一種貼片機(jī)的貼片頭的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種貼片機(jī)的貼片頭，貼片頭是由多個(gè)相互獨(dú)立的貼片頭吸嘴組件與mark相機(jī)組件、貼片頭安裝背板組件和氣動(dòng)閥島座組件組合構(gòu)成；其中，mark相機(jī)組件通過(guò)兩塊連接板固定在貼片頭安裝背板上面，在貼片過(guò)程中用于對(duì)PCB板拍照定位；貼片頭吸嘴組件、氣動(dòng)閥島座組件與安裝背板組件連接在一起，由貼片頭吸嘴組件的吸嘴頭組件帶動(dòng)吸嘴在STAR軸上下移動(dòng)，氣動(dòng)閥島座組件則為吸嘴頭組件提供吸力，同時(shí)在貼片頭安裝背板組件上還裝有p軸滑塊導(dǎo)軌組件，p軸滑塊導(dǎo)軌組件帶動(dòng)貼片頭吸嘴組件的各吸嘴座沿p軸做橫向變幅運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種貼片機(jī)的貼片頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種電子器件制作加工設(shè)備的部件，尤其是用于小型電子器件貼裝的貼片機(jī)貼片頭，主要用于在PCb板上進(jìn)行高速，穩(wěn)定，準(zhǔn)確的貼裝小型電子元器件。實(shí)現(xiàn)從pcb進(jìn)板,送板,定位，貼片頭吸料，定位，貼裝的全自動(dòng)化控制。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)又稱(chēng)“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System),在生產(chǎn)線(xiàn)中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置在PCB焊盤(pán)上的一種設(shè)備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。全自動(dòng)貼片機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線(xiàn)中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
[0003]當(dāng)前貼片機(jī)品種繁多，但無(wú)論是全自動(dòng)高速貼片機(jī)或是手動(dòng)低速貼片機(jī)，它的全體布局均有類(lèi)似之處。全自動(dòng)貼片機(jī)是由計(jì)算機(jī)控制，集光機(jī)電氣一體的高精度自動(dòng)化設(shè)備，主要由機(jī)架，PCB傳送及承載組織，驅(qū)動(dòng)體系，定位及對(duì)中體系，貼裝頭，供料器，光學(xué)識(shí)別體系，傳感器和計(jì)算機(jī)控制體系組成，其包括汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。貼片機(jī)的貼片頭作為整個(gè)機(jī)器的重要部件，對(duì)于整個(gè)機(jī)器的性能是十分關(guān)鍵的，貼片頭拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動(dòng)校正位置，并將元器件準(zhǔn)確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機(jī)進(jìn)步的標(biāo)志，貼片頭已由早期的單頭、機(jī)械對(duì)中發(fā)展到多頭光學(xué)對(duì)中；早期單頭貼片機(jī)是由吸嘴、定位爪、定位臺(tái)和Z軸、秒角運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成的，并固定在X.Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。當(dāng)吸嘴吸取一個(gè)元器件后，通過(guò)機(jī)械對(duì)中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)元器件對(duì)中并同時(shí)給供料器一個(gè)信號(hào)(電信號(hào)或機(jī)械信號(hào))，使下一個(gè)元器件進(jìn)入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元器件需Is。為了提高貼片速度，人們采取增加貼片頭數(shù)量的方法，即采用多個(gè)貼片頭以增加貼片速度。固定式多頭是目前通用型貼片機(jī)采用的結(jié)構(gòu)，固定式多頭外觀它是在原單頭的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)的，即由單頭增加到了 3?6個(gè)貼片頭。它們?nèi)匀还潭ㄔ赬.Y軸上，但不再使用機(jī)械對(duì)中而改為多種形式的光學(xué)對(duì)中。工作時(shí)分別吸取元器件，然后對(duì)中后再依次貼放到PCB指定位置上。但是現(xiàn)有的貼片頭存在距離調(diào)整不可變，甚至于全部為固定的位置，因此對(duì)于一些需要進(jìn)行變幅調(diào)整貼片頭的時(shí)候，無(wú)法進(jìn)行調(diào)整，因此很有必要進(jìn)一步加以改進(jìn)。
[0004]通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)有關(guān)于貼片機(jī)的專(zhuān)利文獻(xiàn)報(bào)道，與本實(shí)用新型相關(guān)的專(zhuān)利主要有以下幾個(gè):
