硫化罐圓模吊裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種硫化罐圓模吊裝裝置，包括框架、小車和末端執(zhí)行器，所述框架的橫梁上設(shè)有兩條供小車滑動的導(dǎo)軌，所述小車底部設(shè)有四個分別與相應(yīng)導(dǎo)軌配合的滑輪，所述框架上設(shè)有驅(qū)動小車沿導(dǎo)軌水平運動的行走機構(gòu)，所述框架上設(shè)有使小車停在相應(yīng)生產(chǎn)工位的定位裝置，所述小車上設(shè)有驅(qū)動其下方的末端執(zhí)行器上下運動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)末端執(zhí)行器升降的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)采用非伸縮式結(jié)構(gòu)，所述末端執(zhí)行器采用電動或氣動裝置驅(qū)動。該裝置只進行橫向移動，保證了末端執(zhí)行器能準確地暫停在指定的工作位置，操作更加方便，提高了生產(chǎn)效率；同時末端執(zhí)行器采用電動或氣動裝置驅(qū)動，即使突然斷電時，也能保持當前工作狀態(tài)。
【專利說明】硫化罐圓模吊裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種硫化罐圓模吊裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當采用硫化罐生產(chǎn)膠帶等產(chǎn)品時，需要工人手動將圓模吊入、吊出硫化罐，不僅麻煩、效率低，而且不安全可靠。為此，中國實用新型專利CN 203187314 U公開了一種硫化罐吊裝裝置，雖然實現(xiàn)了膠帶的自動化和安全化吊裝，但是存在以下缺點:(1)需通過調(diào)節(jié)大車、小車來實現(xiàn)末端執(zhí)行器暫停在指定的工作位置，因此操作麻煩，影響了生產(chǎn)效率；(2)末端執(zhí)行機構(gòu)采用電磁吸盤驅(qū)動，當突然斷電時，電磁吸盤失去了作用，會發(fā)生安全生產(chǎn)事故，吊裝不可靠；(3)因?qū)蛑鶠樯炜s式，末端執(zhí)行器的升降行程只能為導(dǎo)向柱伸長到最大值后一半的長度，因此對于同樣高度的硫化罐，則需要有較高的框架，浪費的空間，整體結(jié)構(gòu)不緊湊。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、吊裝可靠、生產(chǎn)效率高的硫化罐圓模吊裝裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種硫化罐圓模吊裝裝置，包括框架、小車和末端執(zhí)行器，所述框架的橫梁上設(shè)有兩條供小車滑動的導(dǎo)軌，所述小車底部設(shè)有四個分別與相應(yīng)導(dǎo)軌配合的滑輪，所述框架上設(shè)有驅(qū)動小車沿導(dǎo)軌水平運動的行走機構(gòu)，所述框架上設(shè)有使小車停在相應(yīng)生產(chǎn)工位的定位裝置，所述小車上設(shè)有驅(qū)動其下方的末端執(zhí)行器上下運動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)末端執(zhí)行器升降的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)采用非伸縮式結(jié)構(gòu)，所述末端執(zhí)行器采用電動或氣動裝置驅(qū)動。
[0005]進一步的,所述行走機構(gòu)包括主動軸、從動軸和行走驅(qū)動裝置,所述主動軸和從動軸分別通過固定架安裝在框架上，所述行走驅(qū)動裝置安裝在框架上且其輸出端與主動軸相連接，所述主動軸和從動軸上分別固定有同步輪，兩個同步輪之間套設(shè)有張緊的同步帶，所述同步帶兩端分別與小車兩端對應(yīng)連接。
[0006]進一步的，所述定位裝置包括接近開關(guān)和觸頭，所述接近開關(guān)設(shè)置在框架的橫梁上，所述觸頭固設(shè)于滑輪上。
