遙控器及其手柄結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種遙控器及其手柄結(jié)構(gòu)，該手柄結(jié)構(gòu)包括：左本體，設(shè)有左對接部及左控制搖桿；右本體，設(shè)有右對接部及右控制搖桿；連接機構(gòu)，連接左對接部與右對接部，使左對接部與右對接部可對接起來形成手柄結(jié)構(gòu)的本體，并且使左對接部與右對接部能夠相對滑動，以調(diào)節(jié)左本體與右本體相互遠離的一端之間的間距。上述遙控器的手柄結(jié)構(gòu)通過連接機構(gòu)將左本體的左對接部與右本體的右對接部對接起來，并且可相對滑動，以使左本體與右本體之間可相對拉開，以方便使用者操控上述遙控器。并且，左本體與右本體可相對滑動，可以作為遙控器的控制開關(guān)結(jié)構(gòu)，以較少手柄結(jié)構(gòu)上的操作開關(guān)或按鈕的數(shù)量，以提高操作的便利性。
【專利說明】遙控器及其手柄結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種遙控裝置，特別涉及一種遙控器及其手柄結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)為固定尺寸的上下蓋結(jié)構(gòu)，外形規(guī)則，難以根據(jù)需求伸展，例如，由于傳統(tǒng)的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的尺寸固定，尺寸適用于青少年的遙控器，可能難以適用于成年人，導(dǎo)致傳統(tǒng)的遙控器操作不方便。
[0003]并且，傳統(tǒng)的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)上的操作按鈕或開關(guān)較多，增大了使用者的手指操作的困難度，導(dǎo)致傳統(tǒng)的遙控器的操作較為不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于此，本實用新型有必要提供一種操作較為方便的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)。
[0005]一種遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，包括:
[0006]左本體，一端設(shè)有左對接部，另一端設(shè)有左控制搖桿；
[0007]右本體，一端設(shè)有用于與所述左對接部對接的右對接部，另一端設(shè)有右控制搖桿；以及
[0008]連接機構(gòu)，連接所述左對接部與所述右對接部，使所述左對接部與所述右對接部可對接起來形成所述手柄結(jié)構(gòu)的本體，并且使所述左對接部與所述右對接部能夠相對滑動，以調(diào)節(jié)所述左本體與所述右本體相互遠離的一端之間的間距。
[0009]相較于傳統(tǒng)技術(shù)，上述遙控器至少具有以下優(yōu)點:
[0010](I)上述遙控器的手柄結(jié)構(gòu)通過連接機構(gòu)將左本體的左對接部與右本體的右對接部對接起來，并且可相對滑動，以使左本體與右本體之間可相對拉開，以方便使用者操控上述遙控器。例如，當需要左本體與右本體相互遠離的一端之間的間距增大時，則可以使左本體與右本體背向滑動；當需要左本體與右本體相互遠離的一端之間的間距減小時，則可以使左本體與右本體相向滑動。
[0011](2)上述遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的左本體與右本體可相對滑動，可以作為遙控器的控制開關(guān)結(jié)構(gòu)，從而對遙控器的功能延伸，以較少手柄結(jié)構(gòu)上的操作開關(guān)或按鈕的數(shù)量，從而提高上述遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的操作便利性。
[0012]在其中一個實施例中，還包括用于限定所述左對接部與所述右對接部的滑動位置的限位機構(gòu)。
[0013]在其中一個實施例中，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在所述左對接部及所述右對接部的導(dǎo)向筒。
[0014]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向部，所述左對接部及所述右對接部中的至少一個上設(shè)有與所述導(dǎo)向部相配合的配合部，使所述導(dǎo)向筒非可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述左對接部及所述右對接部上，并且所述左對接部及所述右對接部沿所述導(dǎo)向部可滑動。
[0015]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向部為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁、并且沿所述導(dǎo)向筒的軸向延伸的導(dǎo)向平面，所述配合部為設(shè)于所述左對接部及所述右對接部上、并且分別沿所述左對接部及所述右對接部的軸向延伸的配合平面。
