一種具有定位功能的貼片機(jī)pcb傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道(10)、安裝在軌道(10)頂部的壓板一(21)和壓板二(22)、安裝在軌道(10)上的光電傳感器(30)、安裝在機(jī)架上且位于壓板一(21)和壓板二(22)下方的升降臺(tái)(40)。PCB板由軌道傳送入貼片機(jī)，當(dāng)PCB板到達(dá)軌道上的預(yù)定位置時(shí)，安裝在軌道上的光電傳感器得到感應(yīng)，位于壓板一和壓板二下方的升降臺(tái)上升，將PCB板夾持在升降臺(tái)與壓板一、壓板二之間，即PCB板在軌道上被定位，之后，貼片機(jī)的貼片頭可對(duì)PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
【專利說明】一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及表面貼裝技術(shù)，具體而言，涉及一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
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[0002]表面貼裝技術(shù)(英文全稱Surface Mount Technology,簡稱SMT),是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(英文簡稱SMC/SMD,中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(英文全稱Printed Circuit Board,簡稱PCB)的表面或其它基板的表面上，再通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。
[0003]貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放貼片元器件的設(shè)備，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上。貼片機(jī)是整個(gè)SMT生產(chǎn)設(shè)備中價(jià)值比重最大、技術(shù)含量最高、對(duì)整個(gè)組裝生產(chǎn)能力和效率影響最大的電子制造設(shè)備。
[0004]如今，作為首屈一指的全球電子信息產(chǎn)品制造基地，中國生產(chǎn)的許多電子電氣產(chǎn)品產(chǎn)量已位居全球第一位。伴隨著這制造業(yè)的浪潮，SMT技術(shù)在中國的計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、消費(fèi)電子以及汽車電子等產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，中國的SMT產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展歷史上的黃金時(shí)期。
[0005]但是，我國的SMT設(shè)備研制水平還有待提高，目前，除了能制造出一定水平的絲印機(jī)、焊接和清洗設(shè)備外，還不能制造高性能貼片機(jī)系統(tǒng)裝備。隨著時(shí)代的發(fā)展，我國在這SMT技術(shù)方面與國外上的差距正在不斷擴(kuò)大，因此，研發(fā)具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的貼片機(jī)，對(duì)我國的電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展乃至國家發(fā)展戰(zhàn)略都具有重大的意義。
[0006]申請(qǐng)?zhí)?01110378524.0，申請(qǐng)日2011年11月24日的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種簡易的貼片機(jī)，包括有機(jī)箱，機(jī)箱上設(shè)有Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼片頭，機(jī)箱、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有供料器，機(jī)箱還與操作平臺(tái)相連，操作平臺(tái)上設(shè)有液晶顯示屏、操作按鈕和電源開關(guān)，通過X— Y軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貼片頭的移動(dòng)，當(dāng)工作時(shí)貼片頭在送料器與PCB板之間來回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼裝工作。
[0007]雖然上述發(fā)明申請(qǐng)具有節(jié)省人工成本的特點(diǎn)，但是，該發(fā)明申請(qǐng)并未披露PCB板是如何定位在操作平臺(tái)上，以備貼片頭對(duì)定位在操作平臺(tái)上的PCB板進(jìn)行貼片。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:申請(qǐng)?zhí)枮?01110378524.0的發(fā)明申請(qǐng)所述的貼片機(jī)缺少PCB板定位機(jī)構(gòu)，貼片頭難以對(duì)PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
[0009]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道、安裝在軌道頂部的壓板一和壓板二、安裝在軌道上的光電傳感器、安裝在機(jī)架上且位于壓板一和壓板二下方的升降臺(tái)。
[0010]實(shí)際工作中，PCB板由軌道傳送入貼片機(jī)，當(dāng)PCB板到達(dá)軌道上的預(yù)定位置時(shí)，安裝在軌道上的光電傳感器得到感應(yīng)，位于壓板一和壓板二下方的升降臺(tái)上升，將PCB板夾持在升降臺(tái)與壓板一、壓板二之間，即PCB板在軌道上被定位，之后，貼片機(jī)的貼片頭可對(duì)PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述升降臺(tái)包括升降板、用于驅(qū)動(dòng)升降板升降的氣缸裝置。其中，所述氣缸裝置包括氣缸、電磁閥、充氣裝置，所述電磁閥分別與氣缸、充氣裝置連接。所述電磁閥相當(dāng)于界于氣缸與充氣裝置之間的管路開關(guān)，電磁閥通過其自身的通與閉控制充氣裝置是否將壓縮氣體充入氣缸中，而氣缸的動(dòng)作則控制著升降板的升降，升降板上升可與壓板一、壓板二共同作用將PCB板夾持定位，升降板下降可使PCB板繼續(xù)沿軌道移動(dòng)。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述氣缸包括缸體、可在缸體內(nèi)移動(dòng)的活塞、安裝在活塞一側(cè)的桿、安裝在活塞另一側(cè)的伸縮彈簧，所述缸體兩端面上開設(shè)有通孔，所述電磁閥為二位二通電磁閥。初始狀態(tài)，電磁閥得電，充氣裝置與氣缸連通，充氣裝置對(duì)缸體上腔充氣，缸體內(nèi)的活塞向下擠壓伸縮彈簧，伸縮彈簧被壓縮，與桿連接的升降板下降。