[0007]進一步的，所述升降機構(gòu)包括支架、鏈條、動滑輪、絲桿、滑動螺母和升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置安裝在小車上，所述支架上端固定于小車下方，所述絲桿上端穿過小車底部后與升降驅(qū)動裝置相連接，所述絲桿下端通過軸承座安裝在支架下部，所述滑動螺母與絲桿滑動配合且兩邊各設(shè)有一個動滑輪，所述鏈條一端繞過相應(yīng)動滑輪后固定在支架上，另一端暴露于支架下方并與末端執(zhí)行器上端相連接。
[0008]進一步的，所述支架一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向條，所述滑動螺母一側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)向條滑動配合的導(dǎo)向塊。
[0009]進一步的,所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套,所述導(dǎo)向套固定于支架下部,所述導(dǎo)向柱下端與末端執(zhí)行器上端固定連接，所述導(dǎo)向柱上端伸入支架內(nèi)并與導(dǎo)向套滑動配口 O
[0010]進一步的，所述末端執(zhí)行器包括連接架、固定板、執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行驅(qū)動裝置，所述連接架與升降機構(gòu)的輸出端相連接，所述固定板固定于連接架下方，所述執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行驅(qū)動裝置均安裝在固定板上。
[0011]進一步的，所述執(zhí)行機構(gòu)包括內(nèi)抓取裝置和外抓取裝置，所述執(zhí)行驅(qū)動裝置包括內(nèi)爪驅(qū)動裝置和外爪驅(qū)動裝置，所述內(nèi)抓取裝置安裝在固定板下方的中央，所述內(nèi)爪驅(qū)動裝置安裝在固定板上方的中央，至少兩個外抓取裝置均勻安裝在固定板下方的邊緣，相應(yīng)的外爪驅(qū)動裝置均勻安裝在固定板上方的邊緣。
[0012]進一步的，所述內(nèi)抓取裝置包括內(nèi)鉤爪連接桿、內(nèi)鉤爪、連接條和連接板，至少三個連接板均勻安裝在固定板的下方，各個連接板下端的開口處分別與相應(yīng)的內(nèi)鉤爪上端相鉸接，所述內(nèi)鉤爪連接桿上端與內(nèi)爪驅(qū)動裝置的輸出軸相連接，所述內(nèi)鉤爪連接桿下端分別與各個連接條上端相鉸接，各個連接條下端分別與相應(yīng)的內(nèi)鉤爪下端內(nèi)側(cè)相鉸接。
[0013]進一步的，所述外抓取裝置包括外鉤爪、外鉤爪連接桿和擺臂，所述外鉤爪連接桿上端與外爪驅(qū)動裝置的輸出軸相連接，所述外鉤爪連接桿下端與擺臂內(nèi)端固定連接，所述擺臂外端與外鉤爪上端固定連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下優(yōu)點:(I)只進行橫向移動，不需要縱向移動，同時設(shè)置了定位裝置，保證了末端執(zhí)行器能準確地暫停在指定的工作位置，操作更加方便，提高了生產(chǎn)效率；(2)采用內(nèi)、外抓取裝置同時抓取圓模，并且采用掛鉤式，同時末端執(zhí)行機構(gòu)采用電動或氣動裝置驅(qū)動，即使突然斷電或斷氣時，也能保持當前工作狀態(tài)，也不會發(fā)生安全生產(chǎn)事故，吊裝可靠；(3)因?qū)蛑巧炜s式，末端執(zhí)行器的升降行程不受導(dǎo)向柱長度影響，因此對于同樣高度的硫化罐，則不需要有較高的框架，達到了整體結(jié)構(gòu)緊湊。
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的主視示意圖。
[0017]圖2為行走機構(gòu)的主視示意圖。
[0018]圖3為行走機構(gòu)的右視示意圖。
[0019]圖4為升降機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)的主視示意圖。