[0005]1、專(zhuān)利號(hào)為CN201410265523.9，名稱(chēng)為“一種新型貼片頭及貼片機(jī)”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種新型貼片頭，包括垂直設(shè)置的吸桿和帶動(dòng)吸桿在水平方向旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括電機(jī)本體和輸出軸，其中所述吸桿為水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述吸桿在垂直方向可與電機(jī)本體相對(duì)滑動(dòng)。
[0006]2、專(zhuān)利號(hào)為CN201410204644.2，名稱(chēng)為“矩陣式貼片機(jī)”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙頭矩陣式貼片機(jī)。其在貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板兩端固接支架板，在兩個(gè)支架板間設(shè)有二排沿滑動(dòng)底板長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭，在支架板上還設(shè)有支架梁和可控制第二排貼裝頭上升或下降的升降梁。本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機(jī)中貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板上設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將本實(shí)用新型改進(jìn)為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型貼片機(jī)的貼裝效率提高一倍。另外，在本實(shí)用新型的雙排貼裝頭之間還設(shè)導(dǎo)桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對(duì)其進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對(duì)其進(jìn)行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標(biāo)，來(lái)實(shí)現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時(shí)貼裝不同元件的功能。
[0007]3、專(zhuān)利號(hào)為CN201310043021.7，名稱(chēng)為“一種多吸嘴同步吸貼的高效貼片頭”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種多吸嘴同步吸貼的高效貼片頭。包括有支撐板、導(dǎo)軌滑塊、基板、若干吸貼模組、驅(qū)動(dòng)吸貼模組作上下運(yùn)動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)吸貼模組作水平線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中基板通過(guò)導(dǎo)軌滑塊安裝在支撐板上，并固定在垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；吸貼模組安裝在基板上，用于驅(qū)動(dòng)吸貼模組作水平線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)吸貼模組之間的間距的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基板與吸貼模組之間，且吸貼模組與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]4、專(zhuān)利號(hào)為CN201110458557.6，名稱(chēng)為“一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭。該貼片頭包括有安裝在貼片機(jī)X軸橫梁導(dǎo)軌滑塊上的支承板、芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、匯流板組件、直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)、吸桿及吸嘴組件、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、送料器安裝支架、隨動(dòng)型帶式送料器。
[0009]上述這些專(zhuān)利雖然都涉及到貼片機(jī)的貼片頭，但只有專(zhuān)利CN201410204644.2涉及到了貼裝頭之間的橫向距離和縱向距離的調(diào)節(jié)，但是仔細(xì)分析可以看出，該專(zhuān)利仍只是利用兩排貼裝頭，通過(guò)調(diào)整兩排貼裝頭的相互位置來(lái)進(jìn)行整排的貼片頭的位置調(diào)整，仍不能具體對(duì)同一排的各個(gè)貼片頭進(jìn)行分別調(diào)整；因此如何進(jìn)行貼片頭各吸嘴之間的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)任意貼片頭之間的變幅調(diào)整仍是需要加以解決的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)目前貼片機(jī)的貼片頭在位置調(diào)整方面所存在的不足，提出一種新的貼片機(jī)貼片頭的貼片方法及裝置，該種貼片機(jī)貼片頭的貼片方法及裝置可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)貼片頭各自之間位置自行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)任意的變幅操作，達(dá)到貼片頭穩(wěn)定，準(zhǔn)確，快速的貼裝的目的。
