng)，則可以通過(guò)吸嘴220的旋轉(zhuǎn)對(duì)電子元器件的位置進(jìn)行校正。如圖7所示，在本實(shí)施例中，多列吸嘴220是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)齒輪221和多個(gè)齒條222來(lái)完成對(duì)規(guī)則排布的多個(gè)吸嘴220的旋轉(zhuǎn)控制的，在附圖中，驅(qū)動(dòng)裝置并未標(biāo)識(shí)。齒輪221固定安裝在吸嘴220上，即齒輪221的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)吸嘴220的旋轉(zhuǎn)，且多個(gè)齒輪221也是按照規(guī)則排布的。一般情況下，齒輪221和吸嘴220之間采用銑扁形狀和鍵的組合式連接。驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)控制每一列的多個(gè)齒輪221的旋轉(zhuǎn)，就可完成對(duì)吸嘴底座210上的所有吸嘴220的旋轉(zhuǎn)的同時(shí)控制。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置是通過(guò)多個(gè)齒條222對(duì)每一列的多個(gè)吸嘴220上的齒輪221進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制的。對(duì)多個(gè)吸嘴220的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的方法除了本實(shí)施例所提供的通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪來(lái)完成，還有很多其他的方法，在本實(shí)用新型中就不再一一贅述。
[0052]多個(gè)吸嘴220的一端與氣動(dòng)控制裝置相連。氣動(dòng)控制裝置同時(shí)控制多個(gè)吸嘴220從供料裝置300上吸取電子元器件，或向卩⑶板貼裝電子元器件。
[0053]供料裝置400用于為貼片頭200同時(shí)提供多個(gè)電子元器件，且位于傳送裝置300的一側(cè)。目前比較常見(jiàn)的電子元器件的保存方式為載帶保存。載帶的帶基上以規(guī)則的間隔保存電子元器件于接納空間內(nèi)，且用覆膜將接納空間密封。供料裝置400要將多個(gè)載帶的覆膜進(jìn)行分離，并將分離覆膜后裸露出電子元器件的接納空間呈現(xiàn)給貼片頭200，以便于貼片頭200同時(shí)吸取電子元器件。如圖8、圖9和圖10所示，供料裝置400包括一個(gè)供料板420和送料部件430 ；供料板420上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)貫穿式的凹槽。凹槽的數(shù)量與板500上的規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件的列數(shù)相同，并且凹槽是依據(jù)載帶而設(shè)計(jì)的。無(wú)論是哪一種電子元器件的載帶，其帶基的寬度是一定的，所以，供料板420上的凹槽設(shè)置為與帶基相匹配。如果？⑶板上的規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件為多列，那么凹槽也是多個(gè)，并且相鄰的凹槽的間距與規(guī)則排布的相鄰列排布的間距一致；或相鄰凹槽的間距與規(guī)則排布的相鄰列排布的間距不一致，而是依據(jù)供料裝置的結(jié)構(gòu)間距而設(shè)置，并在貼片頭上驅(qū)動(dòng)吸嘴位置變化以對(duì)應(yīng)？⑶板元器件位置。貫穿式的凹槽是用于傳送載帶，并將載帶內(nèi)的電子元器件同時(shí)提供給貼片頭200。供料板420上，載帶傳入的一端為送料端，載帶送出的一端為出料端。
[0054]送料部件430包括多個(gè)傳送齒輪，傳送齒輪安裝在供料板420的出料端。傳送齒輪與供料板420的凹槽相對(duì)應(yīng):一個(gè)傳送齒輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)載帶從物料盤(pán)410沿著供料板420的一個(gè)凹槽進(jìn)行傳送。
[0055]本實(shí)施例的供料裝置400為了達(dá)到電子元器件的自動(dòng)化供應(yīng)，供料裝置400還包括物料盤(pán)410和覆膜盤(pán)440。
[0056]物料盤(pán)410靠近供料板420的送料端，用于固定多個(gè)載帶，載帶通過(guò)卷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在物料盤(pán)410上。
[0057]覆膜盤(pán)440靠近供料板420的送料端，包括多個(gè)卷膜輪。多個(gè)卷膜輪分離載帶的覆膜，并卷收分離出的覆膜并將分離的覆膜卷收起來(lái)。卷膜輪的數(shù)量與供料板422的凹槽數(shù)量一致。
