多生產(chǎn)線共用送料小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多生產(chǎn)線共用送料小車，包括車體，車體的上方設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，送料結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有V型定位塊，車體的下方設(shè)有升降油缸，升降油缸與車體固定連接，升降油缸設(shè)有活塞桿，活塞桿垂直貫穿車體并與所述送料結(jié)構(gòu)頂接，車體的前后位置分別設(shè)有滾軸，各滾軸兩端均設(shè)有車輪，車體設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，送料結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有孔徑與活塞桿直徑相等的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，活塞桿嵌于轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)孔與活塞桿的配合為間隙配合，所述車體設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型適用于一種多生產(chǎn)線共用送料小車。
【專利說明】多生產(chǎn)線共用送料小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)線上的送料機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，它涉及一種能運(yùn)送多種形狀原材料的多生產(chǎn)線共用送料小車。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)日益發(fā)達(dá)的今天，工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)往往越來越多的涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)化生產(chǎn)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，送料環(huán)節(jié)屬于第一環(huán)，生產(chǎn)線上的原材料均由送料機(jī)構(gòu)從原材料堆放處，通過機(jī)械手、軌道車等來進(jìn)行運(yùn)送，送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效率直接影響整體生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。
[0003]目前，大部分生產(chǎn)線都有單獨(dú)的一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，而大部分生產(chǎn)線的第一步需要對原材料進(jìn)行粗加工，一般情況下，粗加工需要切除大量的原材料，耗時(shí)較長，此時(shí)送料機(jī)構(gòu)處于等待狀態(tài)，而且，一種送料機(jī)構(gòu)往往只能運(yùn)送單一形狀的原材料，普通的送料機(jī)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用中效率低下，用途較窄，因此，如何設(shè)計(jì)一種能運(yùn)送多種型材、能為多條生產(chǎn)線送料的送料機(jī)構(gòu)成為了迫切需要解決的問題。
[0004]目前，申請?zhí)枮?01310614402.6的中國專利公開了一種開卷機(jī)的下部送料小車結(jié)構(gòu)，它包括車體，所述車體的上端設(shè)置有送料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有V型槽定位面，所述送料結(jié)構(gòu)的底部兩側(cè)垂直向下布置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿插裝于所述車體上端面兩側(cè)的導(dǎo)向套內(nèi)，升降油缸緊固連接所述車體的下方，所述升降油缸的活塞桿垂直貫穿所述車體后頂裝于所述送料結(jié)構(gòu)的底部中心位置，所述車體的前后的兩側(cè)分別設(shè)置有車輪，前部位置兩側(cè)的車輪通過連接輥連接，后部位置的兩側(cè)的車輪通過連接輥連接，后部位置的所述連接輥通過皮帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這種發(fā)明雖然能完成送料的任務(wù)，但由于它的送料方向固定，只能為軌道末端的一條生產(chǎn)線送料，且只能運(yùn)送筒狀的材料，依舊沒能解決上述的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能運(yùn)送多種形狀原材料的多生產(chǎn)線共用送料小車。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種多生產(chǎn)線共用送料小車，包括車體，所述車體的上方設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有V型定位塊，所述車體的下方設(shè)有升降油缸，所述升降油缸與車體固定連接，所述升降油缸設(shè)有活塞桿，所述活塞桿垂直貫穿所述車體并與所述送料結(jié)構(gòu)頂接，所述車體的前、后位置分別設(shè)有滾軸，所述各滾軸兩端均設(shè)有車輪，所述車體設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述其中一滾軸通過皮帶連接，所述送料結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有孔徑與活塞桿直徑相等的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述活塞桿嵌于所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔與所述活塞桿的配合為間隙配合，