一種舉升裝置用爬升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種舉升裝置用爬升機構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構(gòu)，安裝架中部固接有十字節(jié)，十字節(jié)一端安裝有伺服電機、其余三個端面均鉸接有傳動軸，傳動軸另一端與所述舉升機構(gòu)的輸入端相鉸接；所述舉升機構(gòu)包括換向減速器，換向減速器輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪。該裝置配合龍門架上的3組鏈條使用，可有效吸收普通升降機急起急停產(chǎn)生的沖擊，特別適用于精密設(shè)備或儀器的升降轉(zhuǎn)運操作，不會損傷設(shè)備或儀器。
【專利說明】一種舉升裝置用爬升機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種舉升裝置，具體涉及舉升裝置內(nèi)的爬升機構(gòu)，尤其是一種舉升裝置用爬升機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]舉升裝置是一種常見的物品抬升或降低的裝置，將需要舉升的物體放置或固定在舉升裝置內(nèi)的固定板上，然后通過舉升裝置內(nèi)的爬升機構(gòu)驅(qū)動固定板爬升即可實現(xiàn)物體舉升，在很多領(lǐng)域都會用到舉升裝置，比如汽車維修領(lǐng)域，常常需要采用舉升裝置將汽車頂起后檢查汽車底盤；再比如叉車，其前端的前叉主要就是一個舉升裝置，用于將重物抬高進行搬運或擺放；還有鋼絲繩驅(qū)動的升降機，主要是通過鋼絲繩來調(diào)運其末端連接的運送平臺實現(xiàn)舉升或下降。但是這些傳統(tǒng)的舉升裝置一般體積較大，空間占用也很大，尤其是在空間狹小的地方需要進行物體舉升而又不能裝配吊具時，傳統(tǒng)的大型舉升裝置顯然并不適用；且由于這些傳統(tǒng)的舉升裝置重量很大，搬運過程變得十分困難，一般需要進行搬運時是先將舉升裝置拆解后單獨運輸，運輸?shù)筋A(yù)定位置后再重新組裝，顯然需要耗費大量的人力、物力和時間，對于建筑等領(lǐng)域會消耗寶貴的時間，影響工程進度；此外，傳統(tǒng)的舉升裝置一般采用齒軌、液壓缸、或交叉臂等組件來驅(qū)動，這些結(jié)構(gòu)的舉升裝置一般是剛性連接舉升，如利用齒輪齒條傳動或鋼絲繩吊放的升降機，在急起急停時會產(chǎn)生較大的沖擊力，尤其是對精密設(shè)備或儀器進行舉升時，這些沖擊力可能會損傷設(shè)備或儀器，同時長期承受大沖擊力會對整個舉升裝置造成一定的結(jié)構(gòu)強度上的影響，可能會導(dǎo)致機架出現(xiàn)斷裂導(dǎo)致舉升物品掉落等情況，存在較大的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種舉升裝置用爬升機構(gòu)，以解決傳統(tǒng)舉升裝置或升降機或存在的體積重量大、空間占用多、搬運困難、人力實現(xiàn)消耗大以及急起急停時沖擊力大等問題。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]一種舉升裝置用爬升機構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構(gòu)，安裝架中部固接有十字節(jié)，十字節(jié)一端安裝有伺服電機、其余三個端面均鉸接有傳動軸，傳動軸另一端與所述舉升機構(gòu)的輸入端相鉸接；所述舉升機構(gòu)包括換向減速器，換向減速器輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪。
[0006]所述換向減速器的殼體上端兩側(cè)均鉸接有支撐連桿，支撐連桿頂端鉸接有導(dǎo)向輪，殼體外端兩側(cè)還固接有支耳，支耳上鉸接有預(yù)緊彈簧，該預(yù)緊彈簧的另一端與支撐連桿中部鉸接。
[0007]所述支耳上還通過轉(zhuǎn)軸安裝有壓鏈輪，壓鏈輪的中軸線與導(dǎo)向輪的中軸線相平行。
[0008]所述支撐連桿與殼體端面之間的夾角小于90°。
[0009]所述換向減速器為蝸輪蝸桿機構(gòu)。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種舉升裝置用爬升機構(gòu)，相較于傳統(tǒng)的爬升裝置，其具有以下優(yōu)點:
[0012]I)能通過導(dǎo)向輪實現(xiàn)對龍門架立柱的預(yù)壓，消除機構(gòu)載荷不均勻時機構(gòu)升降過程中傾斜和爬行現(xiàn)象，實現(xiàn)升降過程動作平穩(wěn)性和自適應(yīng)導(dǎo)向；
[0013]2)通過十字節(jié)一端輸入，三側(cè)同時輸出，實現(xiàn)機械同步，進而實現(xiàn)所有舉升機構(gòu)的同步運作，保證舉升過程的平穩(wěn)性；
[0014]4)利用鏈條柔性和張力，可吸收機構(gòu)急起急停時對設(shè)備產(chǎn)生的大部分沖擊力，避免出現(xiàn)損傷設(shè)備的情況；
