標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于：它包括支架、安裝于步行階梯側(cè)壁沿其盤旋方向分布的導(dǎo)向裝置以及動(dòng)力裝置，導(dǎo)向裝置內(nèi)置與動(dòng)力裝置連接配合的齒條導(dǎo)軌，該齒條導(dǎo)軌外圍安裝用于運(yùn)送人或物的承載懸掛裝置，動(dòng)力裝置中設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該齒條導(dǎo)軌的齒牙嚙合連接。本實(shí)用新型用途廣泛，可作為簡(jiǎn)易載人載貨電梯，能夠以低成本替代方式解決目前普遍難以實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人上樓梯難題，為老人、殘疾人以及病人的生活提供方便，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝簡(jiǎn)單，安全性高。
【專利說(shuō)明】標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種能解決人們上下樓梯或物品上下輸送的電動(dòng)輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于成本及安裝復(fù)雜的原因，電梯很難在現(xiàn)有的民房樓梯間、自然景點(diǎn)步行梯道、自然坡地等多種平地或曲折復(fù)雜地形條件下使用。如底層建筑特別是樓層在八層以下的樓房都沒(méi)有配置電梯，居民只能通過(guò)樓梯徒步上下樓。對(duì)于老人、孕婦、殘疾人和病人等行動(dòng)不便的群體來(lái)說(shuō)，對(duì)其生活造成極大的不便。因此，近年來(lái)，一些如上海、廣州、深圳等大中城市的一些有一定樓齡的小區(qū)，高層業(yè)主都紛紛提出要對(duì)樓房進(jìn)行改造，加裝升降式的電梯結(jié)構(gòu)，但是，從提案到真正能夠?qū)嵤┩ㄟ^(guò)的過(guò)程是非常艱難的。原因是它不僅需要消耗大量的人力、物力，而且由于電梯的加裝往往會(huì)影響到部分低層業(yè)主的采光，并且對(duì)會(huì)對(duì)其房屋帶來(lái)一定的貶值，對(duì)其經(jīng)濟(jì)利益帶來(lái)一定程度的損害，因此，低層業(yè)主通常都會(huì)提出反對(duì)的意見(jiàn)，造成舊樓加裝電梯的過(guò)程一波三折，并且經(jīng)常會(huì)伴隨流血事件的發(fā)生。2012年，廣州市政府就此問(wèn)題專門出臺(tái)了《廣州市既有住宅增設(shè)電梯試行辦法》，《試行辦法》規(guī)定既有住宅增設(shè)電梯的意向和建筑設(shè)計(jì)方案應(yīng)當(dāng)經(jīng)專有部分占建筑物總面積2/3以上的業(yè)主且占總?cè)藬?shù)2/3以上業(yè)主同意。實(shí)際操作中，越是層數(shù)多的舊樓(如樓高達(dá)到八九層的)，通過(guò)改造意向的比率就越高，因?yàn)楦邔訕I(yè)主所占比例高。在加裝電梯過(guò)程中，由于三樓以下業(yè)主往往不愿意出錢，高層業(yè)主便與其進(jìn)行經(jīng)濟(jì)上的切割。切割的辦法有好幾種，一是低層業(yè)主出少量的錢，可以使用電梯；二是低層業(yè)主不出錢，加裝電梯后不在低層設(shè)出口，或者電梯憑卡使用，不出錢的低層業(yè)主就沒(méi)有電梯卡。它對(duì)破解舊樓加裝電梯的困局起到了積極的推動(dòng)作用，然而令人始料未及的是，《試行辦法》推行以來(lái)，因舊樓加裝電梯而起的鄰里糾紛、官司依然層出不窮。在2014年的7月30日，廣州市政協(xié)委員韓志鵬更是專門為此向廣州市政協(xié)提交了《舊樓加裝電梯亟需補(bǔ)償參考標(biāo)準(zhǔn)》提案。
[0003]歸根到底，之所以舊樓加裝電梯舉步維艱，都是由于目前要加裝的電梯存在著的造價(jià)過(guò)高，并且體積大，容易影響采光等問(wèn)題，若能克服以上的問(wèn)題，那么，無(wú)需政府過(guò)多的參與，也能有效推進(jìn)舊樓加裝電梯工程的實(shí)施。為此，如何研究出一種適用范圍廣，安裝方便，成本低的能解決人們上下樓梯或物品上下輸送的問(wèn)題的輸送系統(tǒng)已成為人們值得探討的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制精度高、安全可靠，而且能在如步行階梯(民房樓梯間、自然景點(diǎn)步行梯道)、自然坡地等多種平地或曲折復(fù)雜地形條件實(shí)現(xiàn)人或物的電梯運(yùn)送的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:它包括支架、安裝于步行階梯側(cè)壁沿其盤旋方向分布的導(dǎo)向裝置以及動(dòng)力裝置，導(dǎo)向裝置內(nèi)置與動(dòng)力裝置連接配合的齒條導(dǎo)軌，支架包括導(dǎo)軌固定支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，齒條導(dǎo)軌通過(guò)緊固螺釘以及墊片固定于該導(dǎo)軌固定支架上，導(dǎo)軌固定支架表面設(shè)置有輔助導(dǎo)軌，該輔助導(dǎo)軌與齒條導(dǎo)軌相互平行