[0011]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所提出的技術(shù)實(shí)施方案是:一種貼片機(jī)的貼片頭，貼片頭是由多個(gè)相互獨(dú)立的貼片頭吸嘴組件與mark相機(jī)組件、貼片頭安裝背板組件和氣動(dòng)閥島座組件組合構(gòu)成；其中，mark相機(jī)組件通過(guò)兩塊連接板固定在貼片頭安裝背板上面，在貼片過(guò)程中用于對(duì)PCB板拍照定位；貼片頭吸嘴組件、氣動(dòng)閥島座組件與安裝背板組件連接在一起，由貼片頭吸嘴組件的吸嘴頭組件帶動(dòng)吸嘴在STAR軸上下移動(dòng)，氣動(dòng)閥島座組件則為吸嘴頭組件提供吸力，同時(shí)在貼片頭安裝背板組件上還裝有P軸滑塊導(dǎo)軌組件，P軸滑塊導(dǎo)軌組件帶動(dòng)貼片頭吸嘴組件的各吸嘴座沿P軸做橫向變幅運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述貼片頭吸嘴組件包括吸嘴頭組件，吸嘴頭組件安裝在STAR軸上，接在花鍵軸組件下端，花鍵軸穿過(guò)吸嘴座z軸方向的軸孔上接吸嘴桿上支座及吸嘴桿上蓋帽，吸嘴桿上支座底面通過(guò)螺栓連接在Z軸導(dǎo)軌滑塊上，側(cè)面通過(guò)螺栓連接同步帶齒槽壓板，同步帶及同步帶平壓板；STAR軸上還安裝有STAR軸同步輪，STAR軸同步輪通過(guò)皮帶由STAR軸電機(jī)帶動(dòng)，STAR軸電機(jī)通過(guò)STAR軸電機(jī)座安裝在吸嘴座上。
[0013]進(jìn)一步地，所述P軸各吸嘴座的橫向變幅運(yùn)動(dòng)是由P軸伺服電機(jī)提供P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳給P軸主動(dòng)軸,P軸上下主動(dòng)同步輪通過(guò)緊定螺釘固定在P軸主動(dòng)軸上，上下同步輪跟隨主動(dòng)軸同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)上下兩根同步帶在P軸進(jìn)行橫向的移動(dòng)；多個(gè)貼片頭的其中一個(gè)吸嘴座為固定吸嘴座，通過(guò)螺絲固定在貼片頭安裝背板上，不參與P軸的橫向運(yùn)動(dòng)。其余的吸嘴座均通過(guò)帶齒的齒槽壓板與P軸同步帶連接，跟隨同步帶在P軸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，為了便于定位與變幅的計(jì)算基準(zhǔn)一致，把多個(gè)吸嘴座完全靠攏時(shí)的位置設(shè)定為各個(gè)吸嘴座的初始零位置，考慮到通過(guò)齒槽壓板固定的方式不會(huì)完全使多個(gè)吸嘴座在零位置時(shí)同時(shí)與壓板的安裝孔位對(duì)心，因此在齒槽壓板上開(kāi)有腰形孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差來(lái)保證各吸嘴座的初始零位置。并且同步帶與吸嘴座的連接過(guò)程中，通過(guò)齒槽壓板開(kāi)的腰形孔來(lái)適應(yīng)同步帶的節(jié)距，保證更加可靠的調(diào)節(jié)。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸嘴頭組件接在花鍵軸組件下端，花鍵軸穿過(guò)吸嘴座z軸方向的軸孔上接吸嘴桿上支座及吸嘴桿上蓋帽，吸嘴桿上支座底面通過(guò)螺栓連接在z軸導(dǎo)軌滑塊上，側(cè)面通過(guò)螺栓連接同步帶齒槽壓板，同步帶及同步帶平壓板。
[0016]進(jìn)一步地,所述STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由STAR軸步進(jìn)電機(jī)提供，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支撐座與吸嘴座相連接，電機(jī)輸出端接主動(dòng)同步輪通過(guò)帶傳動(dòng)與吸嘴桿下端的從動(dòng)同步輪相連，則當(dāng)信號(hào)輸入感應(yīng)到所吸元器件在水平方向上有角度偏差時(shí)，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整元器件的角度實(shí)現(xiàn)了 STAR軸的貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)閥島座組件包括氣動(dòng)閥島支架，氣動(dòng)閥島支架安裝在貼片頭安裝背板組件安裝座上，在氣動(dòng)閥島支架上安裝有閥島座，閥島座上安裝有電磁閥組；閥島座內(nèi)按照吸嘴的各數(shù)設(shè)置有通道，各個(gè)通道由安裝在上面的電磁閥控制通斷，在閥島座的底部設(shè)有每一個(gè)通道的出口接頭，出口接頭與貼片頭吸嘴組件的氣動(dòng)入口接頭相接；在閥島座的出口接頭外套裝有真空壓力傳感器，真空壓力傳感器用于檢測(cè)出口接頭內(nèi)通道的壓力，以供電磁閥進(jìn)行控制；在閥島座的另一側(cè)還設(shè)有與各個(gè)通道相通的氣動(dòng)入口接頭，閥島座的各個(gè)通道還設(shè)有過(guò)濾器PC堵頭。