[0015]3)換向減速器設(shè)計為蝸輪蝸桿裝配鏈輪結(jié)構(gòu)型式，可在無外力驅(qū)動情況下實現(xiàn)自鎖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是本實用新型的安裝狀態(tài)示意圖；
[0019]圖中:1-導(dǎo)向輪，2-支撐連桿，3-預(yù)緊彈簧，4-鏈輪，5-換向減速器，6_壓鏈輪，
7-傳動軸，8-安裝支架，9-十字節(jié)，10-伺服電機，11-支耳，12-轉(zhuǎn)軸，13-龍門架立柱，14-鏈條，51-殼體。

【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0021]如1-2圖所示，本實用新型提供的舉升裝置用爬升機構(gòu)，包括安裝架8，所述安裝架8為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構(gòu)，安裝架8中部固接有十字節(jié)9，十字節(jié)9一端安裝有伺服電機10、其余三個端面均鉸接有傳動軸7，傳動軸7另一端與所述舉升機構(gòu)的輸入端相鉸接；所述舉升機構(gòu)包括換向減速器5，換向減速器5輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪4。
[0022]所述換向減速器5的殼體51上端兩側(cè)均鉸接有支撐連桿2，支撐連桿2頂端鉸接有導(dǎo)向輪I，殼體51外端兩側(cè)還固接有支耳11，支耳11上鉸接有預(yù)緊彈簧3，該預(yù)緊彈簧3的另一端與支撐連桿2中部鉸接。通過預(yù)緊彈簧3拉緊支撐連桿2，使導(dǎo)向輪I能緊壓在龍門架的立柱內(nèi)側(cè)，保證舉升過程的平穩(wěn)運行。
[0023]所述支耳11上還通過轉(zhuǎn)軸12安裝有壓鏈輪6，壓鏈輪6的中軸線與導(dǎo)向輪I的中軸線相平行；通過壓鏈輪6將鏈條與鏈輪4嚙合，實現(xiàn)舉升的正常運行。
[0024]所述支撐連桿2與殼體51端面之間的夾角小于90°，能保證導(dǎo)向輪I具有一定的預(yù)緊力。
[0025]所述換向減速器5為蝸輪蝸桿機構(gòu)?？稍跓o外力驅(qū)動情況下實現(xiàn)自鎖，避免出現(xiàn)掉落的情況，提高安全性能。
[0026]工作時，將本實用新型安裝在一個三立柱龍門支架內(nèi)，該龍門之間內(nèi)包括如圖3所示的立柱13和鏈條14，安裝完成后，通過壓鏈輪6將鏈條14繞在鏈輪4上，然后鎖緊鏈條兩端的螺栓，保證鏈條14處于拉緊狀態(tài)，然后調(diào)整預(yù)緊彈簧3拉緊支撐連桿2，保證支撐連桿2相較于殼體51之間的角度小于90°，并保證導(dǎo)向輪I與立柱13內(nèi)側(cè)緊貼，啟動電源，伺服電機10驅(qū)動十字節(jié)9轉(zhuǎn)動，與十字節(jié)9另外三個端面相連的傳動軸7開始轉(zhuǎn)動，傳動軸7驅(qū)動舉升機構(gòu)5內(nèi)部的蝸輪蝸桿件工作，進而帶動鏈輪4轉(zhuǎn)動，由于鏈條14是繞接在鏈輪4上并通過壓鏈輪6固定的，而鏈條14又是處于繃緊狀態(tài)，隨著鏈輪4的轉(zhuǎn)動，整個裝置即實現(xiàn)了三立柱龍門架內(nèi)的舉升。需要下降時則通孔控制器將伺服電機10反轉(zhuǎn)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種舉升裝置用爬升機構(gòu)，包括安裝架(8)，其特征在于:所述安裝架(8)為正三角形且每個端點處均固接有舉升機構(gòu)，安裝架(8)中部固接有十字節(jié)(9)，十字節(jié)(9) 一端安裝有伺服電機(10)、其余三個端面均鉸接有傳動軸(7)，傳動軸(7)另一端與所述舉升機構(gòu)的輸入端相鉸接；所述舉升機構(gòu)包括換向減速器(5)，換向減速器(5)輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于:所述換向減速器(5)的殼體(51)上端兩側(cè)均鉸接有支撐連桿(2)，支撐連桿(2)頂端鉸接有導(dǎo)向輪(I)，殼體(51)外端兩側(cè)還固接有支耳(11)，支耳(11)上鉸接有預(yù)緊彈簧(3)，該預(yù)緊彈簧(3)的另一端與支撐連桿(2)中部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于:所述支耳(11)上還通過轉(zhuǎn)軸(12)安裝有壓鏈輪(6)，壓鏈輪(6)的中軸線與導(dǎo)向輪(I)的中軸線相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于:所述支撐連桿(2)與殼體(51)端面之間的夾角小于90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升裝置用爬升機構(gòu)，其特征在于:所述換向減速器(5)為蝸輪蝸桿機構(gòu)。
【文檔編號】B66F13/00GK204079415SQ201420521629
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】田力, 張忠榮, 呂華, 安其強, 金劍平 申請人:貴州航天特種車有限責(zé)任公司