；該齒條導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝用于運(yùn)送人或物的承載懸掛裝置，動(dòng)力裝置中設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該齒條導(dǎo)軌的齒牙嚙合連接；齒條導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌分別由若干標(biāo)準(zhǔn)化的軌道組件拼接而成，該標(biāo)準(zhǔn)化的軌道組件包括直線型導(dǎo)軌桿件和與直線型導(dǎo)軌桿件組裝配合的中間有弧形過(guò)渡的L型導(dǎo)軌桿件、弧型導(dǎo)軌桿件和S型導(dǎo)軌桿件中的一種或幾種，相鄰兩導(dǎo)軌桿件之間使用搭條加固，并增加銅質(zhì)導(dǎo)線連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述齒條導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌采用的軌道組件拼接方式包括兩條相互垂直的直線型導(dǎo)軌桿件與中間有弧形過(guò)渡的L型導(dǎo)軌桿件的連接配合，形成90度的轉(zhuǎn)折導(dǎo)軌；
[0007]和/或兩條平行設(shè)置的直線型導(dǎo)軌桿件與弧型導(dǎo)軌桿件的組裝配合，形成U型的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；
[0008]和/或直線型導(dǎo)軌桿件與S型導(dǎo)軌桿件的連接配合，形成S型的回旋結(jié)構(gòu)；
[0009]以及兩條直線型導(dǎo)軌桿件接駁連接配合。
[0010]所述承載懸掛裝置固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，該承載懸掛裝置包括承載懸掛支架以及將其連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上的螺桿平衡系統(tǒng)，螺桿平衡系統(tǒng)包括平衡調(diào)節(jié)伺服電機(jī)以及嵌于承載懸掛支架端部的螺桿，螺桿上套接有齒輪螺母，伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與該齒輪螺母哨合傳動(dòng)。
[0011]所述承載懸掛裝置上設(shè)置有防墜落裝置、手動(dòng)剎車系統(tǒng)以及控制面板，防墜落裝置包括限速器以及安全鉗，限速器連接控制面板的電子控制電路。
[0012]所述動(dòng)力裝置固定連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架分別與輔助導(dǎo)軌、齒條導(dǎo)軌活動(dòng)連接。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的橫截面呈L型，該L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的上部向外延伸為折彎狀并固定有承重滾輪與齒條導(dǎo)軌滾動(dòng)連接；所述L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的下部水平設(shè)置有與其橫向部平行的支撐架，該支撐架上設(shè)置有承重滾輪與輔助導(dǎo)軌滾動(dòng)連接。
[0014]所述動(dòng)力裝置還包括伺服電機(jī)與減速箱，該減速箱的輸出端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型采用雙軌道的形式將承載懸掛裝置安裝到墻面或固定樁柱上，適用于如步行階梯(民房樓梯間、自然景點(diǎn)步行梯道)、自然坡地等多種平地或曲折復(fù)雜地形條件，可以替代電梯、纜車，特別是解決了底層建筑沒(méi)有電梯通道，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電梯載人或物的問(wèn)題，為老人、殘疾人及病人上下樓提供了前所未有的方便。
[0018]2、本實(shí)用新型合理設(shè)計(jì)伺服電機(jī)功率、力矩和齒條齒輪形狀與尺寸，可以獲得理想的最遠(yuǎn)行程、承載能力、爬坡能力與運(yùn)行速度，經(jīng)過(guò)實(shí)物測(cè)試，坡度可以接近乃至達(dá)到90度。
[0019]3、采用標(biāo)準(zhǔn)化模塊組合軌道，根據(jù)環(huán)境需要，可以按照所經(jīng)不同路段的長(zhǎng)度、坡度及方向，選擇合理的標(biāo)準(zhǔn)化軌道組件組合和安裝點(diǎn)以及導(dǎo)軌固定支架的懸臂長(zhǎng)度與墊片厚度，就能夠滿足一般情況下復(fù)雜路徑的要求，組合安裝方便。
[0020]4、批量加工降低成本，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝簡(jiǎn)單，安全性高，表現(xiàn)為具有離地面距離任意選擇、防墜落機(jī)構(gòu)、安全電壓供電、自動(dòng)平衡系統(tǒng)、手動(dòng)剎車系統(tǒng)等。