[0016]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向部為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁、并且沿所述導(dǎo)向筒的軸向延伸的導(dǎo)向槽，所述配合部為設(shè)于所述左對接部及所述右對接部上、并且分別垂直于所述左對接部及所述右對接部的軸向設(shè)置的配合柱。
[0017]在其中一個實施例中，所述連接機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)向筒內(nèi)，并且能夠使所述左本體及所述右本體同步滑動。
[0018]在其中一個實施例中，所述連接機構(gòu)包括:
[0019]左直齒條，固定在所述左對接部上，并且沿所述左對接部的滑動方向設(shè)置；
[0020]右直齒條，固定在所述右對接部上，并且沿所述右對接部的滑動方向設(shè)置；所述右直齒條與所述左直齒條相對間隔設(shè)置；以及
[0021]圓齒輪，設(shè)于所述左直齒條與所述右直齒條之間，并且同時與所述左直齒條及所述右直齒條相嗤合。
[0022]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述圓齒輪套設(shè)在所述固定軸上，并且繞所述固定軸可自由轉(zhuǎn)動。
[0023]在其中一個實施例中，所述連接機構(gòu)包括:
[0024]左蝸桿，固定在所述左對接部上，并且沿所述左對接部的滑動方向設(shè)置；
[0025]右蝸桿，固定在所述右對接部上，并且沿所述右對接部的滑動方向設(shè)置；以及
[0026]蝸輪，設(shè)于所述左蝸桿與所述右蝸桿之間，并且同時與所述左蝸桿及所述右蝸桿相嚙合。
[0027]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述蝸輪套設(shè)在所述固定軸上，并且繞所述固定軸可自由轉(zhuǎn)動。
[0028]在其中一個實施例中，所述連接機構(gòu)包括:
[0029]左履帶段，固定在所述左對接部上，并且沿所述左對接部的滑動方向設(shè)置；
[0030]右履帶段，固定在所述右對接部上，并且沿所述右對接部的滑動方向設(shè)置；以及
[0031]帶輪，設(shè)于所述左履帶段與所述右履帶段之間，并且同時與所述左履帶段及所述右履帶段相嚙合。
[0032]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述帶輪套設(shè)在所述固定軸上，并且繞所述固定軸可自由轉(zhuǎn)動。
[0033]在其中一個實施例中，所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)于所述導(dǎo)向筒的兩個開口端的內(nèi)周緣的兩個限位部、以及分別固定在所述左對接部及所述右對接部的左止檔部、右止檔部，所述兩個限位部分別與所述左止檔部及所述右止檔部相配合，以分別限定所述左對接部及所述右對接部在所述導(dǎo)向筒內(nèi)的滑動位置。
[0034]在其中一個實施例中，所述左止檔部為設(shè)于所述左對接部的自由端的周緣上、沿所述左對接部的周向延伸的左止檔凸臺；
[0035]所述右止檔部為設(shè)于所述右對接部的自由端的周緣上、沿所述右對接部的周向延伸的右止檔凸臺；
[0036]每個所述限位部均為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)表面、沿所述導(dǎo)向筒的周向延伸的限位凸肋；
[0037]其中，所述左止檔凸臺及所述右止檔凸臺分別與兩個所述限位凸肋可抵接，以阻止所述左對接部及所述右對接部從所述導(dǎo)向筒內(nèi)脫出。
[0038]在其中一個實施例中，所述左止檔部為設(shè)于所述左對接部的自由端的周緣上、沿平行于所述左對接部的軸向延伸的左止檔槽；
[0039]所述右止檔部為設(shè)于所述右對接部的自由端的周緣上、沿平行于所述右對接部的軸向延伸的右止檔槽；
[0040]每個所述限位部均為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)表面、垂直于所述導(dǎo)向筒的軸向設(shè)置的限位柱；
[0041 ] 其中一個所述限位柱在所述左止檔槽內(nèi)沿所述左止檔槽的延伸方向可滑動，并且被所述左止檔槽的兩端的側(cè)壁限位，另外一個所述限位柱在所述右止檔槽內(nèi)沿所述右止檔槽的延伸方向可滑動，并且被所述右止檔槽的兩端的側(cè)壁限位。
[0042]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向筒包括導(dǎo)向蓋A及導(dǎo)向蓋B，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B可拆卸連接，并且共同形成所述導(dǎo)向筒。
[0043]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B拼接的邊緣設(shè)有卡勾，所述導(dǎo)向蓋B與所述導(dǎo)向蓋A拼接的邊緣設(shè)有與所述卡勾相卡合的卡扣。
[0044]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B拼接的邊緣設(shè)有滑槽，所述滑槽的一端為敞口端，另外一端為封閉端，所述導(dǎo)向蓋B與所述導(dǎo)向蓋A拼接的邊緣設(shè)有滑軌，所述滑軌從所述滑槽的敞口端滑入所述滑槽內(nèi)，并且與所述滑槽相卡合。