[0018]進(jìn)一步地，所述貼片頭安裝背板組件包括貼片頭安裝座，在貼片頭安裝座上安裝有P軸滑塊導(dǎo)軌組件，P軸滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊分別與吸嘴頭組件連接，并在P軸同步帶的帶動(dòng)下沿P軸滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)；P軸同步帶也安裝在貼片頭安裝座上，并由安裝在貼片頭安裝座一頭的P軸伺服電機(jī)帶動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明將所有貼片頭分別安裝在貼片頭安裝座上，分別通過(guò)貼片頭安裝背板組件和貼片頭吸嘴組件進(jìn)行位置調(diào)整，使得貼片頭可以實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動(dòng)，對(duì)于提高整體貼片機(jī)的性能有很好的效果。尤其是P軸上各吸嘴座通過(guò)上下兩根同步帶在P軸進(jìn)行橫向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)；為了便于定位與變幅的計(jì)算基準(zhǔn)一致，還把多個(gè)吸嘴座完全靠攏時(shí)的位置設(shè)定為各個(gè)吸嘴座的初始零位置，考慮到通過(guò)齒槽壓板固定的方式不會(huì)完全使多個(gè)吸嘴座在零位置時(shí)同時(shí)與壓板的安裝空位對(duì)心，因此在齒槽壓板上開(kāi)有腰形孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差來(lái)保證各吸嘴座的初始零位置。并且同步帶與吸嘴座的連接過(guò)程中，通過(guò)齒槽壓板開(kāi)的腰形孔來(lái)適應(yīng)同步帶的節(jié)距，保證更加可靠的調(diào)節(jié)；這樣可以有效解決采用壓板直接壓在同步帶上與吸嘴座連接所存在的問(wèn)題；由于壓板在同步帶上，同步帶上的齒在力的作用下會(huì)產(chǎn)生較大的塑性變形，當(dāng)壓板把同步帶壓緊在吸嘴座上時(shí)，同步帶在壓板力作用下向吸嘴座貼緊，這樣同步帶與吸嘴連接的那一邊就不能保證直線(xiàn)度了，從而影響吸嘴擴(kuò)張過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，給變幅過(guò)程中帶來(lái)較大的誤差，可是采用齒槽壓板上開(kāi)有腰形孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差就可有效避免此問(wèn)題的出現(xiàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的貼片頭吸嘴組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的貼片頭吸嘴組件各吸嘴分布結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的貼片頭安裝背板組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的貼片頭齒槽壓板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的貼片頭吸嘴P軸變幅調(diào)節(jié)不意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的氣動(dòng)閥島座組件結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0029]實(shí)施例一
[0030]附圖1-8給出了本發(fā)明的一種技術(shù)實(shí)施方案。通過(guò)附圖可以看出，本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)的貼片頭，貼片頭是由5個(gè)相互獨(dú)立的貼片頭吸嘴組件4與mark相機(jī)組件1、貼片頭安裝背板組件2和氣動(dòng)閥島座組件3組合構(gòu)成；其中，mark相機(jī)組件I通過(guò)兩塊連接板固定在貼片頭安裝背板2上面，在貼片過(guò)程中用于對(duì)PCB板拍照定位；貼片頭吸嘴組件4、氣動(dòng)閥島座組件3與安裝背板組件2連接在一起，由貼片頭吸嘴組件4的吸嘴頭組件帶動(dòng)吸嘴在STAR軸上下移動(dòng)，氣動(dòng)閥島座組件3則為吸嘴頭組件4提供吸力，同時(shí)在貼片頭安裝背板組件2上還裝有P軸滑塊導(dǎo)軌組件，P軸滑塊導(dǎo)軌組件帶動(dòng)貼片頭吸嘴組件4的各吸嘴座沿P軸做橫向變幅運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述各吸嘴座沿P軸做橫向變幅運(yùn)動(dòng)是由P軸伺服電機(jī)19提供P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源，P軸伺服電機(jī)19通過(guò)聯(lián)軸器20將運(yùn)動(dòng)傳給P軸主動(dòng)軸21，p軸上主動(dòng)同步輪22和P軸下主動(dòng)同步輪25通過(guò)緊定螺釘固定在P軸主動(dòng)軸21上，則P軸上主動(dòng)同步輪22和P軸下主動(dòng)同步輪25跟隨主動(dòng)軸21同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)套在同步輪上的上同步帶24和下同步帶23兩根同步帶在P軸進(jìn)行橫向的移動(dòng)；5個(gè)貼片頭的其中第3個(gè)吸嘴座5為固定吸嘴座，位于5個(gè)吸嘴座的中間，通過(guò)螺絲固定在貼片頭安裝背板24上，不參與P軸的橫向運(yùn)動(dòng)；其余的吸嘴座均通過(guò)齒槽壓板10與P軸同步帶24連接,跟隨同步帶24在P軸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。圖5中電機(jī)19通過(guò)聯(lián)軸器20驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶的兩邊通過(guò)壓板分別和吸嘴座相連，從而驅(qū)動(dòng)吸嘴座擴(kuò)張或者收攏來(lái)改變吸嘴的間距，電機(jī)19的運(yùn)動(dòng)軸叫P軸也叫貼片頭的間距調(diào)整軸。
