一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，它包括雙主梁以及主梁兩端的橫梁，主梁上有運(yùn)行導(dǎo)軌，運(yùn)行導(dǎo)軌上有運(yùn)行小車，運(yùn)行小車右側(cè)有主起升機(jī)構(gòu)，左側(cè)有從起升機(jī)構(gòu)；主起升機(jī)構(gòu)中的主減速機(jī)左端有主動(dòng)卷筒，主動(dòng)卷筒上有主吊繩，主吊繩下有主吊鉤，主減速機(jī)右有主制動(dòng)器，主制動(dòng)器上有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸另一端有主聯(lián)軸器，主聯(lián)軸器連有主電動(dòng)機(jī)，主電動(dòng)機(jī)右有主變頻器；從起升機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)卷筒上有從吊繩，從吊繩下有從吊鉤，從動(dòng)卷筒連有從減速機(jī)，兩個(gè)從減速機(jī)右端有從制動(dòng)器，兩個(gè)從減速機(jī)右端另一側(cè)有從聯(lián)軸器，從聯(lián)軸器另一端有從電動(dòng)機(jī)，從電動(dòng)機(jī)連有從變頻器。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控精確、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鑄造起重機(jī)，特別涉及一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄造起重機(jī)是煉鋼工藝中的主要設(shè)備，用于煉鋼車間吊運(yùn)鋼水或鐵水，在高溫、多塵的惡劣環(huán)境中工作，隨著煉鋼工藝的發(fā)展，鑄造起重機(jī)的使用也越來越頻繁，由于吊運(yùn)的是熔融金屬，因而要求鑄造起重機(jī)的工作必須安全可靠，甚至在一些部件損壞的情況下，也必須保證不發(fā)生吊罐的傾翻及墜落事故，傳統(tǒng)的鑄造起重機(jī)的兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)是獨(dú)立控制的，很容易出現(xiàn)吊罐沒有出現(xiàn)在相應(yīng)的位置就開始傾倒，這樣容易發(fā)生事故，同時(shí)兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)用兩個(gè)運(yùn)行小車來實(shí)現(xiàn)，這樣會(huì)出現(xiàn)協(xié)同不同步的情況出現(xiàn)，也會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生，因此一種實(shí)現(xiàn)主起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)之后從起升機(jī)構(gòu)才能動(dòng)作，同時(shí)保證主從機(jī)構(gòu)協(xié)同同步的鑄造起重機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種主從機(jī)構(gòu)控制同時(shí)保證主從機(jī)構(gòu)同步的主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，它包括雙主梁以及設(shè)置在主梁兩端的橫梁，所述的雙主梁上均設(shè)置有運(yùn)行導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)運(yùn)行導(dǎo)軌上設(shè)置有運(yùn)行小車，所述的運(yùn)行小車右側(cè)設(shè)置有主起升機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)行小車左側(cè)設(shè)置有從起升機(jī)構(gòu)；
[0005]所述的主起升機(jī)構(gòu)，包括主減速機(jī)，所述的主減速機(jī)左端上下兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)卷筒，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒上均設(shè)置有主吊繩，所述的主吊繩下端設(shè)置有主吊鉤，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒另一端分別設(shè)置在運(yùn)行小車上下兩端，所述的主減速機(jī)右端上下兩側(cè)均設(shè)置有主制動(dòng)器，所述的主制動(dòng)器上端設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸另一端設(shè)置有主聯(lián)軸器，所述的主聯(lián)軸器連接有主電動(dòng)機(jī)，所述的主電動(dòng)機(jī)右側(cè)設(shè)置有主變頻器；
[0006]所述的從起升機(jī)構(gòu)，包括從動(dòng)卷筒，所述的從動(dòng)卷筒上設(shè)置有從吊繩，所述的從吊繩下端設(shè)置有從吊鉤，所述的從動(dòng)卷筒上下兩端均設(shè)置有從減速機(jī)，所述的兩個(gè)從減速機(jī)右端靠近軌道一側(cè)設(shè)置有從制動(dòng)器，所述的兩個(gè)從減速機(jī)右端另一側(cè)設(shè)置有從聯(lián)軸器，所述的從聯(lián)軸器另一端設(shè)置有從電動(dòng)機(jī)，所述的從電動(dòng)機(jī)設(shè)置有從變頻器。