[0020]圖5為升降機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)的右視示意圖。
[0021]圖6為末端執(zhí)行器的主視示意圖。
[0022]圖7為定位裝置的主視示意圖。
[0023]圖中:1.框架,2.導(dǎo)軌,3.小車；4.導(dǎo)向機構(gòu)，4-1.導(dǎo)向柱，4_2.導(dǎo)向體；5.升降機構(gòu)，5-1.升降驅(qū)動裝置，5-2.導(dǎo)向塊，5-3.滑動螺母，5-4.導(dǎo)向條，5-5.鏈條，5-6.絲桿，5-7.支架，5-8.動滑輪；6.定位裝置，6-1.觸頭，6-2.接近開關(guān)；7.末端執(zhí)行器，7-1.連接架，7-2.內(nèi)爪驅(qū)動裝置，7-3.固定板，7-4.連接板，7-5.內(nèi)鉤爪連接桿，7-6.連接條，
7-7.內(nèi)鉤爪，7-8.外鉤爪，7-9.擺臂，7-10.外鉤爪連接桿，7-11.外爪驅(qū)動裝置；8.行走機構(gòu)，8-1.同步輪，8-2.從動軸，8-3.固定架，8-4.同步帶，8-5.主動軸，8-6.行走驅(qū)動裝置，
8-7.滑輪。

【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，一種硫化罐圓模吊裝裝置，包括框架1、小車3和末端執(zhí)行器7，所述框架I的橫梁上設(shè)有兩條供小車3滑動的導(dǎo)軌2，所述小車3底部設(shè)有四個分別與相應(yīng)導(dǎo)軌2配合的滑輪8-7，所述框架I上設(shè)有驅(qū)動小車3沿導(dǎo)軌2水平運動的行走機構(gòu)8，所述框架I上設(shè)有使小車3停在相應(yīng)生產(chǎn)工位的定位裝置6，所述小車3上設(shè)有驅(qū)動其下方的末端執(zhí)行器7上下運動的升降機構(gòu)5，所述升降機構(gòu)5上設(shè)有引導(dǎo)末端執(zhí)行器7升降的導(dǎo)向機構(gòu)4，所述導(dǎo)向機構(gòu)4采用非伸縮式結(jié)構(gòu)，所述末端執(zhí)行器7采用電動或氣動裝置驅(qū)動。
[0025]在本實施例中，如圖2?3所示,所述行走機構(gòu)8包括主動軸8-5、從動軸8-2和行走驅(qū)動裝置8-6，所述主動軸8-5和從動軸8-2分別通過固定架8-3安裝在框架I上，所述行走驅(qū)動裝置8-6安裝在框架I上且其輸出端與主動軸8-5相連接，所述主動軸8-5和從動軸8-2上分別固定有同步輪8-1，兩個同步輪8-1之間套設(shè)有張緊的同步帶8-4，所述同步帶8-4兩端分別與小車3兩端對應(yīng)連接，使得小車3沿導(dǎo)軌橫向移動。當然，所述行走機構(gòu)8也可以采用滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)等，只要使得小車3僅橫向移動即可。
[0026]在本實施例中，如圖7所示,所述定位裝置6包括接近開關(guān)6-2和觸頭6-1,所述接近開關(guān)6-2設(shè)置在框架I的橫梁上，所述觸頭6-1固設(shè)于滑輪8-7上，具體設(shè)置于滑輪8-7的外側(cè)面上，保證了末端執(zhí)行器能準確地暫停在指定的工作位置，操作更加方便，提高了生產(chǎn)效率。實際上，所述定位裝置6的數(shù)量和位置可根據(jù)生產(chǎn)工位而設(shè)，實現(xiàn)了一個工人同時能操作多個硫化罐，使企業(yè)在硫化工序中大大降低了勞動力成本，也解決了企業(yè)招工難的問題。本實用新型改善了工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度和技能要求。