所述車體設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與送料結(jié)構(gòu)之間設(shè)有蝸輪以及蝸桿，所述蝸輪位于所述送料結(jié)構(gòu)下方，所述蝸輪與所述送料結(jié)構(gòu)固定連接并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔同軸設(shè)置，所述蝸桿與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸固定連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，由于活塞桿與送料結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)送料結(jié)構(gòu)360°自由旋轉(zhuǎn)，且利用了蝸輪蝸桿的自鎖性，防止送料結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中松動(dòng)，造成原料的灑落，送料結(jié)構(gòu)可以朝向無限多個(gè)方向，解決了一臺(tái)送料車為多條生產(chǎn)線供料的問題，
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述V型定位塊的工作面上從高到底依次設(shè)有若干臺(tái)階槽，所述各臺(tái)階槽包括由水平面與豎直面形成的直角，所述各臺(tái)階槽之間設(shè)有斜面，所述各斜面斜率相等，所述各臺(tái)階槽以及斜面相對V型定位塊的中心線對稱分布。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，在V型定位塊的工作面上分布了若干臺(tái)階槽，臺(tái)階槽上直角的作用是為方形或三角形材料定位，限制其多個(gè)自由度，保證材料在運(yùn)送過程中不掉落，解決了 V型斜面無法定位方形材料的問題，經(jīng)過以上改進(jìn)，該送料小車不僅能運(yùn)送多種型材,還能為多條生產(chǎn)線供料,真正做到了一車多用。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述V型定位塊上設(shè)有防滑層，所防滑層與所述V型定位塊的工作表面固定連接。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，防滑層與材料的摩察系數(shù)較大，材料的重量又較大，能產(chǎn)生較大的靜摩擦力，有效防止了原材料在送料機(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述車輪的軸向截面呈“H”型結(jié)構(gòu)。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，用H型的車輪來代替普通送料小車的導(dǎo)桿，H型的結(jié)構(gòu)能保證導(dǎo)軌與車輪的完全接觸，利用導(dǎo)軌的突起部分為小車導(dǎo)向，不僅使小車的結(jié)構(gòu)更加簡單，而且導(dǎo)向更為精準(zhǔn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型多生產(chǎn)線共用送料小車實(shí)施例的外部示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型多生產(chǎn)線共用送料小車實(shí)施例的外部示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型多生產(chǎn)線共用送料小車實(shí)施例的外部剖視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型多生產(chǎn)線共用送料小車實(shí)施例的送料結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型多生產(chǎn)線共用送料小車實(shí)施例的送料結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0019]附圖標(biāo)記:1、車體；2、送料結(jié)構(gòu)；3、V型定位塊；4、升降油缸；5、活塞桿；6、滾軸；7、車輪；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、皮帶；10、臺(tái)階槽；11、轉(zhuǎn)動(dòng)孔；12、蝸輪；13、蝸桿；14、步進(jìn)電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]參照圖1至圖5對本實(shí)用新型多生產(chǎn)線共用送料小車實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1至圖5所示，一種多生產(chǎn)線共用送料小車，包括車體1，所述車體I的上方設(shè)有送料結(jié)構(gòu)2，所述送料結(jié)構(gòu)2的上方設(shè)有V型定位塊3，所述車體I的下方設(shè)有升降油缸4，所述升降油缸4與車體I固定連接，所述升降油缸4設(shè)有活塞桿5，所述活塞桿5垂直貫穿所述車體I并與所述送料結(jié)構(gòu)2頂接，所述車體I的前后位置分別設(shè)有滾軸6，所述各滾軸6兩端均設(shè)有車輪7，所述車體I設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與所述其中一滾軸6通過皮帶9連接，所述送料結(jié)構(gòu)2的底部設(shè)有孔徑與所述活塞桿5直徑相等的轉(zhuǎn)動(dòng)孔11，所述活塞桿5嵌套于所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔11內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔11與所述活塞桿5的配合為間隙配合，所述車體設(shè)有步進(jìn)電機(jī)14，所述步進(jìn)電機(jī)14與送料結(jié)構(gòu)2之間設(shè)有蝸輪12以及蝸桿13，所述蝸輪12位于所述送料結(jié)構(gòu)2下方，所述蝸輪12