一種pcb板電子元器件貼片的制造方法
【專利摘要】一種pcb板電子元器件貼片機，包括鋼質(zhì)底架，貼片機所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架上；其特征在于，貼片機所有組件是通過一個石材基座面板，再安裝到鋼質(zhì)底架上的；其中x軸橫梁組件的X軸橫梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁通過連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件通過連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機構(gòu)固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達座固定于石材基座面板的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座緊靠在飛達座旁邊固定于石材基座面板之上便于貼片頭在此處更換吸嘴。
【專利說明】一種PCb板電子元器件貼片機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種電子器件制作加工的設(shè)備，尤其是用于小型電子器件貼裝的貼片機，主要用于在PCb板上進行高速，穩(wěn)定，準確的貼裝小型電子元器件。實現(xiàn)了從PCb進板，送板，定位，貼片頭吸料，定位，貼裝的全自動化控制。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System),在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。分為手動和全自動兩種。全自動貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備，是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復雜的設(shè)備。貼片機是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
[0003]當前貼片機品種許多，但無論是全自動高速貼片機或是手動低速貼片機，它的全體布局均有類似之處。全自動貼片機是由計算機控制，集光機電氣一體的高精度自動化設(shè)備，主要由機架，PCB傳送及承載組織，驅(qū)動體系，定位及對中體系，貼裝頭，供料器，光學識別體系，傳感器和計算機控制體系組成，其經(jīng)過汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。貼片機作為高科技產(chǎn)品，安全、正確地操作對機器和對人都是很重要的，現(xiàn)有的貼片機的操作相當復雜，而且現(xiàn)在多采用焊接框架結(jié)構(gòu)的底座，所以穩(wěn)定性不是很好，必須嚴格遵守操作程序，否則可能造成機器損壞或危害人身安全。因此現(xiàn)在對于上機操作人員都要求接受過專業(yè)的培訓?？杉幢氵@樣扔經(jīng)常出現(xiàn)操作事故，因此很有必要進一步加以改進。
[0004]通過檢索發(fā)現(xiàn)有關(guān)于貼片機的專利文獻報道，與本實用新型相關(guān)的專利主要有以下幾個:
[0005]1、專利號為CN201410205649.7，名稱為“一種新型的貼片機”，該專利公開了一種貼片機，包括機架以及設(shè)于機架上的自動貼片飛達機構(gòu)、上導桿組合機構(gòu)、工作臺機構(gòu)以及控制裝置，所述工作臺機構(gòu)設(shè)于所述機架的上端部，所述上導桿組合機構(gòu)設(shè)于工作臺機構(gòu)的中部上方，所述自動貼片飛達機構(gòu)設(shè)于工作臺機構(gòu)的一側(cè)，且與所述上導桿組合機構(gòu)相鄰，所述控制裝置分別與上述機構(gòu)連接實現(xiàn)自動化控制。
[0006]2、專利號為CN201410204644.2，名稱為“矩陣式貼片機”，該專利公開了一種雙頭矩陣式貼片機。其在貼裝機的滑動底板兩端固接支架板，在兩個支架板間設(shè)有二排沿滑動底板長度方向排列的貼裝頭，在支架板上還設(shè)有支架梁和可控制第二排貼裝頭上升或下降的升降梁。本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機中貼裝機的滑動底板上設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將本實用新型改進為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使得本實用新型貼片機的貼裝效率提高一倍。另外，在本實用新型的雙排貼裝頭之間還設(shè)導桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對其進行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對其進行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標，來實現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時貼裝不同元件的功能。
[0007]3、專利號為CN201210528377.5，名稱為“一種全自動中速貼片機”，該專利公開了一種全自動中速貼片機，其組成主要包括架臺裝置、固定板裝置、搬送裝置、吸嘴頭裝置、供料裝置組成。將固定板裝置與架臺裝置連接、固定。從基板搬送軌道將基板抬升至零件的裝著高度的裝置。固定板裝置上搭載著為提高基板位置精度的基準針插入裝置和裝著基板時的固定夾板機構(gòu)。將搬送裝置安裝架臺裝置中心位置上并固定。將吸嘴裝置安裝在搬送裝置上，并與架臺裝置固定。將供料裝置(5)安裝在架體裝置中心位置上，與搬送裝置對齊固定。
[0008]上述這些專利雖然都涉及到貼片機，但都沒有涉及如何具體簡化貼片機的結(jié)構(gòu)，增加貼片機的穩(wěn)定性和操作性；因此如何簡化貼片機的操作，提高貼片機工作的穩(wěn)定性仍是需要加以解決的難題。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型的目的在于針對目前貼片機在操作復雜，穩(wěn)定性不是很好的一些不足，提出一種新的貼片機，該種貼片機可以有效解決加工中操作中過于復雜，穩(wěn)定性不好等問題。