[0058]傳送裝置300用于沿著X方向傳送板500。通常采用傳送帶作為傳送裝置完成？08^500的傳送。本實(shí)施例的傳送裝置300為一個(gè)中空的傳送帶，如圖11所示，？⑶板500架在傳送帶的兩端，通過(guò)傳送帶沿著X方向移動(dòng)。并且，？08板500在傳送帶上是等間距的，且間距要大于？(:8^ 500的長(zhǎng)度。當(dāng)然，本實(shí)施例中由于供料裝置400位于傳送裝置300的一側(cè)，所以本實(shí)施例的傳送裝置300采用常用的傳送帶即可。
[0059]貼片機(jī)還必須包括一個(gè)控制裝置，用于協(xié)同控制貼片頭200、傳送裝置300和供料裝置400:
[0060]首先，控制裝置控制貼片頭200吸取供料裝置400提供的多個(gè)電子元器件:控制貼片頭200沿著V方向在支撐架100上左右移動(dòng)，并將貼片頭200移動(dòng)至于供料裝置400相對(duì)應(yīng)的位置，然后再控制貼片頭200沿著2方向在支撐架100上向下移動(dòng)，使得貼片頭200接近供料裝置400，以吸取電子元器件；并且，在貼片頭200吸取了供料裝置400提供的電子元器件后，控制裝置還要控制供料裝置400重新供料；
[0061]其次，貼片頭200吸取好電子元器件后，貼片頭200重新沿著2方向在支撐架100上向上運(yùn)動(dòng)，再沿著V方向在支撐架100上左右移動(dòng)，并將其移動(dòng)至傳送裝置300的位置處；
[0062]然后，傳送裝置300的傳送，將傳送裝置300上帶貼裝的板500傳送至與貼片頭300相對(duì)應(yīng)的位置；
[0063]最后，貼片頭200對(duì)板500進(jìn)行貼裝:貼片頭200沿著2方向在支撐架上向下移動(dòng)，對(duì)板500進(jìn)行貼裝，貼裝完成后，重新將貼片頭沿著2方向在支撐架上向上移動(dòng)，回復(fù)原位。
[0064]如要進(jìn)行下一個(gè)板500的貼裝，只需重復(fù)進(jìn)行上述操作即可。
[0065]實(shí)施例2
[0066]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1完全相同，也包括支撐架100、貼片頭200、傳送裝置300和供料裝置400。但是本實(shí)施例中，如圖12所示，供料裝置400與實(shí)施例1的位置不同，供料裝置400位于傳送裝置300的正下方，與貼片頭200相對(duì)應(yīng)的位置。
[0067]之所以將供料裝置400的位置進(jìn)行更改，其目的是為了減少貼片頭200的運(yùn)動(dòng)，增加貼片頭200貼裝的精確度。由于供料裝置400位于與貼片頭200相對(duì)應(yīng)的位置上，所以，貼片頭200在吸取電子元器件的操作時(shí)，只需要沿著2方向在支撐架100上做上下移動(dòng)即可完成。貼片頭200的移動(dòng)動(dòng)作越少，貼片頭200和板500之間的定位越容易，貼裝的精確度也越高。并且，本實(shí)施例的貼片頭200只需在支撐架100上做2方向的上下移動(dòng)，這樣，支撐架100可以不需要設(shè)置用于滿足貼片頭200做V方向的左右移動(dòng)的V方向上的橫梁導(dǎo)軌，這也就變相地節(jié)約了成本。
[0068]綜上所述，本實(shí)用新型的貼片機(jī)，將多個(gè)電子元器件按照規(guī)則排布貼裝在？(?板上，規(guī)則排布為多個(gè)電子元器件按照一列排布或多列排布貼裝在1^8板上。貼片頭依據(jù)規(guī)則排布將多個(gè)吸嘴安裝在吸嘴底座上。由于目前電子元器件是通過(guò)載帶來(lái)保存的，一個(gè)載帶用于保存多個(gè)同一種電子元器件，基于這個(gè)特性，？⑶板上規(guī)則排布的每一列的電子元器件也是相同的，并且，供料裝置也依據(jù)板上規(guī)則排布的電子元器件，按列為貼片頭同時(shí)提供所需的電子元器件，且列數(shù)與規(guī)則排布的列數(shù)相同，每一列提供同一種電子元器件。如果是多列的話，相鄰列的間距與規(guī)則排布的相鄰列的間距相同。而且，由于供料裝置在為貼片頭提供的電子元器件的可能會(huì)與？(?板上的電子元器件存在一致角度的偏差，所以本實(shí)用新型還將貼片頭上的多個(gè)吸嘴設(shè)置為可以統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)貼片頭對(duì)多個(gè)電子元器件的校正。本實(shí)用新型的貼片機(jī)是根據(jù)？⑶板上規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件來(lái)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的貼片頭和供料裝置，供料裝置為貼片頭同時(shí)提供規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件，貼片頭的多個(gè)吸嘴按照規(guī)則排布吸取和運(yùn)輸多個(gè)電子元器件，并同時(shí)校正電子元器件，最后在？