[0045]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B拼接的邊緣設(shè)有第一缺口，所述導(dǎo)向蓋B與所述導(dǎo)向蓋A拼接的邊緣設(shè)有第二缺口，所述第一缺口與所述第二缺口相對設(shè)置，并且共同拼接成一個供導(dǎo)線穿過的穿線孔。
[0046]在其中一個實施例中，所述左本體設(shè)有沿所述左本體的滑動方向延伸的第一配合面，所述右本體設(shè)有沿所述右本體的滑動方向延伸的第二配合面，所述第一配合面與所述第二配合面相對設(shè)置；
[0047]所述限位機構(gòu)包括設(shè)于所述第一配合面上的滑動部、以及設(shè)于所述第二配合面上的滑動限位部，所述滑動部與所述滑動限位部相配合，以限制所述左對接部與所述右對接部的滑動位置。
[0048]在其中一個實施例中，所述滑動部為設(shè)于所述第一配合面上的滑塊，所述滑塊設(shè)有滑槽，所述滑動限位部為設(shè)于所述第二配合面上、沿所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端均為止檔端，所述導(dǎo)軌與所述滑槽相配合，使所述滑塊沿所述導(dǎo)軌可滑動，并且被所述導(dǎo)軌兩端的所述止檔端所限位。
[0049]在其中一個實施例中，所述滑動部為設(shè)于所述第一配合面上的滑塊，所述滑動限位部為設(shè)于所述第二配合面上、沿所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向延伸的導(dǎo)向槽，所述滑塊在所述導(dǎo)向槽內(nèi)沿所述導(dǎo)向槽的延伸方向可滑動，并且被所述導(dǎo)向槽的兩端的側(cè)壁限位。
[0050]在其中一個實施例中，所述滑動部為設(shè)于所述第一配合面上的凸柱，所述滑動限位部為設(shè)于所述第二配合面上、貫穿所述右對接部的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔沿所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向延伸，所述凸柱在所述導(dǎo)向孔內(nèi)可滑動，并且被所述導(dǎo)向孔的兩端的側(cè)壁限位。
[0051]在其中一個實施例中，所述左本體及所述右本體均為L型結(jié)構(gòu)，并且所述左本體與所述右本體共同拼接成一個U型結(jié)構(gòu)；
[0052]所述左對接部設(shè)于所述左本體的一端，所述右對接部設(shè)于所述右本體的一端；所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向平行于所述U型結(jié)構(gòu)的底部。
[0053]在其中一個實施例中，所述左本體遠離所述左對接部的一端、及所述右本體遠離所述右對接部一端的端面分別設(shè)有一個控制按鈕。
[0054]在其中一個實施例中，所述左本體遠離所述左對接部的一端、及所述右本體遠離所述右對接部一端的周緣分別設(shè)有一個控制壓桿。
[0055]在其中一個實施例中，所述左對接部及所述右對接部均為筒體結(jié)構(gòu)，所述連接機構(gòu)可收容于所述左對接部及所述右對接部內(nèi)。
[0056]在其中一個實施例中，所述左對接部及所述右對接部均為半圓柱形結(jié)構(gòu)，并且所述左對接部與所述右對接部可拼接成一個完整的圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0057]在其中一個實施例中，還包括用于提示所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動距離的手感控制機構(gòu)。
[0058]在其中一個實施例中，所述手感控制機構(gòu)包括設(shè)于所述左對接部及所述右對接部的其中至少一個上的承載件、以及設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上的彈性部件，所述承載件上設(shè)有多個間隔設(shè)置、并且沿直線排布的多個阻擋部，所述多個阻擋部沿平行于所述滑動方向設(shè)置；所述彈性部件可選擇性地與其中一個所述阻擋部抵接，并且在所述左對接部與所述右對接部相對滑動時，所述彈性部件發(fā)生彈性形變而越過抵接的所述阻擋部，從而提供一個阻尼感。
[0059]在其中一個實施例中，所述手感控制機構(gòu)包括設(shè)于所述左對接部及所述右對接部的其中一個上的承載件、以及設(shè)于所述左對接部及所述右對接部中的另外一個上的彈性部件，所述承載件上設(shè)有多個間隔設(shè)置、并且沿直線排布的多個阻擋部，所述多個阻擋部沿平行于所述滑動方向設(shè)置；所述彈性部件可選擇性地與其中一個所述阻擋部抵接，并且在所述左對接部與所述右對接部相對滑動時，所述彈性部件發(fā)生彈性形變而越過抵接的所述阻擋部，從而提供一個阻尼感。
[0060]在其中一個實施例中，所述彈性部件包括支撐柱、壓縮彈簧、以及彈珠，所述支撐柱的自由端的端面設(shè)有沿所述支撐柱的軸向延伸的容置孔，所述壓縮彈簧收容在所述容置孔內(nèi)，所述彈珠安裝在所述容置孔的開口處，并且與所述壓縮彈簧抵接；所述阻擋部為設(shè)于所述承載件上的阻擋凸肋或阻擋凹槽。
[0061]在其中一個實施例中，所述彈性部件為彈片；所述阻擋部為設(shè)于所述承載件上的阻擋凸肋或阻擋凹槽。
[0062]同時，本實用新型還提供一種具有上述手柄結(jié)構(gòu)的遙控器。
[0063]一種遙控器，其特征在于，包括:
[0064]上述手柄結(jié)構(gòu)；
[0065]安裝在所述手柄結(jié)構(gòu)上、用于感測所述左本體與所述右本體的相對位置的傳感器；以及
[0066]安裝在所述手柄結(jié)構(gòu)上、與所述傳感器通訊連接的控制器；
[0067]其中，當所述傳感器感測到所述左本體與所述右本體的相對位置發(fā)生變化時，產(chǎn)生一位置信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述位置信號發(fā)出相應(yīng)的控制信號。
[0068]在其中一個實施例中，還包括用于控制所述遙控器的電源的電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與所述控制器通訊連接，所述控制器根據(jù)所述位置信號控制所述電源開關(guān)的通斷電狀
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[0069]在其中一個實施例中，還包括無線信號發(fā)射裝置，所述控制器與所述無線信號發(fā)射裝置通訊連接，并且通過所述無線信號發(fā)射裝置將所述控制信號發(fā)射出去。
[0070]在其中一個實施例中，所述控制信號包括如下至少一種:控制UAV的腳架的伸縮狀態(tài)的信號，控制UAV的機翼變形狀態(tài)的信號，控制UAV自動返航的信號，控制UAV自動起飛的信號。
[0071]在其中一個實施例中，所述傳感器包括如下至少一種:光電開關(guān)傳感器，接近開關(guān)傳感器，直線位移傳感器。
[0072]在其中一個實施例中，所述直線位移傳感器包括如下至少一種:金屬膜位移傳感器，導(dǎo)電塑料位移傳感器，光電式位移傳感器，磁敏式位移傳感器，金屬玻璃鈾位移傳感器，繞線位移傳感器。
[0073]在其中一個實施例中，所述傳感器感測到所述左本體與所述右本體的相對位置包括多個間隔設(shè)置的觸發(fā)位置，所述多個觸發(fā)位置分別對應(yīng)多個不同的控制信號。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0074]圖1為本實用新型的實施方式的遙控器的原理圖；
[0075]圖2為本實用新型的實施方式的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的分解圖；
[0076]圖3為圖2所示的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的另一視角的分解圖；
[0077]圖4為圖2所示的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的組裝圖；
[0078]圖5為沿圖4中V-V線的剖視圖；
[0079]圖6為沿圖4中V1-VI線的剖視圖；
[0080]圖7為圖2所示的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
[0081]圖8為本實用新型的實施方式的UAV的控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0082]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0083]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0084]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0085]本實用新型的實施方式提供一種遙控器，其可以適用于UAV、地面遙控戰(zhàn)車等遙控。
[0086]該遙控器包括手柄結(jié)構(gòu)、傳感器以及控制器。所述手柄結(jié)構(gòu)包括左本體、右本體以及連接機構(gòu)，該連接機構(gòu)用于滑動連接所述左本體及所述右本體。所述傳感器用于感測所述左本體與所述右本體的相對位置的傳感器。所述控制器根據(jù)所述左本體與所述右本體的位置變化發(fā)出相應(yīng)的控制信號。
[0087]在其中一些實施例中，所述左本體與所述右本體可以同步滑動，即，所述左本體及所述右本體以二者中間位置為參考位置同步滑動。所述左本體與所述右本體可以異步移動，例如，所述右本體可以局部從所述左本體內(nèi)抽出或伸入。
[0088]在其中一些實施例中，所述連接機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以為多種，例如，所述連接機構(gòu)可以為齒輪與齒條相配合的結(jié)構(gòu)，也可以為蝸輪與蝸桿相配合的結(jié)構(gòu)、履帶與帶輪相配合的結(jié)構(gòu)等等。
[0089]在其中一些實施例中，所述左本體與所述右本體的可以均為L型結(jié)構(gòu)，并且所述左本體與所述右本體共同拼接成一個U型結(jié)構(gòu)。
[0090]在其中一些實施例中，所述左本體與所述右本體的對接部可以為實心結(jié)構(gòu)，例如，所述左本體與所述右本體的對接部為半圓柱形結(jié)構(gòu)，并且可以拼接為一個完整的圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0091]或者，所述左本體與所述右本體的對接部也可以為空心結(jié)構(gòu)，例如，所述左本體及所述右本體的對接部均為筒體結(jié)構(gòu)，所述連接機構(gòu)可收容于所述筒體結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0092]在其中一些實施例中，所述遙控器還包括用于限定所述左對接部與所述右對接部的滑動位置的限位機構(gòu)。