[0021]5、速度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)上下車；承載人(物)下車后，中心控制單元可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)傳感器信息或停留時(shí)間自動(dòng)調(diào)度；無(wú)線通訊連接傳送主件與各?？奎c(diǎn)控制面板、部署維護(hù)簡(jiǎn)單。
[0022]6、用途廣泛:簡(jiǎn)易載人載貨電梯(不破壞結(jié)構(gòu)，步行樓梯加裝、自然景點(diǎn))，機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)載工具(通過(guò)增加傳感器裝置、無(wú)線通訊功能單元，配合簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備/機(jī)器人自動(dòng)上下，或本裝置自動(dòng)攜帶/釋放運(yùn)載物，能夠以低成本替代方式解決目前普遍難以實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人上樓梯難題)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為標(biāo)準(zhǔn)化模塊組合軌道組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為標(biāo)準(zhǔn)化模塊組合軌道組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為標(biāo)準(zhǔn)化模塊組合軌道組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-支架1-1-導(dǎo)軌固定支架1-2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架2-導(dǎo)向裝置3-動(dòng)力裝置 3-1-伺服電機(jī) 3-2-減速箱 4-齒條導(dǎo)軌 4-1-緊固螺釘 4_2_墊片5-承載懸掛裝置 5-1-承載懸掛支架 5-2-螺桿平衡系統(tǒng) 5-21-平衡調(diào)節(jié)伺服電機(jī)5-22-螺桿5-23-齒輪螺母6-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7-輔助導(dǎo)軌8-標(biāo)準(zhǔn)化軌道組件8_1_直線型導(dǎo)軌桿件8-2-L型導(dǎo)軌桿件8-3-弧型導(dǎo)軌桿件8-4-S型導(dǎo)軌桿件9-承重滾輪10-支撐架11-擋板。

【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型是在不破壞建筑本身結(jié)構(gòu)、自然景點(diǎn)等的前提下，安裝于墻面，或與固定樁柱結(jié)合，適合如步行階梯(民房樓梯間、自然景點(diǎn)步行梯道)、自然坡地等多種平地或曲折復(fù)雜地形條件，可以替代電梯、纜車，甚至作為機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)載工具，其實(shí)現(xiàn)方式是通過(guò)設(shè)置傳感器裝置、無(wú)線通訊功能單元，配合簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè)備/機(jī)器人自動(dòng)上下、自動(dòng)攜帶/釋放運(yùn)載物，能夠以低成本替代方式解決目前普遍難以實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人上樓梯難題，這是目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的各種電梯所不能比擬的。
[0030]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳述。
[0031]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型一種標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，它包括支架1、安裝于步行階梯側(cè)壁沿其盤旋方向分布的導(dǎo)向裝置2以及動(dòng)力裝置3，導(dǎo)向裝置2內(nèi)置與動(dòng)力裝置3連接配合的齒條導(dǎo)軌4，該齒條導(dǎo)軌4外圍安裝用于運(yùn)送人或物的承載懸掛裝置5，動(dòng)力裝置3中設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與該齒條導(dǎo)軌4的齒牙嚙合連接。其中，支架I包括導(dǎo)軌固定支架1-1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架1-2，齒條導(dǎo)軌4通過(guò)緊固螺釘4-1以及墊片4-2固定于該導(dǎo)軌固定支架1-1上，導(dǎo)軌固定支架1-1表面設(shè)置有輔助導(dǎo)軌7，該輔助導(dǎo)軌7與齒條導(dǎo)軌4相互平行，輔助導(dǎo)軌7與齒條導(dǎo)軌4分別由若干標(biāo)準(zhǔn)化軌道組件8拼接而成，導(dǎo)軌桿件之間使用搭條加固、焊接，并增加銅質(zhì)導(dǎo)線連接，增強(qiáng)導(dǎo)電性。