⑶板上貼裝規(guī)則排布的多個(gè)電子元器件。因此，本實(shí)用新型的貼片機(jī)適用于對(duì)板進(jìn)行規(guī)則排布的電子元器件的同時(shí)貼裝，以適應(yīng)？08板的大批量的生產(chǎn)，而且，本實(shí)用新型的貼片機(jī)生產(chǎn)成本較低，結(jié)構(gòu)緊湊，貼裝速度快，貼裝精度高。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0069]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片機(jī)，將多個(gè)電子元器件貼裝在？08板上，多個(gè)所述電子元器件規(guī)則排布在所述板上，所述規(guī)則排布為多個(gè)所述電子元器件按照一列排布或多列排布在所述板上，其中，每一列排布的多個(gè)所述電子元器件是相同的，不同列的電子元器件是相同的或不同，且每一列中排布的所述電子元器件的數(shù)目是相同或不同的；其特征在于，所述貼片機(jī)包括:支撐架、貼片頭、傳送裝置、供料裝置和控制裝置； 所述貼片頭可移動(dòng)地安裝在所述支撐架上，并位于所述傳送裝置的頂部；包括吸嘴底座、氣動(dòng)控制裝置和多個(gè)吸嘴；其中，多個(gè)所述吸嘴安裝在所述吸嘴底座上，并呈現(xiàn)出與所述規(guī)則排布相吻合的布局；所述氣動(dòng)控制裝置與多個(gè)所述吸嘴相連，同時(shí)控制多個(gè)所述吸嘴吸取和貼裝多個(gè)所述電子元器件； 所述傳送裝置沿著X方向傳送所述板； 所述供料裝置為所述貼片頭同時(shí)提供多個(gè)所述電子元器件； 所述控制裝置用于控制所述貼片頭、所述傳送裝置和所述供料裝置的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置是一個(gè)沿著X方向傳送的中空傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述供料裝置位于所述傳送帶的底部，且與所述貼片頭的位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片頭在所述支撐架上沿著2方向上下移動(dòng)以完成從所述供料裝置上吸取所述電子元器件并將所述電子元器件貼裝至所述 板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述供料裝置位于所述傳送裝置的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片頭在所述支撐架上通過(guò)沿著X方向左右移動(dòng)和沿著2方向上下移動(dòng)，以完成從所述供料裝置上吸取所述電子元器件并將所述電子元器件貼裝至所述板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述供料裝置包括供料板和送料部件； 所述供料板的表面具有與所述規(guī)則排布的列數(shù)數(shù)量相同的貫穿式凹槽；所述凹槽的寬度與保存多個(gè)所述電子元器件的載帶相匹配，每一個(gè)所述凹槽為一個(gè)所述載帶提供傳送通道，并就所述載帶內(nèi)的多個(gè)所述電子元器件同時(shí)提供給所述貼片頭以便統(tǒng)一吸??； 所述送料部件用于帶動(dòng)與所述規(guī)則排布的列數(shù)數(shù)量相同的所述載帶沿著所述凹槽傳送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述吸嘴按所述規(guī)則排布固定安裝在所述吸嘴底座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述吸嘴按照所述規(guī)則排布可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述吸嘴底座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片頭還包括驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)齒條和多個(gè)齒輪； 所述齒輪固定安裝在所述吸嘴上，所述齒條與所述齒輪相匹配，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)多個(gè)所述齒條控制所述規(guī)則排布的多列所述吸嘴上的所述齒輪的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述規(guī)則排布的多列所述吸嘴同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK204206630SQ201420426505
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】管洪飛, 熊德華 申請(qǐng)人:上海儒競(jìng)電子科技有限公司