[0007]所述的主梁下腹板加裝隔熱層。
[0008]所述的主吊鉤和從吊鉤下鉤吊有吊罐，所述的主吊鉤鉤吊在吊罐的左右兩側(cè)，所述的從吊鉤鉤吊在吊罐的后側(cè)。
[0009]所述的主吊鉤和從吊鉤之間的水平距離為吊罐傾翻時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0010]所述的主吊鉤和從吊鉤、主吊繩和從吊繩均用耐高溫材料制成，所述的主吊鉤和從吊鉤、主吊繩和從吊繩的工作級(jí)別為A7。
[0011]所述的主電動(dòng)機(jī)和從電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接。
[0012]所述的主變頻器和從變頻器由PLC進(jìn)行控制。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用雙梁雙導(dǎo)軌一個(gè)運(yùn)行小車，這樣在工作行走的時(shí)候不容易發(fā)生偏移，將主起升機(jī)構(gòu)和從起升機(jī)構(gòu)同時(shí)放置在一個(gè)運(yùn)行小車上這樣就能保證兩個(gè)機(jī)構(gòu)中的卷筒及吊繩的位置不會(huì)發(fā)生相對(duì)的偏移，總是保持在吊罐傾翻時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑，保證在任何時(shí)候都能夠很準(zhǔn)確的對(duì)吊罐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，保證操作時(shí)的準(zhǔn)確，有效防止了事故的發(fā)生；主動(dòng)卷筒分別鉤吊吊罐的一側(cè)，這樣穩(wěn)定性更好，兩個(gè)主動(dòng)卷筒用同一個(gè)減速機(jī)進(jìn)行連接，保證運(yùn)行時(shí)的同步性，主起升機(jī)構(gòu)和從起升機(jī)構(gòu)中的電機(jī)均用PLC配合變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的控制，節(jié)省了大量的布線，能夠精確的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，起制動(dòng)平穩(wěn)；主吊鉤和從吊鉤、主吊繩和從吊繩均用耐高溫材料制成，采用合理的熱處理工藝，能夠在高溫工作時(shí)穩(wěn)定的工作，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控精確、通訊距離遠(yuǎn)、使用效果好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的后視圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的原理圖。
[0017]圖中:1、主梁 2、橫梁 3、運(yùn)行導(dǎo)軌 4、運(yùn)行小車 5、主減速機(jī) 6、主動(dòng)卷筒
7、主吊繩8、主吊鉤9、主制動(dòng)器10、傳動(dòng)軸11、主聯(lián)軸器12、主電動(dòng)機(jī)13、主變頻器14、從動(dòng)卷筒15、從吊繩16、從吊鉤17、從減速機(jī)18、從制動(dòng)器19、從聯(lián)軸器20、從電動(dòng)機(jī)21、從變頻器22、吊罐。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1-3所示，一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，它包括雙主梁I以及設(shè)置在主梁I兩端的橫梁2，所述的雙主梁I上均設(shè)置有運(yùn)行導(dǎo)軌3，所述的兩個(gè)運(yùn)行導(dǎo)軌3上設(shè)置有運(yùn)行小車4，所述的運(yùn)行小車4右側(cè)設(shè)置有主起升機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)行小車左側(cè)設(shè)置有從起升機(jī)構(gòu)；
[0021]所述的主起升機(jī)構(gòu)，包括主減速機(jī)5，所述的主減速機(jī)5左端上下兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)卷筒6，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒6上均設(shè)置有主吊繩7，所述的主吊繩7下端設(shè)置有主吊鉤8，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒6另一端分別設(shè)置在運(yùn)行小車4上下兩端，所述的主減速機(jī)5右端上下兩側(cè)均設(shè)置有主制動(dòng)器9，所述的主制動(dòng)器9上端設(shè)置有傳動(dòng)軸10，所述的傳動(dòng)軸10另一端設(shè)置有主聯(lián)軸器11，所述的主聯(lián)軸器11連接有主電動(dòng)機(jī)12，所述的主電動(dòng)機(jī)12右側(cè)設(shè)置有主變頻器13 ；