[0093]在其中一些實施例中，所述遙控器還包括用于提示所述左本體與所述右本體相對滑動的滑動距離的手感控制機構(gòu)。
[0094]在其中一些實施例中，通過改變所述左本體與所述右本體的相對位置可以控制所述遙控器的自身，例如，所述遙控器包括用于控制所述遙控器的電源的電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與所述控制器通訊連接，通過改變所述左本體與所述右本體的相對位置可以控制所述電源開關(guān)的通斷電狀態(tài)。
[0095]在其中一些實施例中，通過改變所述左本體與所述右本體的相對位置也可以控制所述遙控器的遙控對象，例如，所述遙控器包括無線信號發(fā)射裝置，所述控制器與所述無線信號發(fā)射裝置通訊連接，并且通過所述無線信號發(fā)射裝置將所述控制信號發(fā)射出去。
[0096]在其中一些實施例中，所述傳感器感測到所述左本體與所述右本體的相對位置包括多個觸發(fā)位置，所述多個觸發(fā)位置分別對應(yīng)多個不同或相同的控制信號。
[0097]基于上述遙控器，本實用新型的實施方式還提供一種UAV的控制方法。該UAV的控制方法通過拉開所述遙控器的所述左本體與所述右本體至一觸發(fā)位置，從而控制UAV執(zhí)行相應(yīng)動作。
[0098]在其中一些實施例中，所述觸發(fā)位置為多個，并且分別對應(yīng)多個不同的所述相應(yīng)動作。
[0099]在其中一些實施例中，所述相應(yīng)動作包括如下至少一種:腳架的伸縮，機翼的變形，自動返航，自動起飛。
[0100]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。
[0101]請參閱圖1，本實用新型的實施方式的遙控器10，包括手柄結(jié)構(gòu)100、安裝在手柄結(jié)構(gòu)100上的傳感器200、以及安裝在手柄結(jié)構(gòu)100上的控制器300。
[0102]請一并參閱圖2及圖3，該手柄結(jié)構(gòu)100包括左本體110、右本體120、連接機構(gòu)130、限位機構(gòu)140、手感控制機構(gòu)150。
[0103]左本體110設(shè)有左對接部111。右本體120設(shè)有用于與左對接部111對接的右對接部121。
[0104]需要說明的是，左本體110的左對接部111與右本體120的右對接部121可以直接對接，或者通過套筒等部件間接對接。
[0105]具體在圖示的實施例中，左本體110及右本體120均為L型結(jié)構(gòu)，并且左本體110與右本體120共同拼接成一個U型結(jié)構(gòu)。左對接部111設(shè)于左本體110的一端。右對接部121設(shè)于右本體120的一端。
[0106]當然，在本實用新型中，左本體110及右本體120不限于為L型結(jié)構(gòu)，也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，左本體110及右本體120也可以為正方形結(jié)構(gòu)，其可以拼接為一長方形結(jié)構(gòu)。
[0107]進一步的，左本體110遠離左對接部111的一端、及右本體120遠離右對接部121一端分別設(shè)有一個控制搖桿171，即，左控制搖桿、右控制搖桿。該控制搖桿171可以對遙控對象進行控制，例如，通過控制搖桿171可以對遙控對象進行“前、后、左、右、上、下”等方向控制，也可以對遙控對象進行“加速、加速”的速度控制。
[0108]進一步的，左本體110遠離左對接部111的一端、及右本體120遠離右對接部121一端的周緣分別設(shè)有一個控制壓桿173。左本體110遠離左對接部111的一端、及右本體120遠離右對接部121 —端的端面上分別設(shè)有一個控制按鈕175。該控制壓桿173、控制按鈕175可以對遙控對象進行控制，例如，通過該控制壓桿173可以對遙控對象進行“發(fā)射”、“攻擊”等動作控制，也可以對遙控對象進行“停止移動”、“返回目標地”的操作控制。
[0109]左對接部111以及右對接部121可以為空心結(jié)構(gòu)，例如，在圖示的實施例中，左對接部111及右對接部121均為筒體結(jié)構(gòu)，連接機構(gòu)130可收容于左對接部111及右對接部121內(nèi)。具體的，左對接部111及右對接部121均為圓形筒體，并且圓形筒體的開口端可以對接在一起，連接機構(gòu)130設(shè)于兩個所述圓形筒體的開口端之間。在本實施例中，該左對接部111設(shè)有第一配合部119，右對接部121設(shè)有第二配合部129。
[0110]左對接部111以及右對接部121也可以為實心結(jié)構(gòu)。例如，在其他實施例中，左對接部111及右對接部121均為半圓柱形結(jié)構(gòu)，并且左對接部111與右對接部121可拼接成一個完整的圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0111]連接機構(gòu)130用于連接左對接部111與右對接部121，使左對接部111與右對接部121可對接起來形成手柄結(jié)構(gòu)100的本體，并且使左對接部111與右對接部121能夠相對滑動，以調(diào)節(jié)左本體110與右本體120相互遠離的一端之間的間距。