[0032]所述為了便于定位與變幅的計(jì)算基準(zhǔn)一致，把5個(gè)吸嘴座完全靠攏時(shí)的位置設(shè)定為各個(gè)吸嘴座的初始零位置，考慮到通過(guò)齒槽壓板固定的方式不會(huì)完全使5個(gè)吸嘴座在零位置時(shí)同時(shí)與壓板的安裝孔位對(duì)心，因此在齒槽壓板10上開(kāi)有腰形孔26補(bǔ)償橫向位置的偏差來(lái)保證各吸嘴座的初始零位置。并且同步帶與吸嘴座的連接過(guò)程中，通過(guò)齒槽壓板開(kāi)的腰形孔26和壓齒27來(lái)適應(yīng)同步帶的節(jié)距，保證更加可靠的調(diào)節(jié)。
[0033]變幅原理如下:第三吸嘴座5為固定吸嘴座，在P軸方向無(wú)移動(dòng)。位于第三吸嘴座5兩側(cè)的第一吸嘴座6、第二吸嘴座7，第四吸嘴座8和第五吸嘴座9分別通過(guò)齒槽壓板10連接在同步帶的內(nèi)外側(cè)，其中第一吸嘴座6和第二吸嘴座7分別通過(guò)齒槽壓板10連接在同步帶的內(nèi)側(cè)，第四吸嘴座8和第五吸嘴座9分別通過(guò)齒槽壓板10連接在同步帶的外側(cè)；則當(dāng)P軸電機(jī)帶動(dòng)上下同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于第三吸嘴座5兩側(cè)的吸嘴座運(yùn)動(dòng)方向相反。同時(shí)，因?yàn)樯舷峦綆У耐捷嗈D(zhuǎn)速相同，齒數(shù)比為2:1，同步帶的節(jié)距相同，所以上下兩同步帶在P軸方向的線(xiàn)速度比為1:2。位于最外側(cè)的第一吸嘴座6和第五吸嘴座9通過(guò)齒槽壓板10連接在上同步帶，位于內(nèi)側(cè)的第二吸嘴座7和第四吸嘴座8通過(guò)齒槽壓板10連接在下同步帶。則當(dāng)P軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)內(nèi)側(cè)的第二吸嘴座7和第四吸嘴座8沿相反的方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位，位于外側(cè)的第一吸嘴座6和第五吸嘴座9同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)兩個(gè)單位。即五個(gè)吸嘴座之間的距離永遠(yuǎn)保持瞬時(shí)對(duì)應(yīng)相同，實(shí)現(xiàn)了變幅功能。
[0034]所述Z軸貼片頭的上下往復(fù)貼裝運(yùn)動(dòng)是將吸嘴頭組件11接在花鍵軸組件12下端，花鍵軸穿過(guò)吸嘴座z軸17方向的軸孔13上接吸嘴桿上支座14及吸嘴桿上蓋帽15，吸嘴桿上支座14底面通過(guò)螺栓連接在z軸導(dǎo)軌滑塊16上，側(cè)面通過(guò)螺栓連接同步帶齒槽壓板10,同步帶及同步帶平壓板；當(dāng)Z軸伺服電機(jī)18正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)同步帶在Z軸方向上下移動(dòng)，由于同步帶被平壓板及齒槽壓板夾緊并固定在吸嘴桿上支座，而吸嘴桿上支座通過(guò)螺栓固定在z軸導(dǎo)軌滑塊上，則同步帶上下移動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)吸嘴桿上支座在z軸導(dǎo)軌上同步的進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則花鍵軸跟隨吸嘴桿上支座上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下方吸嘴頭進(jìn)行貼裝工作，所述Z軸貼片頭的上下往復(fù)貼裝運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)吸嘴桿向下運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)真空發(fā)射器使吸嘴桿內(nèi)部形成負(fù)壓，將元器件吸起，當(dāng)貼裝時(shí)，通過(guò)電磁閥阻斷回路使元器件在重力及吸嘴自身向下的加速度下貼裝在pcb板上。吸嘴11的上下運(yùn)動(dòng)叫Z軸，由伺服電機(jī)18通過(guò)同步帶通過(guò)壓板驅(qū)動(dòng)元件15、14來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖3中吸嘴11上邊的同步帶和以及與同步帶相連的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用來(lái)控制元件貼裝過(guò)程吸嘴的旋轉(zhuǎn)方位的，吸嘴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)軸叫STAR軸，也就是STAR軸。
[0035]所述Z軸貼片頭的上下往復(fù)貼裝運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)吸嘴桿向下運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)真空發(fā)射器使吸嘴桿內(nèi)部形成負(fù)壓，將元器件吸起，當(dāng)貼裝時(shí)，通過(guò)電磁閥阻斷回路使元器件在重力及吸嘴自身向下的加速度下貼裝在PCb板上。