[0022]所述的從起升機(jī)構(gòu)，包括從動(dòng)卷筒14，所述的從動(dòng)卷筒14上設(shè)置有從吊繩15，所述的從吊繩15下端設(shè)置有從吊鉤16，所述的從動(dòng)卷筒14上下兩端均設(shè)置有從減速機(jī)17，所述的兩個(gè)從減速機(jī)17右端靠近軌道一側(cè)設(shè)置有從制動(dòng)器18，所述的兩個(gè)從減速機(jī)17右端另一側(cè)設(shè)置有從聯(lián)軸器19，所述的從聯(lián)軸器19另一端設(shè)置有從電動(dòng)機(jī)20，所述的從電動(dòng)機(jī)20設(shè)置有從變頻器21。
[0023]本實(shí)用新型在使用時(shí):運(yùn)行小車放置在主梁的運(yùn)行導(dǎo)軌上進(jìn)行行走，這樣就能保證小車不會(huì)輕易的跑偏，主起升機(jī)構(gòu)放在同一小車上，能夠保證他們之間的相對(duì)距離不會(huì)變，使每次操作都會(huì)十分的精確，主起升機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)主動(dòng)卷筒分別鉤吊起吊罐的一端，同時(shí)兩個(gè)主動(dòng)卷筒用同一個(gè)減速機(jī)連接控制，這樣同步性很好，保證吊罐不會(huì)水平方向不平而傾翻，從起升機(jī)構(gòu)中卷筒用兩個(gè)減速機(jī)進(jìn)行控制，控制更加精準(zhǔn)效果更為明顯，兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)中的電機(jī)用PLC配合變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的控制，節(jié)省了大量的布線，能夠精確的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，起制動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)更加的省電，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控精確、使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]實(shí)施例2
[0025]如圖1-3所示，一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，它包括雙主梁I以及設(shè)置在主梁I兩端的橫梁2，所述的雙主梁I上均設(shè)置有運(yùn)行導(dǎo)軌3，所述的兩個(gè)運(yùn)行導(dǎo)軌3上設(shè)置有運(yùn)行小車4，所述的運(yùn)行小車4右側(cè)設(shè)置有主起升機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)行小車左側(cè)設(shè)置有從起升機(jī)構(gòu)；
[0026]所述的主起升機(jī)構(gòu)，包括主減速機(jī)5，所述的主減速機(jī)5左端上下兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)卷筒6，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒6上均設(shè)置有主吊繩7，所述的主吊繩7下端設(shè)置有主吊鉤8，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒6另一端分別設(shè)置在運(yùn)行小車4上下兩端，所述的主減速機(jī)5右端上下兩側(cè)均設(shè)置有主制動(dòng)器9，所述的主制動(dòng)器9上端設(shè)置有傳動(dòng)軸10，所述的傳動(dòng)軸10另一端設(shè)置有主聯(lián)軸器11，所述的主聯(lián)軸器11連接有主電動(dòng)機(jī)12，所述的主電動(dòng)機(jī)12右側(cè)設(shè)置有主變頻器13 ；
[0027]所述的從起升機(jī)構(gòu)，包括從動(dòng)卷筒14，所述的從動(dòng)卷筒14上設(shè)置有從吊繩15，所述的從吊繩15下端設(shè)置有從吊鉤16，所述的從動(dòng)卷筒14上下兩端均設(shè)置有從減速機(jī)17，所述的兩個(gè)從減速機(jī)17右端靠近軌道一側(cè)設(shè)置有從制動(dòng)器18，所述的兩個(gè)從減速機(jī)17右端另一側(cè)設(shè)置有從聯(lián)軸器19，所述的從聯(lián)軸器19另一端設(shè)置有從電動(dòng)機(jī)20，所述的從電動(dòng)機(jī)20設(shè)置有從變頻器21。
[0028]所述的主梁I下腹板加裝隔熱層。
[0029]所述的主吊鉤8和從吊鉤16下鉤吊有吊罐，所述的主吊鉤8鉤吊在吊罐22的左右兩側(cè)，所述的從吊鉤16鉤吊在吊罐的后側(cè)。
[0030]所述的主吊鉤8和從吊鉤16之間的水平距離為吊罐22傾翻時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0031]所述的主吊鉤8和從吊鉤16、主吊繩7和從吊繩15均用耐高溫材料制成，所述的主吊鉤8和從吊鉤16、主吊繩7和從吊繩15的工作級(jí)別為A7。
[0032]所述的主電動(dòng)機(jī)12和從電動(dòng)機(jī)20通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接。
[0033]所述的主變頻器13和從變頻器21由PLC進(jìn)行控制。