該標(biāo)準(zhǔn)化軌道組件8包括直線型導(dǎo)軌桿件8-1和與直線型導(dǎo)軌桿件8-1組裝配合的中間有弧形過(guò)渡的L型導(dǎo)軌桿件8-2、弧型導(dǎo)軌桿件8-3和S型導(dǎo)軌桿件8-4中的一種或幾種，如圖3所示，是兩條相互垂直的直線型導(dǎo)軌桿件與中間有弧形過(guò)渡的L型導(dǎo)軌桿件的連接配合，形成90度的轉(zhuǎn)折導(dǎo)軌，該結(jié)構(gòu)一般是在相鄰的兩面墻壁轉(zhuǎn)折位置使用；如圖4所示，是兩條平行設(shè)置的直線型導(dǎo)軌桿件與弧型導(dǎo)軌桿件的組裝配合，形成U型的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，該結(jié)構(gòu)一般是在樓梯轉(zhuǎn)彎地方使用；如圖5所示，是一條直線型導(dǎo)軌桿件與S型導(dǎo)軌桿件的連接配合，形成S型的回旋結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)一般是在墻壁有凸位的地方使用。以及兩條直線型導(dǎo)軌桿件接駁連接配合，用于延長(zhǎng)由于直線型導(dǎo)軌桿件的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型都是采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化組件現(xiàn)場(chǎng)組裝，最大的好處是:1、生產(chǎn)加工時(shí)，可以大規(guī)模生產(chǎn)，大幅度降低生產(chǎn)成本、安裝成本和使用成本；2、運(yùn)輸方便，拼裝工藝簡(jiǎn)單，安裝效率高，從而大大減少了改造舊樓的工時(shí)，以免給居民帶來(lái)不便，最大限度的減少舊樓加裝電梯對(duì)周圍環(huán)境造成的影響，對(duì)促進(jìn)舊樓加裝電梯工程的推廣有極大的推進(jìn)作用。
[0032]所述承載懸掛裝置5固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架1-2上，該承載懸掛裝置5包括承載懸掛支架5-1以及將其連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上的螺桿平衡系統(tǒng)5-2。螺桿平衡系統(tǒng)5-2包括平衡調(diào)節(jié)伺服電機(jī)5-21以及嵌于承載懸掛支架端部的螺桿5-22，螺桿5-22上套接有齒輪螺母5-23，伺服電機(jī)5-21通過(guò)齒輪與該齒輪螺母5-23嚙合傳動(dòng)。所述承載懸掛裝置5上還設(shè)置有防墜落裝置、手動(dòng)剎車系統(tǒng)以及控制面板，防墜落裝置包括限速器以及安全鉗，限速器連接控制面板的電子控制電路。
[0033]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架1-2的橫截面呈L型，該L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的上部向外延伸為折彎狀并固定有承重滾輪9與齒條導(dǎo)軌4滾動(dòng)連接；所述L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的下部水平設(shè)置有與其橫向部平行的支撐架10，該支撐架10上設(shè)置有承重滾輪9與輔助導(dǎo)軌7滾動(dòng)連接。支撐架表面垂直設(shè)置有與L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的上部折彎部對(duì)應(yīng)的擋板11，防止承重滾輪與齒條導(dǎo)軌發(fā)生偏移、甚至脫軌現(xiàn)象。另外，動(dòng)力裝置3還包括伺服電機(jī)3-1與減速箱3-2，該伺服電機(jī)3-1的控制端外接中心控制單元，該中心控制單元可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)傳感器信息或停留時(shí)間自動(dòng)調(diào)度。減速箱3-2固定連接于擋板上，使動(dòng)力裝置與傳送物一起移動(dòng)，該減速箱的輸出端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般米用齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0034]使用過(guò)程中，人或(物)上車后，按壓控制面板上的按鈕，輸出信號(hào)給控制主電機(jī)開(kāi)關(guān)的中心控制單元，使其電源接通并沿齒條導(dǎo)軌方向移動(dòng)，其間，人們可以通過(guò)手動(dòng)剎車系統(tǒng)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況；承載人(物)下車后，中心控制單元可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)傳感器信息或停留時(shí)間自動(dòng)調(diào)度。
