多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，它包括主平衡梁、次平衡梁和臺(tái)車，所述次平衡梁通過旋轉(zhuǎn)裝置成對(duì)設(shè)置在主平衡梁的下方，所述臺(tái)車通過旋轉(zhuǎn)裝置成對(duì)設(shè)置在次平衡梁的下方，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括上支座、下支座和旋轉(zhuǎn)絞軸，所述上支座與下支座之間通過螺栓連接，所述上支座的上部通過旋轉(zhuǎn)絞軸與主平衡梁或次平衡梁相連，所述下支座通過螺栓與次平衡梁或臺(tái)車相連。本實(shí)用新型通過使用旋轉(zhuǎn)較軸連接臺(tái)車架及平衡梁，可以實(shí)現(xiàn)臺(tái)車架的旋轉(zhuǎn)、平衡梁的旋轉(zhuǎn)，可以讓多輪行走結(jié)構(gòu)適應(yīng)彎曲軌道(在軌道弧度比較大時(shí))，解決了場(chǎng)地限制的要求。
【專利說明】多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種方起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)。屬于起重機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)(即多輪行走機(jī)構(gòu))大量運(yùn)用于起重及運(yùn)輸行業(yè)，大型起重機(jī)使用多輪行走結(jié)構(gòu)可以平均分配整機(jī)重量及其它載荷，保證各車輪受力均衡，同時(shí)可以承受超大噸位的輪壓。
[0003]在本實(shí)用新型制作以前，多輪行走機(jī)構(gòu)只能使用于直軌道，對(duì)于場(chǎng)地受限的碼頭及內(nèi)場(chǎng)軌道的使用守一定限制，特別是彎曲軌道，臨時(shí)軌道等，同時(shí)垂直于軌道移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)只能通過超大型吊車或運(yùn)輸車，即使短距離移動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，可以讓臺(tái)車架及平衡梁沿旋轉(zhuǎn)鉸軸旋轉(zhuǎn)任意角度，滿足彎曲軌道的行走要求，同時(shí)可以將全部輪子旋轉(zhuǎn)90度，在增加臨時(shí)軌道的情況下可以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的垂直軌道行走。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，它包括主平衡梁、次平衡梁和臺(tái)車，所述次平衡梁通過旋轉(zhuǎn)裝置成對(duì)設(shè)置在主平衡梁的下方，所述臺(tái)車通過旋轉(zhuǎn)裝置成對(duì)設(shè)置在次平衡梁的下方，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括上支座、下支座和旋轉(zhuǎn)絞軸，所述上支座與下支座之間通過螺栓連接，所述上支座的上部通過旋轉(zhuǎn)絞軸與主平衡梁或次平衡梁相連，所述下支座通過螺栓與次平衡梁或臺(tái)車相連。
[0006]在所述上支座與下支座的上下位置之間設(shè)置有支撐墊圈，在所述上支座與下支座的上下位置之間設(shè)置有襯墊，在所述上支座上設(shè)置有油嘴。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]本實(shí)用新型通過使用旋轉(zhuǎn)鉸軸連接臺(tái)車架及平衡梁，可以實(shí)現(xiàn)臺(tái)車架的旋轉(zhuǎn)、平衡梁的旋轉(zhuǎn)，可以讓多輪行走結(jié)構(gòu)適應(yīng)彎曲軌道(在軌道弧度比較大時(shí))，解決了場(chǎng)地限制的要求。另外可以在使用少量工裝設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的移動(dòng)，比如可以從一組軌道移動(dòng)到另一組軌道(平行或者垂直軌道)，大大節(jié)省了時(shí)間、設(shè)備及成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:
[0012]主平衡梁I
[0013]次平衡梁2
[0014]臺(tái)車3
[0015]旋轉(zhuǎn)裝置4
[0016]上支座41
[0017]下支座42
[0018]旋轉(zhuǎn)絞軸43
[0019]支撐墊圈44
[0020]襯墊4δ
[0021]油嘴46。

【具體實(shí)施方式】
[0022]參見圖1一圖2，本實(shí)用新型涉及一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，包括主平衡梁
1、次平衡梁2和臺(tái)車3，所述次平衡梁2通過旋轉(zhuǎn)裝置4成對(duì)設(shè)置在主平衡梁I的下方，所述臺(tái)車3通過旋轉(zhuǎn)裝置4成對(duì)設(shè)置在次平衡梁2的下方，所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括上支座41、下支座42和旋轉(zhuǎn)絞軸43，所述上支座41與下支座42之間通過螺栓連接，所述上支座41的上部通過旋轉(zhuǎn)絞軸43與主平衡梁I或次平衡梁2相連，所述下支座42通過螺栓與次平衡梁2或臺(tái)車3相連，在所述上支座41與下支座42的上下位置之間設(shè)置有支撐墊圈44，所述上支座41與下支座42可在支撐墊圈44上旋轉(zhuǎn)；在所述上支座41與下支座42的上下位置之間設(shè)置有襯墊45,用于承受旋轉(zhuǎn)時(shí)的橫向摩擦,在所述上支座41上設(shè)置有油嘴46,用于給旋轉(zhuǎn)摩擦部位加油，減少摩擦力。
【權(quán)利要求】
1.一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，它包括主平衡梁(I)、次平衡梁(2)和臺(tái)車(3)，其特征在于所述次平衡梁(2)通過旋轉(zhuǎn)裝置(4)成對(duì)設(shè)置在主平衡梁(I)的下方，所述臺(tái)車(3)通過旋轉(zhuǎn)裝置(4)成對(duì)設(shè)置在次平衡梁(2)的下方，所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括上支座(41)、下支座(42 )和旋轉(zhuǎn)絞軸(43 )，所述上支座(41)與下支座(42 )之間通過螺栓連接，所述上支座(41)的上部通過旋轉(zhuǎn)絞軸(43 )與主平衡梁(I)或次平衡梁(2 )相連，所述下支座(42 )通過螺栓與次平衡梁(2)或臺(tái)車(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述上支座(41)與下支座(42)的上下位置之間設(shè)置有支撐墊圈(44)，在所述上支座(41)與下支座(42)的上下位置之間設(shè)置有襯墊(45)，在所述上支座(41)上設(shè)置有油嘴(46)。
【文檔編號(hào)】B66C9/08GK204022300SQ201420477533
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】余紅濤 申請(qǐng)人:江蘇華澄重工有限公司