一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，包括中心運動控制器和與中心控制器相連接的顯示屏，還包括起重機大臂、霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器、CAN總線傳輸線路，霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器與微型控制器相連，微型控制器通過CAN總線傳輸線路與中心運動控制器相連，所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂上。本實用新型的優(yōu)點是：使汽車起重機在吊裝過程中實時獲取準(zhǔn)確、可靠的長度、角度信息，提高了吊重計算精度及吊裝安全系數(shù)。
【專利說明】
一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機力矩限制控制系統(tǒng)必須要求實時檢測大臂的實際長度及角度，用這些實時數(shù)據(jù)計算實際吊重量來判斷起重機是否處于安全吊裝狀態(tài)，所以長度及角度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性嚴重影響起重機吊裝安全。
[0003]而傳統(tǒng)的長度角度檢測裝置為機械式檢測，采用導(dǎo)塑電位器檢測，檢測信號為電壓型模擬量，長度角度信號分開傳輸，常導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)不穩(wěn)定、信號傳輸復(fù)雜易產(chǎn)生接觸不良的情況，故需要一種智能、準(zhǔn)確、可靠的長度角度檢測裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，維修方便，可實現(xiàn)準(zhǔn)確、可靠的檢測起重機大臂的長度、角度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，包括中心運動控制器和與中心控制器相連接的顯示屏，還包括起重機大臂、霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器、CAN總線傳輸線路，霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器與微型控制器相連，微型控制器通過CAN總線傳輸線路與中心運動控制器相連，所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂上。
[0007]所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器為TriaxisTM霍爾旋轉(zhuǎn)角度傳感器，采用MLX90316 芯片。
[0008]所述的溫度傳感器為基于CAN總線的溫度傳感器。
[0009]所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂第一節(jié)臂中段位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]使汽車起重機在吊裝過程中實時獲取準(zhǔn)確、可靠的長度、角度信息，提高了吊重計算精度及吊裝安全系數(shù)，同時，將霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂上，使測量更加準(zhǔn)確；采用CAN總線傳輸線路可有效避免電磁干擾造成信號波動，降低線路故障率，杜絕數(shù)據(jù)漂移問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_溫度傳感器2-微型控制器3-雙軸傾角傳感器4-霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器5-起重機大臂6-中心運動控制器7-顯示屏8-CAN總線傳輸線路。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進行詳細地描述，但是應(yīng)該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。
[0015]見圖1，一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，包括起重機大臂5、霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器4、雙軸傾角傳感器3、溫度傳感器1、微型控制器2、CAN總線傳輸線路8、中心運動控制器6、顯示屏7，霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器4、雙軸傾角傳感器3、溫度傳感器I與微型控制器2相連，微型控制器2通過CAN總線傳輸線路8與中心運動控制器6相連，所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器4、雙軸傾角傳感器3、溫度傳感器1、微型控制器2均設(shè)置在起重機大臂5上，顯示器與中心運動控制器6相連?；魻栃D(zhuǎn)角度位置傳感器4為TriaxisTM霍爾旋轉(zhuǎn)角度傳感器，采用MLX90316芯片。溫度傳感器I為基于CAN總線的溫度傳感器。霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器4、雙軸傾角傳感器3、溫度傳感器1、微型控制器2均設(shè)置在起重機大臂第一節(jié)臂中段位置，溫度傳感器I實時測量環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，對長度、角度及運算控制電路進行溫度補償，保證傳感器始終有良好的線性輸出。
[0016]其中，霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器4為非接觸式，無磨損，壽命長；雙軸傾角傳感器3為微機電式，可靠性高，壽命長；溫度傳感器I采用總線型器件，測量精度高，線路簡單，可為外部提供溫度信息；微型控制器2根據(jù)長度、角度、溫度信號智能實時進行信號修正；CAN總線線路傳輸修正后的信號至起重機中心運動控制器6，有效避免電磁干擾造成信號波動，降低線路故障率，杜絕數(shù)據(jù)漂移問題；中心運動控制器6對所接收數(shù)據(jù)進行進一步的分析處理，保持長度角度的高可靠性；智能顯示屏7接收控制器信號對長度角度信號進行實時顯示，對異常信號進行報警顯示，實現(xiàn)對長度角度檢測系統(tǒng)的智能故障診斷。
[0017]本實用新型使汽車起重機在吊裝過程中實時獲取準(zhǔn)確、可靠的長度、角度信息，提高了吊重計算精度及吊裝安全系數(shù)，同時，將霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂上，使測量更加準(zhǔn)確；采用CAN總線傳輸線路可有效避免電磁干擾造成信號波動，降低線路故障率，杜絕數(shù)據(jù)漂移問題。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，包括中心運動控制器和與中心控制器相連接的顯示屏，其特征在于，還包括起重機大臂、霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器、CAN總線傳輸線路，霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器與微型控制器相連，微型控制器通過CAN總線傳輸線路與中心運動控制器相連，所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器為TriaxisTM霍爾旋轉(zhuǎn)角度傳感器，采用MLX90316芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的溫度傳感器為基于CAN總線的溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車起重機智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的霍爾旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器、雙軸傾角傳感器、溫度傳感器、微型控制器均設(shè)置在起重機大臂第一節(jié)臂中段位置。
【文檔編號】B66C13/16GK204125047SQ201420441500
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】尹保明, 袁書麗, 姜明 申請人:遼寧瑞豐專用車制造有限公司