[0035]如以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，所述齒輪導(dǎo)軌側(cè)方還可以貼嵌電纜傳輸電力，但電纜與導(dǎo)軌之間必須絕緣。正是由于導(dǎo)軌之間或?qū)к壟c電纜之間都需要絕緣，二者之間產(chǎn)生的電容和電感可能會(huì)影響伺服電機(jī)的工作，必要時(shí)應(yīng)該增加必要的濾波電路穩(wěn)定電機(jī)和控制電路工作電壓。
[0036]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:它包括支架、安裝于步行階梯側(cè)壁沿其盤旋方向分布的導(dǎo)向裝置以及動(dòng)力裝置，導(dǎo)向裝置內(nèi)置與動(dòng)力裝置連接配合的齒條導(dǎo)軌，支架包括導(dǎo)軌固定支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，齒條導(dǎo)軌通過(guò)緊固螺釘以及墊片固定于該導(dǎo)軌固定支架上，導(dǎo)軌固定支架表面設(shè)置有輔助導(dǎo)軌，該輔助導(dǎo)軌與齒條導(dǎo)軌相互平行；該齒條導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝用于運(yùn)送人或物的承載懸掛裝置，動(dòng)力裝置中設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該齒條導(dǎo)軌的齒牙嚙合連接；齒條導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌分別由若干標(biāo)準(zhǔn)化的軌道組件拼接而成，該標(biāo)準(zhǔn)化的軌道組件包括直線型導(dǎo)軌桿件和與直線型導(dǎo)軌桿件組裝配合的中間有弧形過(guò)渡的L型導(dǎo)軌桿件、弧型導(dǎo)軌桿件和S型導(dǎo)軌桿件中的一種或幾種，相鄰兩導(dǎo)軌桿件之間使用搭條加固，并設(shè)置銅質(zhì)導(dǎo)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述齒條導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌采用的軌道組件拼接方式包括兩條相互垂直的直線型導(dǎo)軌桿件與中間有弧形過(guò)渡的L型導(dǎo)軌桿件的連接配合，形成90度的轉(zhuǎn)折導(dǎo)軌； 和/或兩條平行設(shè)置的直線型導(dǎo)軌桿件與弧型導(dǎo)軌桿件的組裝配合，形成U型的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌； 和/或直線型導(dǎo)軌桿件與S型導(dǎo)軌桿件的連接配合，形成S型的回旋結(jié)構(gòu)； 以及兩條直線型導(dǎo)軌桿件接駁連接配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述承載懸掛裝置固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，該承載懸掛裝置包括承載懸掛支架以及將其連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上的螺桿平衡系統(tǒng)，螺桿平衡系統(tǒng)包括平衡調(diào)節(jié)伺服電機(jī)以及嵌于承載懸掛支架端部的螺桿，螺桿上套接有齒輪螺母，伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與該齒輪螺母嚙合傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述承載懸掛裝置上設(shè)置有防墜落裝置、手動(dòng)剎車系統(tǒng)以及控制面板，防墜落裝置包括限速器以及安全鉗，限速器連接控制面板的電子控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置固定連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架分別與輔助導(dǎo)軌、齒條導(dǎo)軌活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的橫截面呈L型，該L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的上部向外延伸為折彎狀并固定有承重滾輪與齒條導(dǎo)軌滾動(dòng)連接；所述L型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架的下部水平設(shè)置有與其橫向部平行的支撐架，該支撐架上設(shè)置有承重滾輪與輔助導(dǎo)軌滾動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置還包括伺服電機(jī)與減速箱，該減速箱的輸出端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的標(biāo)準(zhǔn)模塊化組合導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66B9/00GK204022202SQ201420435833
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】張艷芬 申請(qǐng)人:張艷芬