[0112]連接機構(gòu)130能夠使左本體110與右本體120同步滑動，也可以使左本體110與右本體120異步滑動。并且，左本體110與右本體120相對滑動的滑動方向也可以根據(jù)實際需求設(shè)計，例如，左本體110與右本體120可以垂直于手柄結(jié)構(gòu)100的主體的對稱軸的方向滑動，或者，左本體110與右本體120分別沿“V”形方向滑動。
[0113]具體在圖示的實施例中，左本體110與右本體120共同拼接成一個U型結(jié)構(gòu)，左本體110與右本體120同步滑動，并且左對接部111與右對接部121相對滑動的滑動方向平行于U型結(jié)構(gòu)的底部。
[0114]請同時參閱圖4，連接機構(gòu)130、左本體110的左對接部111及右本體120的右對接部121上還套設(shè)有導(dǎo)向筒160，連接機構(gòu)130設(shè)于導(dǎo)向筒160內(nèi)，使導(dǎo)向筒160遮蓋連接機構(gòu)130，并且導(dǎo)向筒160起到左對接部111及右對接部121滑動時的導(dǎo)向作用。
[0115]具體在圖示的實施例中，導(dǎo)向筒160內(nèi)設(shè)有與該第一配合部119和第二配合部129相配合的導(dǎo)向部169，以使導(dǎo)向筒160非可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在左對接部111及右對接部121上，并且左對接部111、右對接部121沿導(dǎo)向部169可滑動。
[0116]需要說明的是，第一、第二配合部119、129也可單獨設(shè)置一個，例如，僅在對接部111上設(shè)有第一配合部119，或者，僅在右對接部121設(shè)有第二配合部129。
[0117]第一、第二配合部119、129以及導(dǎo)向部169可以為不同的結(jié)構(gòu)，例如，在圖示的實施例中，導(dǎo)向部169為設(shè)于導(dǎo)向筒160的內(nèi)壁、并且沿導(dǎo)向筒160的軸向延伸的導(dǎo)向平面；第一、第二配合部119、129為分別設(shè)于左對接部111及右對接部121上、并且分別沿左對接部111及右對接部121的軸向延伸的配合平面。
[0118]在其他實施例中，導(dǎo)向部169為設(shè)于導(dǎo)向筒160的內(nèi)壁、并且沿導(dǎo)向筒160的軸向延伸的導(dǎo)向槽；第一、第二配合部119、129為分別設(shè)于左對接部111及右對接部121上、并且分別垂直于左對接部111及右對接部121的軸向設(shè)置的配合柱。
[0119]導(dǎo)向筒160可以一體成型，也可以為組合結(jié)構(gòu)。例如，如圖3所示，在圖示的實施例中，導(dǎo)向筒160包括導(dǎo)向蓋A 161及導(dǎo)向蓋B 163，導(dǎo)向蓋A 161與導(dǎo)向蓋B 163可拆卸連接，并且共同形成導(dǎo)向筒160。
[0120]具體地，左對接部111及右對接部121均為圓形筒體，導(dǎo)向筒160為與左對接部111及右對接部121的形狀相適配的圓筒，并且導(dǎo)向蓋A 161與導(dǎo)向蓋B 163為半圓形蓋體。
[0121]導(dǎo)向蓋A 161與導(dǎo)向蓋B 163可拆卸連接的方式可以根據(jù)不同需求來設(shè)計。例如，如圖2及圖3所示，在圖示的實施例中，導(dǎo)向蓋A 161與導(dǎo)向蓋B 163拼接的邊緣設(shè)有卡勾161a，導(dǎo)向蓋B 163與導(dǎo)向蓋A 161拼接的邊緣設(shè)有與卡勾161a相卡合的卡扣163a。
[0122]在其他實施例中，導(dǎo)向蓋A 161與導(dǎo)向蓋B 163拼接的邊緣設(shè)有滑槽，滑槽的一端為敞口端，另外一端為封閉端，導(dǎo)向蓋B 163與導(dǎo)向蓋A 161拼接的邊緣設(shè)有滑軌，滑軌從滑槽的敞口端滑入滑槽內(nèi)，并且與滑槽相卡合。
[0123]進一步的，導(dǎo)向蓋A 161與導(dǎo)向蓋B 163拼接的邊緣設(shè)有第一缺口 161b，導(dǎo)向蓋B163與導(dǎo)向蓋A 161拼接的邊緣設(shè)有第二缺口 163b，第一缺口 161b與第二缺口 163b相對設(shè)置，并且共同拼接成一個供導(dǎo)線穿過的穿線孔。
[0124]請同時參閱圖5及圖7，連接機構(gòu)130的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的需求來設(shè)計，例如，在圖示的實施例中，連接機構(gòu)130包括左直齒條131、右直齒條133、以及圓齒輪135。左直齒條131固定在左對接部111上，并且沿左對接部111的滑動方向設(shè)置。右直齒條133固定在右對接部121上，并且沿右對接部121的滑動方向設(shè)置。右直齒條133與左直齒條131相對間隔設(shè)置。圓齒輪135設(shè)于左直齒條131與右直齒條133之間，并且同時與左直齒條131及右直齒條133相嚙合。
[0125]進一步的，導(dǎo)向筒160內(nèi)設(shè)有固定軸165，圓齒輪135套設(shè)在固定軸165上，并且繞固定軸165可自由轉(zhuǎn)動。當然，圓齒輪135也可以懸空設(shè)置，因其與左直齒條131及右直齒條133相嚙合而被左直齒條131及右直齒條133限位。