[0027]在本實施例中，如圖4?5所示,所述升降機構(gòu)5包括支架5-7、鏈條5_5、動滑輪5-8、絲桿5-6、滑動螺母5-3和升降驅(qū)動裝置6，所述升降驅(qū)動裝置6安裝在小車3上，所述支架5-7呈倒凹字形且上端固定于小車3下方，所述絲桿5-6上端穿過小車3底部后與升降驅(qū)動裝置6相連接，所述絲桿5-6下端通過軸承座安裝在支架5-7下部，所述滑動螺母5-3與絲桿5-6滑動配合且兩邊各設(shè)有一個動滑輪5-8，所述鏈條5-5 —端繞過相應(yīng)動滑輪5-8后固定在支架5-7上，另一端暴露于支架5-7下方并與末端執(zhí)行器7上端相連接。為了使得滑動螺母5-3沿絲桿5-6穩(wěn)定地升降，所述支架5-7 —側(cè)面豎設(shè)有導(dǎo)向條5-4，所述滑動螺母5-3 —側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)向條5-4滑動配合的導(dǎo)向塊5-2，所述導(dǎo)向塊5-2呈倒凹字形以扣在導(dǎo)向條5-4上。所述升降驅(qū)動裝置6通過絲桿5-6帶動滑動螺母5-3上下運動，所述滑動螺母5-3通過動滑輪5-8上的鏈條5-5帶動末端執(zhí)行器7上下運動。
[0028]在本實施例中，如圖4飛所示，為了使得末端執(zhí)行器7相對支架5-7穩(wěn)定地升降，所述導(dǎo)向機構(gòu)4包括導(dǎo)向柱4-1和導(dǎo)向套,所述導(dǎo)向柱4-1為圓柱,所述導(dǎo)向套固定于支架5-7下部，所述導(dǎo)向柱4-1下端與末端執(zhí)行器7上端固定連接，所述導(dǎo)向柱4-1上端伸入支架5-7內(nèi)并與導(dǎo)向套滑動配合。為了平穩(wěn)導(dǎo)向，本實用新型的導(dǎo)向柱4-1對稱設(shè)置兩根，各根導(dǎo)向柱4-1下端配有兩個導(dǎo)向套，四個導(dǎo)向套可對稱安裝在同一個導(dǎo)向體4-2的上下兩端和前后兩端，當然也可以各自分開。
[0029]在本實施例中，如圖6所示，所述末端執(zhí)行器7包括連接架7-1、固定板7-3、執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行驅(qū)動裝置，所述連接架7-1與升降機構(gòu)5的輸出端相連接，所述固定板7-3固定于連接架7-1下方，所述執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行驅(qū)動裝置均安裝在固定板7-3上，所述執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動裝置為電動或氣動裝置，即使突然斷電或斷氣時，也能保持當前工作狀態(tài)，也不會發(fā)生安全生產(chǎn)事故，吊裝可靠。
[0030]在本實施例中，如圖6所示，所述執(zhí)行機構(gòu)包括內(nèi)抓取裝置和外抓取裝置，所述執(zhí)行驅(qū)動裝置包括內(nèi)爪驅(qū)動裝置7-2和外爪驅(qū)動裝置7-11，所述內(nèi)抓取裝置安裝在固定板7-3下方的中央，所述內(nèi)爪驅(qū)動裝置7-2通過固定座安裝在固定板7-3上方的中央，至少兩個外抓取裝置均勻通過固定座安裝在固定板7-3下方的邊緣，相應(yīng)的外爪驅(qū)動裝置7-11均勻安裝在固定板7-3上方的邊緣。本實用新型采用內(nèi)、外抓取裝置同時抓取圓模，并且采用掛鉤式，不僅抓取容易，而且抓取可靠。
[0031]在本實施例中，如圖6所示,所述內(nèi)抓取裝置包括內(nèi)鉤爪連接桿7-5、內(nèi)鉤爪7-7、連接條7-6和連接板7-4，至少三個連接板7-4均勻安裝在固定板7-3的下方，所述連接板7-4呈長條形且下端設(shè)有開口，各個連接板7-4下端的開口處分別與相應(yīng)的內(nèi)鉤爪7-7上端相鉸接，所述內(nèi)鉤爪7-7呈朝外的倒凹字形，所述內(nèi)鉤爪連接桿7-5上端與內(nèi)爪驅(qū)動裝置7-2的輸出軸相連接，所述內(nèi)爪驅(qū)動裝置7-2采用直線式驅(qū)動方式，例如采用氣缸伸縮桿驅(qū)動內(nèi)鉤爪連接桿7-5升降運動，所述內(nèi)鉤爪連接桿7-5下端分別與各個連接條7-6上端相鉸接，各個連接條7-6下端分別與相應(yīng)的內(nèi)鉤爪7-7下端內(nèi)側(cè)相鉸接。當內(nèi)鉤爪連接桿7-5上升時，所述內(nèi)鉤爪7-7向內(nèi)收攏以松開圓模中心的圓槽(詳見中國實用新型專利CN202264335U);當內(nèi)鉤爪連接桿7_5下降時，所述內(nèi)鉤爪7_7向外擴張以勾住圓模中心的圓槽。