[0036]所述STAR軸貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)是STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由STAR軸步進(jìn)電機(jī)28提供，步進(jìn)電機(jī)28通過(guò)電機(jī)支撐座與吸嘴座相連接，電機(jī)輸出端接主動(dòng)同步輪29，通過(guò)傳動(dòng)帶31傳動(dòng)與吸嘴桿下端的從動(dòng)同步輪30相連，則當(dāng)信號(hào)輸入感應(yīng)到所吸元器件在水平方向上有角度偏差時(shí)，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整元器件的角度實(shí)現(xiàn)了STAR軸的貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0037]所述氣動(dòng)閥島座組件3包括氣動(dòng)閥島支架32，氣動(dòng)閥島支架32安裝在貼片頭安裝背板組件安裝座上，在氣動(dòng)閥島支架32上安裝有閥島座33，閥島座33上安裝有電磁閥組34 ;閥島座33內(nèi)按照吸嘴的各數(shù)設(shè)置有通道，各個(gè)通道由安裝在上面的電磁閥34控制通斷，在閥島座33的底部設(shè)有每一個(gè)通道的出口接頭35，出口接頭35與貼片頭吸嘴組件的氣動(dòng)入口接頭相接；在閥島座33的出口接頭外套裝有真空壓力傳感器36，真空壓力傳感器36用于檢測(cè)出口接頭內(nèi)通道的壓力，以供電磁閥34進(jìn)行控制；在閥島座33的另一側(cè)還設(shè)有與各個(gè)通道相通的氣動(dòng)入口接頭37，閥島座的各個(gè)通道還設(shè)有過(guò)濾器PC堵頭38。
[0038]所述貼片頭安裝背板組件2包括貼片頭安裝座，在貼片頭安裝座上安裝有P軸滑塊導(dǎo)軌組件，P軸滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊分別與貼片頭吸嘴組件連接，并在P軸同步帶的帶動(dòng)下沿P軸滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)；P軸同步帶也安裝在貼片頭安裝座上，并由安裝在貼片頭安裝座一頭的P軸伺服電機(jī)帶動(dòng)。
[0039]通過(guò)上述實(shí)施例可以看出本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)貼片頭，采用多個(gè)貼片頭組合的方式進(jìn)行貼片；且每一個(gè)貼片頭之間相互獨(dú)立進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)分別調(diào)整貼片頭的位置實(shí)現(xiàn)貼片頭的變幅操作；貼片頭之間相互獨(dú)立進(jìn)行調(diào)整是每一個(gè)貼片頭的Z軸貼片頭的上下往復(fù)貼裝運(yùn)動(dòng)、P軸各吸嘴座的橫向變幅運(yùn)動(dòng)和STAR軸貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)都是相互獨(dú)立完成的。
[0040]進(jìn)一步地，所述P軸各吸嘴座的橫向變幅運(yùn)動(dòng)是由P軸伺服電機(jī)提供P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳給P軸主動(dòng)軸,P軸上下主動(dòng)同步輪通過(guò)緊定螺釘固定在P軸主動(dòng)軸上，上下同步輪跟隨主動(dòng)軸同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)上下兩根同步帶在P軸進(jìn)行橫向的移動(dòng)；多個(gè)貼片頭的其中一個(gè)吸嘴座為固定吸嘴座，通過(guò)螺絲固定在貼片頭安裝背板上，不參與P軸的橫向運(yùn)動(dòng)。其余的吸嘴座均通過(guò)帶齒的齒槽壓板與P軸同步帶連接，跟隨同步帶在P軸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)。當(dāng)P軸電機(jī)帶動(dòng)上下同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于固定吸嘴座兩側(cè)的吸嘴座運(yùn)動(dòng)方向相反；同時(shí)，因?yàn)樯舷峦綆У耐捷嗈D(zhuǎn)速相同，齒數(shù)比為2:1，同步帶的節(jié)距相同，所以上下兩同步帶在P軸方向的線(xiàn)速度比為1:2;位于最外側(cè)的吸嘴座通過(guò)齒槽壓板連接在上同步帶，位于內(nèi)側(cè)的吸嘴座通過(guò)齒槽壓板連接在下同步帶；則當(dāng)P軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)內(nèi)側(cè)的吸嘴座朝相反的方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位，位于外側(cè)的吸嘴座同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)兩個(gè)單位。即各個(gè)吸嘴座之間的距離永遠(yuǎn)保持瞬時(shí)對(duì)應(yīng)相同，實(shí)現(xiàn)了變幅調(diào)整功能。
[0041]進(jìn)一步地，為了便于定位與變幅的計(jì)算基準(zhǔn)一致，把多個(gè)吸嘴座完全靠攏時(shí)的位置設(shè)定為各個(gè)吸嘴座的初始零位置，考慮到通過(guò)齒槽壓板固定的方式不會(huì)完全使多個(gè)吸嘴座在零位置時(shí)同時(shí)與壓板的安裝孔位對(duì)心，因此在齒槽壓板上開(kāi)有腰形孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差來(lái)保證各吸嘴座的初始零位置。并且同步帶與吸嘴座的連接過(guò)程中，通過(guò)齒槽壓板開(kāi)的腰形孔來(lái)適應(yīng)同步帶的節(jié)距，保證更加可靠的調(diào)節(jié)。