[0126]在其他實施例中，連接機構(gòu)130包括左蝸桿、右蝸桿以及蝸輪。左蝸桿固定在左對接部111上，并且沿左對接部111的滑動方向設(shè)置。右蝸桿固定在右對接部121上，并且沿右對接部121的滑動方向設(shè)置。蝸輪設(shè)于左蝸桿與右蝸桿之間，并且同時與左蝸桿及右蝸桿相嚙合。
[0127]進一步的，導(dǎo)向筒160內(nèi)設(shè)有固定軸165，蝸輪套設(shè)在固定軸165上，并且繞固定軸165可自由轉(zhuǎn)動。當然，蝸輪也可以懸空設(shè)置，因其與左蝸桿及右蝸桿相嚙合而被限位。
[0128]在另一個實施例中，連接機構(gòu)130包括左履帶段、右履帶段、以及帶輪。左履帶段固定在左對接部111上，并且沿左對接部111的滑動方向設(shè)置。右履帶段固定在右對接部121上，并且沿右對接部121的滑動方向設(shè)置。帶輪設(shè)于左履帶段與右履帶段之間，并且同時與左履帶段及右履帶段相嚙合。
[0129]進一步的，導(dǎo)向筒160內(nèi)設(shè)有固定軸165，帶輪套設(shè)在固定軸165上，并且繞固定軸165可自由轉(zhuǎn)動。當然，帶輪也可以懸空設(shè)置，因其與左履帶帶及右履帶段相嚙合而被限位。
[0130]限位機構(gòu)140用于限定左對接部111與右對接部121的滑動位置。例如，限位機構(gòu)140可以限定左對接部111與右對接部121相對滑動至最大間距的位置，也可以限定左對接部111與右對接部121相對滑動至最小間距的位置，或者，同時限定左對接部111與右對接部121相對滑動至最大間距、最小間距的位置。
[0131]限位機構(gòu)140的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際需要來設(shè)計，例如，如圖3所示，在圖示的實施例中，限位機構(gòu)140包括設(shè)于導(dǎo)向筒160上的限位部141、以及分別固定在左對接部111及右對接部121的左止檔部143、右止檔部144。具體的，限位部141為兩個，分別設(shè)于導(dǎo)向筒160的兩個開口端的內(nèi)周緣。兩個限位部141分別與左止檔部143及右止檔部144相配合，以分別限定左對接部111及右對接部121在導(dǎo)向筒160內(nèi)的滑動位置。
[0132]左止檔部143及右止檔部144的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計。例如，在圖示的實施例中，左止檔部143為設(shè)于左對接部111的自由端的周緣上、沿左對接部111的周向延伸的左止檔凸臺。右止檔部144為設(shè)于右對接部121的自由端的周緣上、沿右對接部121的周向延伸的右止檔凸臺。每個限位部141均為設(shè)于導(dǎo)向筒160的內(nèi)表面、沿導(dǎo)向筒160的周向延伸的限位凸肋。其中，左止檔凸臺及右止檔凸臺分別與兩個限位凸肋可抵接，以阻止左對接部111及右對接部121從導(dǎo)向筒160內(nèi)脫出。
[0133]在其他實施例中，左止檔部143為設(shè)于左對接部111的自由端的周緣上、沿平行于左對接部111的軸向延伸的左止檔槽。右止檔部144為設(shè)于右對接部121的自由端的周緣上、沿平行于右對接部121的軸向延伸的右止檔槽。每個限位部141均為設(shè)于導(dǎo)向筒160的內(nèi)表面、垂直于導(dǎo)向筒160的軸向設(shè)置的限位柱。其中一個限位柱在左止檔槽內(nèi)沿左止檔槽的延伸方向可滑動，并且被左止檔槽的兩端的側(cè)壁限位，另外一個限位柱在右止檔槽內(nèi)沿右止檔槽的延伸方向可滑動，并且被右止檔槽的兩端的側(cè)壁限位。
[0134]限位機構(gòu)140的具體結(jié)構(gòu)不限于圖示的結(jié)構(gòu)，也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，在其他的實施例中，左本體I1設(shè)有沿左本體110的滑動方向延伸的第一配合面，右本體120設(shè)有沿右本體120的滑動方向延伸的第二配合面，第一配合面與第二配合面相對設(shè)置；限位機構(gòu)140包括設(shè)于第一配合面上的滑動部、以及設(shè)于第二配合面上的滑動限位部，滑動部與滑動限位部相配合，以限制左對接部111與右對接部121的滑動位置。
[0135]滑動部及滑動限位部的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，在其中一個實施例中，滑動部為設(shè)于第一配合面上的滑塊，滑塊設(shè)有滑槽，滑動限位部為設(shè)于第二配合面上、沿左對接部111與右對接部121相對滑動的滑動方向延伸的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的兩端均為止檔端，導(dǎo)軌與滑槽相配合，使滑塊沿導(dǎo)軌可滑動，并且被導(dǎo)軌兩端的止檔端所限位。例如，導(dǎo)軌的橫截面為燕尾形，該滑槽為燕尾槽。
[0136]在其他實施例中，滑動部為設(shè)于第一配合面上的滑塊，滑動限位部為設(shè)于第二配合面上、沿左對接部111與右對接部121相對滑動的滑動方向延伸的導(dǎo)向槽，滑塊在導(dǎo)向槽內(nèi)沿導(dǎo)向槽的延伸方向可滑動，并且被導(dǎo)向槽的兩端的側(cè)壁限位。
[0137]在另外一個實施例中，滑動部為設(shè)于第一配合面上的凸柱，滑動限位部為設(shè)于第二配合面上、貫穿右對接部121的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔沿左對接部111與右對接部121相對滑動的滑動方向延伸，凸柱在導(dǎo)向孔內(nèi)可滑動，并且被導(dǎo)向孔的兩端的側(cè)壁限位。