[0032]在本實施例中，如圖6所示,所述外抓取裝置包括外鉤爪7-8、外鉤爪連接桿7-10和擺臂7-9，所述外鉤爪連接桿7-10上端與外爪驅(qū)動裝置7-11的輸出軸相連接，所述外爪驅(qū)動裝置7-11采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式，例如采用電動蝸輪蝸桿機構(gòu)使得外鉤爪連接桿7-10轉(zhuǎn)動，所述外鉤爪連接桿7-10下端與擺臂7-9內(nèi)端固定連接，所述擺臂7-9外端與外鉤爪7-8上端固定連接，所述外鉤爪7-8呈L形。當外鉤爪連接桿7-10向一個預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，所述外鉤爪7-8離開圓模外周側(cè)的卡槽；當外鉤爪連接桿7-10向相反方向旋轉(zhuǎn)時,所述外鉤爪7-8卡入圓模外周側(cè)的卡槽內(nèi)。
[0033]在本實施例中，該硫化罐圓模吊裝裝置的使用方法按以下步驟進行:
[0034](I)硫化前:利用行走機構(gòu)8驅(qū)動小車3沿導(dǎo)軌2水平運動，并利用定位裝置6使得小車3停在裝卸工位；利用升降機構(gòu)5驅(qū)動小車3下方的末端執(zhí)行器7向下運動至下止點，再通過電動或氣動裝置驅(qū)動末端執(zhí)行器7抓取待硫化的圓模；當末端執(zhí)行器7抓住待硫化的圓模后，利用升降機構(gòu)5驅(qū)動末端執(zhí)行器7向上運動至上止點；利用行走機構(gòu)8驅(qū)動小車3沿導(dǎo)軌2水平運動，并利用定位裝置6使得小車3停在一生產(chǎn)工位；利用升降機構(gòu)5驅(qū)動末端執(zhí)行器7向下運動至下止點，再通過電動或氣動裝置驅(qū)動末端執(zhí)行器7將待硫化的圓模釋放于硫化罐內(nèi)；
[0035](2)硫化后:利用行走機構(gòu)8驅(qū)動小車3沿導(dǎo)軌2水平運動，并利用定位裝置6使得小車3停在上述的生產(chǎn)工位；利用升降機構(gòu)5驅(qū)動小車3下方的末端執(zhí)行器7向下運動至下止點，再通過電動或氣動裝置驅(qū)動末端執(zhí)行器7抓取硫化罐內(nèi)已硫化的圓模；當末端執(zhí)行器7抓住已硫化的圓模后，利用升降機構(gòu)5驅(qū)動末端執(zhí)行器7向上運動至上止點；利用行走機構(gòu)8驅(qū)動小車3沿導(dǎo)軌2水平運動，并利用定位裝置6使得小車3停在裝卸工位；利用升降機構(gòu)5驅(qū)動末端執(zhí)行器7向下運動至下止點，再通過電動或氣動裝置驅(qū)動末端執(zhí)行器7釋放已硫化的圓模。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種硫化罐圓模吊裝裝置，包括框架、小車和末端執(zhí)行器，所述框架的橫梁上設(shè)有兩條供小車滑動的導(dǎo)軌，所述小車底部設(shè)有四個分別與相應(yīng)導(dǎo)軌配合的滑輪，其特征在于:所述框架上設(shè)有驅(qū)動小車沿導(dǎo)軌水平運動的行走機構(gòu)，所述框架上設(shè)有使小車停在相應(yīng)生產(chǎn)工位的定位裝置，所述小車上設(shè)有驅(qū)動其下方的末端執(zhí)行器上下運動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)末端執(zhí)行器升降的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)采用非伸縮式結(jié)構(gòu)，所述末端執(zhí)行器采用電動或氣動裝置驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述行走機構(gòu)包括主動軸、從動軸和行走驅(qū)動裝置，所述主動軸和從動軸分別通過固定架安裝在框架上，所述行走驅(qū)動裝置安裝在框架上且其輸出端與主動軸相連接，所述主動