[0010]為實現(xiàn)本實用新型的目的，所提出的技術(shù)實施方案是一種PCb板電子元器件貼片機，包括鋼質(zhì)底架，貼片機所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架上；其特征在于，貼片機所有組件是通過一個石材基座面板,再安裝到鋼質(zhì)底架上的；其中X軸橫梁組件的X軸橫梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁通過連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件通過連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機構(gòu)固定于石材基座面板中部位置便于Pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達座固定于石材基座面板的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座緊靠在飛達座旁邊固定于石材基座面板之上便于貼片頭在此處更換吸嘴
[0011]進一步地,所述石材基座面板為100mm-120mm厚的大理石制作而成,在大理石上開有固定各種組件的安裝孔。
[0012]進一步地，所述貼片機的貼片頭整體結(jié)構(gòu)左右采用近似對稱布置，及Y軸橫梁組件，貼片頭組件，飛達座組件，吸嘴更換座組件均為左右各一套。
[0013]進一步地，所述X軸橫梁組件包括一個X軸伺服電機，X軸伺服電機與X軸滾珠絲杠連接；在X軸滾珠絲杠上安裝有螺母座；x軸伺服電機驅(qū)動X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，則X軸絲杠螺母及與其連接的螺母座在X軸方向做直線運動；γ軸橫梁與X軸的連接座固定在X軸導軌滑塊與絲杠螺母座上，則當X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時，通過螺母座帶動Y軸橫梁組件在X軸直線導軌上運動。
[0014]進一步地，所述送板機構(gòu)包括步進電機，步進電機驅(qū)動主動平皮帶輪轉(zhuǎn)動，主動平皮帶輪通過張緊輪張緊，主動輪轉(zhuǎn)動時，在摩擦力的作用下帶動平皮帶運動，則PCb板可以在上方跟隨皮帶在X軸方向運動。
[0015]進一步地，所述Y軸橫梁組件包括一個Y軸伺服電機，Y軸伺服電機連接Y軸滾珠絲杠，在Y軸滾珠絲杠上有Y軸螺母座，Y軸伺服電機驅(qū)動Y軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動Y軸螺母座在Y軸方向做直線運動。由于貼片頭組件通過連接板與Y軸絲杠螺母座及直線導軌滑塊相連接，當Y軸絲杠轉(zhuǎn)動時，貼片頭組件在螺母座的帶動下沿著Y軸導軌做直線運動。
[0016]進一步地，所述送板機構(gòu)在Y軸方向有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)動力由擴張步進電機提供，擴張步進電機將動力由擴張主動輪經(jīng)帶傳動機構(gòu)將動力傳送給擴張從動輪，擴張從動輪安裝在梯形絲杠的端頭，再由擴張從動輪帶動梯形絲杠螺母副；在擴張從動輪旁邊設(shè)有擴張張緊輪。送板機構(gòu)活動導板與梯形絲杠螺母相連接，在梯形絲杠螺母下面與梯形絲杠螺母平行布置有一個導向座，導向座套在導桿上；當電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時，梯形絲杠螺母及導向座帶動活動導板機構(gòu)在Y軸方向做寬度調(diào)節(jié)的擴張運動。
[0017]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型將所有組件通過一個石材平臺再安裝到機架上，且所采用的石材厚度較厚，所以可以大大增加貼片機的工作穩(wěn)定性，同時根據(jù)各種組件的不同，將個組件分布在不同位置，極大地降低了操作復雜性；對于提高整體貼片機的性能有很好的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例的X軸的直線運動部件示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例的送板機構(gòu)部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例的Y軸方向的寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例的送板機構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的描述。
[0024]實施例一
[0025]附圖1給出了本實用新型的一種技術(shù)實施方案。通過附圖可以看出，本實用新型為一種PCb板電子元器件貼片機，包括鋼質(zhì)底架I，貼片機所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架I上；其特征在于，貼片機所有組件是通過一個石材基座面板2，再安裝到鋼質(zhì)底架I上的；其中X軸橫梁組件的X軸橫梁座5由石材料加工固定在石材基座面板2后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁4通過連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件3通過連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機構(gòu)6固定于石材基座面板2中部位置便于pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達座7固定于石材基座面板2的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座8緊靠在飛達座7旁邊固定于石材基座面板2之上便于貼片頭在此處更換吸嘴。
[0026]所述石材基座面板為100mm-120mm厚的大理石制作而成,在大理石上開有固定各種組件的安裝孔。
[0027]所述貼片機的貼片頭整體結(jié)構(gòu)左右采用近似對稱布置，及Y軸橫梁組件，貼片頭組件，飛達座組件，吸嘴更換座組件均為左右各一套。
[0028]所述X軸橫梁組件包括一個X軸伺服電機9，X軸伺服電機9與X軸滾珠絲杠10連接；在X軸滾珠絲杠10上安裝有螺母座11 ；x軸伺服電機9驅(qū)動X軸滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動，則X軸絲杠螺母及與其連接的螺母座11在X軸方向做直線運動；Y軸橫梁與X軸的連接座固定在X軸導軌滑塊12與絲杠的螺母座11上，則當X軸滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動時，通過螺母座11帶動Y軸橫梁組件在X軸直線導軌13上運動。
[0029]所述送板機構(gòu)包括步進電機14，步進電機14驅(qū)動主動平皮帶輪16轉(zhuǎn)動，主動平皮帶輪16通過張緊輪15張緊，主動平皮帶輪16轉(zhuǎn)動時，在摩擦力的作用下帶動平皮帶17運動，則pcb板可以在上方跟隨平皮帶17在X軸方向運動。