[0034]本實(shí)用新型在使用時(shí):運(yùn)行小車放置在主梁的運(yùn)行導(dǎo)軌上進(jìn)行行走，這樣就能保證小車不會(huì)輕易的跑偏，主梁下副班加裝隔熱層，能夠耐受工作時(shí)的高溫，保證主梁不會(huì)受熱變形，主起升機(jī)構(gòu)放在同一小車上，能夠保證他們之間的相對(duì)距離不會(huì)變，使每次操作都會(huì)十分的精確，主起升機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)主動(dòng)卷筒分別鉤吊起吊罐的一端，同時(shí)兩個(gè)主動(dòng)卷筒用同一個(gè)減速機(jī)連接控制，這樣同步性很好，保證吊罐不會(huì)水平方向不平而傾翻，從起升機(jī)構(gòu)中卷筒用兩個(gè)減速機(jī)進(jìn)行控制，控制更加精準(zhǔn)效果更為明顯，兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)中的電機(jī)用PLC配合變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的控制，節(jié)省了大量的布線，能夠精確的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，起制動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)更加的省電，主吊鉤和從吊鉤、主吊繩和從吊繩均用耐高溫材料制成，采用合理的熱處理工藝，能夠在高溫工作時(shí)穩(wěn)定的工作，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控精確、通訊距離遠(yuǎn)、使用效果好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，它包括雙主梁以及設(shè)置在主梁兩端的橫梁，其特征在于:所述的雙主梁上均設(shè)置有運(yùn)行導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)運(yùn)行導(dǎo)軌上設(shè)置有運(yùn)行小車，所述的運(yùn)行小車右側(cè)設(shè)置有主起升機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)行小車左側(cè)設(shè)置有從起升機(jī)構(gòu)；所述的主起升機(jī)構(gòu)，包括主減速機(jī)，所述的主減速機(jī)左端上下兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)卷筒，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒上均設(shè)置有主吊繩，所述的主吊繩下端設(shè)置有主吊鉤，所述的兩個(gè)主動(dòng)卷筒另一端分別設(shè)置在運(yùn)行小車上下兩端，所述的主減速機(jī)右端上下兩側(cè)均設(shè)置有主制動(dòng)器，所述的主制動(dòng)器上端設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸另一端設(shè)置有主聯(lián)軸器，所述的主聯(lián)軸器連接有主電動(dòng)機(jī)，所述的主電動(dòng)機(jī)右側(cè)設(shè)置有主變頻器；所述的從起升機(jī)構(gòu)，包括從動(dòng)卷筒，所述的從動(dòng)卷筒上設(shè)置有從吊繩，所述的從吊繩下端設(shè)置有從吊鉤，所述的從動(dòng)卷筒上下兩端均設(shè)置有從減速機(jī)，所述的兩個(gè)從減速機(jī)右端靠近軌道一側(cè)設(shè)置有從制動(dòng)器，所述的兩個(gè)從減速機(jī)右端另一側(cè)設(shè)置有從聯(lián)軸器，所述的從聯(lián)軸器另一端設(shè)置有從電動(dòng)機(jī)，所述的從電動(dòng)機(jī)設(shè)置有從變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，其特征在于:所述的主梁下腹板加裝隔熱層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，其特征在于:所述的主吊鉤和從吊鉤下鉤吊有吊罐，所述的主吊鉤鉤吊在吊罐的左右兩側(cè)，所述的從吊鉤鉤吊在吊iip的后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，其特征在于:所述的主吊鉤和從吊鉤之間的水平距離為吊罐傾翻時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，其特征在于:所述的主吊鉤和從吊鉤、主吊繩和從吊繩均用耐高溫材料制成，所述的主吊鉤和從吊鉤、主吊繩和從吊繩的工作級(jí)別為Α7。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，其特征在于:所述的主電動(dòng)機(jī)和從電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制的雙梁雙軌單小車鑄造起重機(jī)，其特征在于:所述的主變頻器和從變頻器由PLC進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B66C13/40GK204057715SQ201420500839
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】胡國(guó)和, 胡鵬輝, 伍耀軍 申請(qǐng)人:河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司