軸和從動軸上分別固定有同步輪，兩個同步輪之間套設(shè)有張緊的同步帶，所述同步帶兩端分別與小車兩端對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述定位裝置包括接近開關(guān)和觸頭，所述接近開關(guān)設(shè)置在框架的橫梁上，所述觸頭固設(shè)于滑輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括支架、鏈條、動滑輪、絲桿、滑動螺母和升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置安裝在小車上，所述支架上端固定于小車下方，所述絲桿上端穿過小車底部后與升降驅(qū)動裝置相連接，所述絲桿下端通過軸承座安裝在支架下部，所述滑動螺母與絲桿滑動配合且兩邊各設(shè)有一個動滑輪，所述鏈條一端繞過相應(yīng)動滑輪后固定在支架上，另一端暴露于支架下方并與末端執(zhí)行器上端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述支架一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向條，所述滑動螺母一側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)向條滑動配合的導(dǎo)向塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套固定于支架下部，所述導(dǎo)向柱下端與末端執(zhí)行器上端固定連接，所述導(dǎo)向柱上端伸入支架內(nèi)并與導(dǎo)向套滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述末端執(zhí)行器包括連接架、固定板、執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行驅(qū)動裝置，所述連接架與升降機構(gòu)的輸出端相連接，所述固定板固定于連接架下方，所述執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行驅(qū)動裝置均安裝在固定板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述執(zhí)行機構(gòu)包括內(nèi)抓取裝置和外抓取裝置，所述執(zhí)行驅(qū)動裝置包括內(nèi)爪驅(qū)動裝置和外爪驅(qū)動裝置，所述內(nèi)抓取裝置安裝在固定板下方的中央，所述內(nèi)爪驅(qū)動裝置安裝在固定板上方的中央，至少兩個外抓取裝置均勻安裝在固定板下方的邊緣，相應(yīng)的外爪驅(qū)動裝置均勻安裝在固定板上方的邊緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述內(nèi)抓取裝置包括內(nèi)鉤爪連接桿、內(nèi)鉤爪、連接條和連接板，至少三個連接板均勻安裝在固定板的下方，各個連接板下端的開口處分別與相應(yīng)的內(nèi)鉤爪上端相鉸接，所述內(nèi)鉤爪連接桿上端與內(nèi)爪驅(qū)動裝置的輸出軸相連接，所述內(nèi)鉤爪連接桿下端分別與各個連接條上端相鉸接，各個連接條下端分別與相應(yīng)的內(nèi)鉤爪下端內(nèi)側(cè)相鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硫化罐圓模吊裝裝置，其特征在于:所述外抓取裝置包括外鉤爪、外鉤爪連接桿和擺臂，所述外鉤爪連接桿上端與外爪驅(qū)動裝置的輸出軸相連接，所述外鉤爪連接桿下端與擺臂內(nèi)端固定連接，所述擺臂外端與外鉤爪上端固定連接。
【文檔編號】B66C1/10GK204237456SQ201420531962
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】陳洪, 朱開華, 姜發(fā)盛, 張前進, 陳美嬌, 韓少敏 申請人:福建省三明市東辰機械制造有限責(zé)任公司