[0030]所述Y軸橫梁組件包括一個Y軸伺服電機18，Y軸伺服電機18連接Y軸滾珠絲杠19，在Y軸滾珠絲杠19上有Y軸螺母座20，Y軸伺服電機18驅(qū)動Y軸滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動，從而帶動Y軸絲杠螺母座20在Y軸方向做直線運動。由于貼片頭組件通過橫梁連接板23與Y軸絲杠螺母座20及Y軸導直線導軌滑塊22相連接，當Y軸滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動時，貼片頭組件在Y軸絲杠螺母座20的帶動下沿著Y軸導軌21做直線運動。
[0031]所述送板機構(gòu)在Y軸方向有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)動力由擴張步進電機24提供，擴張步進電機24將動力由擴張主動輪30經(jīng)帶傳動機構(gòu)29將動力傳送給擴張從動輪31，擴張從動輪31安裝在梯形絲杠的端頭，再由擴張從動輪31帶動梯形絲杠螺母副25 ;在擴張從動輪31旁邊設(shè)有擴張張緊輪32。送板機構(gòu)活動導板26與梯形絲杠螺母28相連接，在梯形絲杠螺母28下面與梯形絲杠螺母28平行布置有一個導向座27，導向座27套在導桿33上；當電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時，梯形絲杠螺母28及導向座27帶動活動導板機構(gòu)在Y軸方向做寬度調(diào)節(jié)的擴張運動。
[0032]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型將所有組件通過一個石材平臺再安裝到機架上，且所采用的石材厚度較厚，所以可以大大增加貼片機的工作穩(wěn)定性，同時根據(jù)各種組件的不同，將個組件分布在不同位置，極大地降低了操作復雜性；對于提高整體貼片機的性能有很好的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種pcb板電子元器件貼片機，包括鋼質(zhì)底架，貼片機所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架上；其特征在于，貼片機所有組件是通過一個石材基座面板，再安裝到鋼質(zhì)底架上的；其中X軸橫梁組件的X軸橫梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁通過連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件通過連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線導軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機構(gòu)固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達座固定于石材基座面板的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座緊靠在飛達座旁邊固定于石材基座面板之上便于貼片頭在此處更換吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機，其特征在于，所述石材基座面板為100mm-120mm厚的大理石制作而成,在大理石上開有固定各種組件的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機，其特征在于，所述貼片機的貼片頭整體結(jié)構(gòu)左右采用近似對稱布置，及Y軸橫梁組件，貼片頭組件，飛達座組件，吸嘴更換座組件均為左右各一套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機，其特征在于，所述X軸橫梁組件包括一個X軸伺服電機，X軸伺服電機與X軸滾珠絲杠連接；在X軸滾珠絲杠上安裝有螺母座；X軸伺服電機驅(qū)動X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，則X軸絲杠螺母及與其連接的螺母座在X軸方向做直線運動；Y軸橫梁與X軸的連接座固定在X軸導軌滑塊與絲杠螺母座上，則當X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時，通過螺母座帶動Υ軸橫梁組件在X軸直線導軌上運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機，其特征在于，所述送板機構(gòu)包括步進電機，步進電機驅(qū)動主動平皮帶輪轉(zhuǎn)動，主動平皮帶輪通過張緊輪張緊，主動輪轉(zhuǎn)動時，在摩擦力的作用下帶動平皮帶運動，則pcb板在上方跟隨皮帶在X軸方向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種pcb板電子元器件貼片機，其特征在于，所述Y軸橫梁組件包括一個Y軸伺服電機，Y軸伺服電機連接Y軸滾珠絲杠，在Y軸滾珠絲杠上有Y軸螺母座，Y軸伺服電機驅(qū)動Y軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動Y軸螺母座在Y軸方向做直線運動；由于貼片頭組件通過連接板與Y軸絲杠螺母座及直線導軌滑塊相連接，當Y軸絲杠轉(zhuǎn)動時，貼片頭組件在螺母座的帶動下沿著Y軸導軌做直線運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機，其特征在于，所述送板機構(gòu)在Y軸方向有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)；寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)動力由擴張步進電機提供，擴張步進電機將動力由擴張主動輪經(jīng)帶傳動機構(gòu)將動力傳送給擴張從動輪，擴張從動輪安裝在梯形絲杠的端頭，再由擴張從動輪帶動梯形絲杠螺母副；在擴張從動輪旁邊設(shè)有擴張張緊輪；送板機構(gòu)活動導板與梯形絲杠螺母相連接，在梯形絲杠螺母下面與梯形絲杠螺母平行布置有一個導向座，導向座套在導桿上；當電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時，梯形絲杠螺母及導向座帶動活動導板機構(gòu)在Y軸方向做寬度調(diào)節(jié)的擴張運動。
【文檔編號】H05K3/34GK204168613SQ201420536988
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】高自成, 龍新元, 朱更明, 羅記能, 肖軍信, 黃偉 申請人:高自成