與所述送料結(jié)構(gòu)2固定連接并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔11同軸設(shè)置，所述蝸桿12與所述步進(jìn)電機(jī)14的輸出軸同軸固定連接，所述蝸輪12與所述蝸桿13嚙合，所述V型定位塊3的工作面上從高到底依次設(shè)有若干臺(tái)階槽10，所述各臺(tái)階槽10包括水平面與豎直面，所述各臺(tái)階槽10之間設(shè)有斜面，所述各斜面斜率相等，所述各臺(tái)階槽10以及斜面相對V型定位塊3的中心線對稱分布，步進(jìn)電機(jī)14啟動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿13旋轉(zhuǎn)，蝸桿13帶動(dòng)蝸桿12旋轉(zhuǎn)，蝸輪12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)送料結(jié)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)14在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，因此，通過步進(jìn)電機(jī)14可以精確控制送料結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，由于是蝸輪蝸桿的傳動(dòng)方式，導(dǎo)致蝸輪12無法帶動(dòng)蝸桿13旋轉(zhuǎn)，保證了送料結(jié)構(gòu)2卡死不動(dòng)，從而保證了送料過程中送料結(jié)構(gòu)2的朝向不變，當(dāng)小車裝好料后驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)滾軸6來帶動(dòng)車輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪7上設(shè)有凹槽，沿著導(dǎo)軌駛向目的地，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地后，升降油缸4動(dòng)作，將送料結(jié)構(gòu)2升至規(guī)定的高度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與軸之間為皮帶9傳動(dòng)，應(yīng)對皮帶9進(jìn)行預(yù)緊，臺(tái)階槽10的表面應(yīng)適當(dāng)提高粗糙度，防止原材料掉落，當(dāng)運(yùn)送筒狀的材料時(shí)，外徑與V型定位塊3的V型面相切，原材料被卡死；當(dāng)運(yùn)送方形的材料時(shí)，方形底面面與臺(tái)階槽10的水平面相重合，側(cè)面與垂直面相重合，方形材料被卡死，雖然在運(yùn)送方形材料時(shí)不能保證全尺寸適合，但適合大部分的尺寸。
[0022]所述上設(shè)有防滑層，所防滑層與所述V型定位塊3的工作表面固定連接，防滑層的材料一般用橡膠。
[0023]所述車輪7的軸向截面呈H型結(jié)構(gòu)，除此之外，導(dǎo)軌可設(shè)計(jì)成“凹”字型，車輪7設(shè)計(jì)“凸”字型與之相配合。
[0024]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多生產(chǎn)線共用送料小車，包括車體，所述車體的上方設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有V型定位塊，所述車體的下方設(shè)有升降油缸，所述升降油缸與車體固定連接，所述升降油缸設(shè)有活塞桿，所述活塞桿垂直貫穿所述車體并與所述送料結(jié)構(gòu)頂接，所述車體的前、后位置分別設(shè)有滾軸，所述各滾軸兩端均設(shè)有車輪，所述車體設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述其中一滾軸通過皮帶連接，其特征是:所述送料結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有孔徑與活塞桿直徑相等的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述活塞桿嵌于所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔與所述活塞桿的配合為間隙配合，所述車體設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與送料結(jié)構(gòu)之間設(shè)有蝸輪以及蝸桿，所述蝸輪位于所述送料結(jié)構(gòu)下方，所述蝸輪與所述送料結(jié)構(gòu)固定連接并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔同軸設(shè)置，所述蝸桿與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸固定連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多生產(chǎn)線共用送料小車，其特征是:所述V型定位塊的工作面上從高到底依次設(shè)有若干臺(tái)階槽，所述各臺(tái)階槽包括由水平面與豎直面形成的直角，所述各臺(tái)階槽之間設(shè)有斜面，所述各斜面斜率相等，所述各臺(tái)階槽以及斜面相對V型定位塊的中心線對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多生產(chǎn)線共用送料小車，其特征是:所述V型定位塊上設(shè)有防滑層，所防滑層與所述V型定位塊的工作表面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多生產(chǎn)線共用送料小車，其特征是:所述車輪的軸向截面呈H型結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK204057885SQ201420479128
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月23日
【發(fā)明者】楊水福 申請人:杭州重型鋼管有限公司