[0042]進(jìn)一步地，所述Z軸貼片頭的上下往復(fù)貼裝運(yùn)動(dòng)是將吸嘴頭組件接在花鍵軸組件下端，花鍵軸穿過(guò)吸嘴座z軸方向的軸孔上接吸嘴桿上支座及吸嘴桿上蓋帽，吸嘴桿上支座底面通過(guò)螺栓連接在z軸導(dǎo)軌滑塊上，側(cè)面通過(guò)螺栓連接同步帶齒槽壓板，同步帶及同步帶平壓板；當(dāng)Z軸伺服電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)同步帶在Z軸方向上下移動(dòng)，由于同步帶被平壓板及齒槽壓板夾緊并固定在吸嘴桿上支座，而吸嘴桿上支座通過(guò)螺栓固定在Z軸導(dǎo)軌滑塊上，則同步帶上下移動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)吸嘴桿上支座在Z軸導(dǎo)軌上同步的進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則花鍵軸跟隨吸嘴桿上支座上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下方吸嘴頭進(jìn)行貼裝工作，所述Z軸貼片頭的上下往復(fù)貼裝運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)吸嘴桿向下運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)真空發(fā)射器使吸嘴桿內(nèi)部形成負(fù)壓，將元器件吸起，當(dāng)貼裝時(shí)，通過(guò)電磁閥阻斷回路使元器件在重力及吸嘴自身向下的加速度下貼裝在pcb板上。
[0043]進(jìn)一步地，所述STAR軸貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)是STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由STAR軸步進(jìn)電機(jī)提供，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支撐座與吸嘴座相連接，電機(jī)輸出端接主動(dòng)同步輪通過(guò)帶傳動(dòng)與吸嘴桿下端的從動(dòng)同步輪相連，則當(dāng)信號(hào)輸入感應(yīng)到所吸元器件在水平方向上有角度偏差時(shí)，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整元器件的角度實(shí)現(xiàn)了 STAR軸的貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0044]本實(shí)用新型將所有貼片頭分別安裝在貼片頭安裝座上，分別通過(guò)貼片頭安裝背板組件和貼片頭吸嘴組件進(jìn)行位置調(diào)整，使得貼片頭可以實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動(dòng)，對(duì)于提高整體貼片機(jī)的性能有很好的效果。尤其是P軸上各吸嘴座通過(guò)上下兩根同步帶在P軸進(jìn)行橫向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)；為了便于定位與變幅的計(jì)算基準(zhǔn)一致，還把多個(gè)吸嘴座完全靠攏時(shí)的位置設(shè)定為各個(gè)吸嘴座的初始零位置，考慮到通過(guò)齒槽壓板固定的方式不會(huì)完全使多個(gè)吸嘴座在零位置時(shí)同時(shí)與壓板的安裝孔位對(duì)心，因此在齒槽壓板上開(kāi)有腰形孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差來(lái)保證各吸嘴座的初始零位置。并且同步帶與吸嘴座的連接過(guò)程中，通過(guò)齒槽壓板開(kāi)的腰形孔來(lái)適應(yīng)同步帶的節(jié)距，保證更加可靠的調(diào)節(jié)；這樣可以有效解決采用壓板直接壓在同步帶上與吸嘴座連接所存在的問(wèn)題；由于壓板在同步帶上，同步帶上的齒在力的作用下會(huì)產(chǎn)生較大的塑性變形，當(dāng)壓板把同步帶壓緊在吸嘴座上時(shí)，同步帶在壓板力作用下向吸嘴座貼緊，這樣同步帶與吸嘴連接的那一邊就不能保證直線(xiàn)度了，從而影響吸嘴擴(kuò)張過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，給變幅過(guò)程中帶來(lái)較大的誤差，可是采用齒槽壓板上開(kāi)有腰型孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差就可有效避免此問(wèn)題的出現(xiàn)。
[0045]很顯然，本申請(qǐng)所列舉的實(shí)施例只是為了對(duì)本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步描述所列舉的幾個(gè)實(shí)例，任何依據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)思所做的一些改進(jìn)都應(yīng)屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0046]名詞解釋:
[0047]1、STAR軸:指帶動(dòng)吸嘴回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)軸
[0048]2、z軸:指帶動(dòng)吸嘴組件上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)主軸