當(dāng)PCB板到達(dá)軌道的預(yù)定位置時(shí)，在光電傳感器的感應(yīng)之下，電磁閥失電，充氣裝置與氣缸之間的連通被斷開，在伸縮彈簧的作用下，活塞向上移動(dòng)，缸體上腔中的空氣通過通孔被排出，活塞繼續(xù)上移，升降板上升，與壓板一、壓板二共同作用將PCB板夾持定位。所述本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述氣缸的數(shù)量為四個(gè)，所述氣缸以升降板的中垂線為中心線均勻分布。如此分布的四個(gè)氣缸可增強(qiáng)升降板升降的穩(wěn)定性，進(jìn)而增強(qiáng)升降板夾持PCB板的穩(wěn)定性。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述軌道包括軌道機(jī)架、安裝在軌道機(jī)架上的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二、安裝在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶、皮帶輪、用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)，所述壓板一和壓板二分別安裝在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中從右上方觀察所述PCB傳送機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖2中氣缸裝置的工作原理圖。
[0018]圖中符號(hào)說明:
[0019]10 —軌道；11 —機(jī)架；121 —導(dǎo)軌；122 —導(dǎo)軌；131 —皮帶；132 —皮帶輪；133 —同步電機(jī)；
[0020]21 —壓板；22 —壓板；
[0021]30—光電傳感器；
[0022]40 —升降臺(tái)；41 —升降板；42 —?dú)飧籽b置；420 —?dú)飧祝?21 —缸體；422 —活塞；423 一桿；424 —伸縮彈簧；425 —通孔；430 —電磁閥；
[0023]A—?dú)怏w進(jìn)口?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0024]如圖1所示，一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道10、安裝在軌道10頂部的壓板一 21和壓板二 22、安裝在軌道10上的兩個(gè)光電傳感器30、安裝在機(jī)架上且位于壓板一 21和壓板二 22下方的升降臺(tái)40。
[0025]如圖2所示，所述軌道10包括軌道機(jī)架11、安裝在軌道機(jī)架11上的導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122、安裝在導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶131、皮帶輪132、用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪132轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)133，所述壓板一 21和壓板二 22分別安裝在導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122上。
[0026]如圖2所示，所述升降臺(tái)40包括升降板41、用于驅(qū)動(dòng)升降板41升降的氣缸裝置42。所述氣缸裝置42包括氣缸420、電磁閥430、充氣裝置，所述電磁閥430分別與氣缸420、充氣裝置連接。如圖3所示，所述氣缸420包括缸體421、可在缸體421內(nèi)移動(dòng)的活塞422、安裝在活塞422 —側(cè)的桿423、安裝在活塞422另一側(cè)的伸縮彈簧424，所述缸體421兩端面上開設(shè)有通孔425，所述電磁閥430為二位二通電磁閥。
[0027]實(shí)際工作中，初始狀態(tài)，電磁閥430得電，充氣裝置與氣缸420連通，充氣裝置對(duì)缸體421上腔充氣，缸體421內(nèi)的活塞422向下擠壓伸縮彈簧424，伸縮彈簧424被壓縮，與桿423連接的升降板42下降。當(dāng)PCB板到達(dá)軌道的預(yù)定位置時(shí)，在光電傳感器30的感應(yīng)之下，電磁閥430失電，充氣裝置與氣缸420之間的連通被斷開，在伸縮彈簧424的作用下，活塞422向上移動(dòng)，缸體421上腔中的空氣通過通孔425被排出，活塞422繼續(xù)上移，升降板41上升，與壓板一 21、壓板二 22共同作用將PCB板夾持定位。
[0028]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道(10)，其特征在于:還包括安裝在軌道(10)頂部的壓板一(21)和壓板二(22)、安裝在軌道(10)上的光電傳感器(30)、安裝在機(jī)架上且位于壓板一(21)和壓板二(22)下方的升降臺(tái)(40)，所述升降臺(tái)(40)包括升降板(41)、用于驅(qū)動(dòng)升降板(41)升降的氣缸裝置(42)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸裝置(42)包括氣缸(420)、電磁閥(430)、充氣裝置，所述電磁閥(430)分別與氣缸(420)、充氣裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(420)包括缸體(421)、可在缸體(421)內(nèi)移動(dòng)的活塞(422)、安裝在活塞(422) —側(cè)的桿(423)、安裝在活塞(422)另一側(cè)的伸縮彈簧(424)，所述缸體(421)兩端面上開設(shè)有通孔(425)，所述電磁閥(430)為二位二通電磁閥。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(420)的數(shù)量為四個(gè)，所述氣缸(420)以升降板(41)的中垂線為中心線均勻分布。
5.如權(quán)利要求1所述的一種具有定位功能的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌道(10)包括軌道機(jī)架(11)、安裝在軌道機(jī)架(11)上的導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)、安裝在導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶(131)、皮帶輪(132)、用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪(132)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)(133)，所述壓板一(21)和壓板二(22)分別安裝在導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)上。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK204191028SQ201420465626
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】王福來, 潘家杰, 毛斌奇, 毛利強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州克蘭茲電子科技有限公司