[0049]3、p軸:即帶動(dòng)同步帶時(shí)吸嘴座擴(kuò)張或者收攏運(yùn)動(dòng)的電機(jī)主軸。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片機(jī)的貼片頭，貼片頭由多個(gè)單個(gè)子貼片頭組成，其特征在于，貼片頭是由多個(gè)相互獨(dú)立的貼片頭吸嘴組件與mark相機(jī)組件、貼片頭安裝背板組件和氣動(dòng)閥島座組件組合構(gòu)成；其中，mark相機(jī)組件通過(guò)兩塊連接板固定在貼片頭安裝背板上面，在貼片過(guò)程中用于對(duì)PCB板拍照定位；貼片頭吸嘴組件、氣動(dòng)閥島座組件與安裝背板組件連接在一起，由貼片頭吸嘴組件的吸嘴頭組件帶動(dòng)吸嘴在STAR軸上下移動(dòng)，氣動(dòng)閥島座組件則為吸嘴頭組件提供吸力，同時(shí)在貼片頭安裝背板組件上還裝有P軸滑塊導(dǎo)軌組件，P軸滑塊導(dǎo)軌組件帶動(dòng)貼片頭吸嘴組件的各吸嘴座沿P軸做橫向變幅運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，所述貼片頭吸嘴組件包括吸嘴頭組件，吸嘴頭組件安裝在STAR軸上，接在花鍵軸組件下端，花鍵軸穿過(guò)吸嘴座z軸方向的軸孔上接吸嘴桿上支座及吸嘴桿上蓋帽，吸嘴桿上支座底面通過(guò)螺栓連接在z軸導(dǎo)軌滑塊上，側(cè)面通過(guò)螺栓連接同步帶齒槽壓板，同步帶及同步帶平壓板；STAR軸上還安裝有STAR軸同步輪，STAR軸同步輪通過(guò)皮帶由STAR軸電機(jī)帶動(dòng)，STAR軸電機(jī)通過(guò)STAR軸電機(jī)座安裝在吸嘴座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，所述P軸各吸嘴座的橫向變幅運(yùn)動(dòng)是由P軸伺服電機(jī)提供P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳給P軸主動(dòng)軸，P軸上下主動(dòng)同步輪通過(guò)緊定螺釘固定在P軸主動(dòng)軸上，上下主動(dòng)同步輪跟隨主動(dòng)軸同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)上下兩根同步帶在P軸進(jìn)行橫向的移動(dòng)；多個(gè)貼片頭的其中一個(gè)吸嘴座為固定吸嘴座，通過(guò)螺絲固定在貼片頭安裝背板上，不參與P軸的橫向運(yùn)動(dòng)；其余的吸嘴座均通過(guò)帶齒的齒槽壓板與P軸同步帶連接，跟隨同步帶在P軸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)P軸橫向變幅運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，為了便于定位與變幅的計(jì)算基準(zhǔn)一致，把多個(gè)吸嘴座完全靠攏時(shí)的位置設(shè)定為各個(gè)吸嘴座的初始零位置，考慮到通過(guò)齒槽壓板固定的方式不會(huì)完全使多個(gè)吸嘴座在零位置時(shí)同時(shí)與壓板的安裝孔位對(duì)心，因此在齒槽壓板上開(kāi)有腰形孔補(bǔ)償橫向的孔位偏差來(lái)保證各吸嘴座的初始零位置；并且同步帶與吸嘴座的連接過(guò)程中，通過(guò)齒槽壓板開(kāi)的腰形孔來(lái)適應(yīng)同步帶的節(jié)距，保證更加可靠的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，所述吸嘴頭組件接在花鍵軸組件下端，花鍵軸穿過(guò)吸嘴座Z軸方向的軸孔上接吸嘴桿上支座及吸嘴桿上蓋帽，吸嘴桿上支座底面通過(guò)螺栓連接在Z軸導(dǎo)軌滑塊上，側(cè)面通過(guò)螺栓連接同步帶齒槽壓板，同步帶及同步帶平壓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，所述STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由STAR軸步進(jìn)電機(jī)提供，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支撐座與吸嘴座相連接，電機(jī)輸出端接主動(dòng)同步輪通過(guò)帶傳動(dòng)與吸嘴桿下端的從動(dòng)同步輪相連，則當(dāng)信號(hào)輸入感應(yīng)到所吸元器件在水平方向上有角度偏差時(shí)，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)STAR軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整元器件的角度，實(shí)現(xiàn)STAR軸貼片頭吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，所述氣動(dòng)閥島座組件包括氣動(dòng)閥島支架，氣動(dòng)閥島支架安裝在貼片頭安裝背板組件安裝座上，在氣動(dòng)閥島支架上安裝有閥島座，閥島座上安裝有電磁閥組；閥島座內(nèi)按照吸嘴的各數(shù)設(shè)置有通道，各個(gè)通道由安裝在上面的電磁閥控制通斷，在閥島座的底部設(shè)有每一個(gè)通道的出口接頭，出口接頭與貼片頭吸嘴組件的氣動(dòng)入口接頭相接；在閥島座的出口接頭外套裝有真空壓力傳感器，真空壓力傳感器用于檢測(cè)出口接頭內(nèi)通道的壓力，以供電磁閥進(jìn)行控制；在閥島座的另一側(cè)還設(shè)有與各個(gè)通道相通的氣動(dòng)入口接頭，閥島座的各個(gè)通道還設(shè)有過(guò)濾器PC堵頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼片機(jī)的貼片頭，其特征在于，所述貼片頭安裝背板組件包括貼片頭安裝座，在貼片頭安裝座上安裝有P軸滑塊導(dǎo)軌組件，P軸滑塊導(dǎo)軌組件的滑塊分別與貼片頭吸嘴組件連接，并在P軸同步帶的帶動(dòng)下沿P軸滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)；p軸同步帶也安裝在貼片頭安裝座上，并由安裝在貼片頭安裝座一頭的P軸伺服電機(jī)帶動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK204191035SQ201420537199
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】高自成, 龍新元, 朱更明, 羅記能, 肖軍信, 黃偉 申請(qǐng)人:高自成