[0138]手感控制機構(gòu)150用于提示左本體110的左對接部111與右本體120的右對接部121相對滑動的滑動距離。例如，當操作人員拉開左本體110與右本體120時，手感控制機構(gòu)150能夠給予操作人員間斷性的阻尼感，以提示左本體110與右本體120拉開的距離。
[0139]手感控制機構(gòu)150的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計。例如，如圖2及圖6所示，在圖示的實施例中，手感控制機構(gòu)150包括設(shè)于左對接部111及右對接部121的其中至少一個上的承載件151、以及設(shè)于導(dǎo)向筒160的內(nèi)壁上的彈性部件153，承載件151上設(shè)有多個間隔設(shè)置、并且沿直線排布的多個阻擋部151a，多個阻擋部151a平行于滑動方向設(shè)置；彈性部件153可選擇性地與其中一個阻擋部151a抵接，并且在左對接部111與右對接部121相對滑動時，彈性部件153發(fā)生彈性形變而越過抵接的阻擋部151a，從而提供一個阻尼感。
[0140]在其他實施例中，手感控制機構(gòu)150包括設(shè)于左對接部111及右對接部121的其中一個上的承載件151、以及設(shè)于左對接部111及右對接部121中的另外一個上的彈性部件153，承載件151上設(shè)有多個間隔設(shè)置、并且沿直線排布的多個阻擋部151a，多個阻擋部151a平行于滑動方向設(shè)置；彈性部件153可選擇性地與其中一個阻擋部151a抵接，并且在左對接部111與右對接部121相對滑動時，彈性部件153發(fā)生彈性形變而越過抵接的阻擋部151a，從而提供一個阻尼感。
[0141]彈性部件153與阻擋部151a的具體結(jié)構(gòu)可以為多種，例如，在其中一個實施例中，彈性部件153包括支撐柱、壓縮彈簧、以及彈珠，支撐柱的自由端的端面設(shè)有沿支撐柱的軸向延伸的容置孔，壓縮彈簧收容在容置孔內(nèi)，彈珠安裝在容置孔的開口處，并且與壓縮彈簧抵接；阻擋部151a為設(shè)于承載件151上的阻擋凸肋或阻擋凹槽。
[0142]在另外一個實施例中，彈性部件153為彈片；阻擋部151a為設(shè)于承載件151上的阻擋凸肋或阻擋凹槽。
[0143]傳感器200用于感測左本體110與右本體120的相對位置。例如，傳感器200可以為光電開關(guān)傳感器、接近開關(guān)傳感器、直線位移傳感器等等。其中，光電開關(guān)傳感器可以為漫反射式光電開關(guān)、鏡反射式光電開關(guān)、對射式光電開關(guān)、槽式光電開關(guān)、光纖式光電開關(guān)等等。接近開關(guān)傳感器可以為電感式接近開關(guān)、電阻式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)等等。直線位移傳感器可以為金屬膜位移傳感器，導(dǎo)電塑料位移傳感器，光電式位移傳感器，磁敏式位移傳感器，金屬玻璃鈾位移傳感器，繞線位移傳感器等等。
[0144]傳感器200可以感測到左本體110與右本體120的相對位置中的一個觸發(fā)位置，例如，當傳感器200為光電開關(guān)傳感器或接近開關(guān)傳感器時，左本體110與右本體120相對滑動至該傳感器200的觸發(fā)位置時，該傳感器200被觸發(fā)。
[0145]傳感器200也可以感測到左本體110與右本體120的相對位置中的多個觸發(fā)位置，例如，在其中一個實施例中，當傳感器200為光電開關(guān)傳感器或接近開關(guān)傳感器，并且為多個時，左本體I1與右本體120相對滑動至該傳感器200的每個觸發(fā)位置時，相應(yīng)的傳感器200被觸發(fā)。
[0146]在另外一個實施例中，當傳感器200為直線位移傳感器時，直線位移傳感器感測到左本體I1與右本體120相對滑動至預(yù)設(shè)位置時，該直線位移傳感器發(fā)出相應(yīng)的觸發(fā)信號。
[0147]需要說明的時，傳感器200感測到左本體110與右本體120的相對位置包括多個間隔設(shè)置的觸發(fā)位置，該多個觸發(fā)位置可以分別對應(yīng)多個不同的控制信號。
[0148]請再次參閱圖1，控制器300與傳感器200通訊連接。當傳感器200感測到左本體110與右本體120的相對位置發(fā)生變化時，產(chǎn)生一位置信號給控制器300，控制器300根據(jù)該位置信號發(fā)出相應(yīng)的控制信號。
[0149]所述位置信號可以包含觸發(fā)位置的坐標信息，例如，左本體110的左對接部111與右本體120的右對接部121完全對接時的坐標為0，完全拉開時的坐標為Lmax，中間的多個觸發(fā)位置的坐標分別為:第一觸發(fā)位置的坐標為LI，第二觸發(fā)位置的坐標為L2，第三觸發(fā)位置的坐標為L3，第四觸發(fā)位置的坐標為L4。
[0150]控制器300可以根據(jù)單個觸發(fā)位置的坐標信息發(fā)出與該觸發(fā)位置相對應(yīng)的觸控信號，例如，當左本體110與右本體120相對滑動至第一觸發(fā)位置時，控制器300發(fā)出對應(yīng)的控制信號，即第一觸發(fā)位置的坐標LI對應(yīng)該控制信號。
[0151]控制器300也可以根據(jù)多個觸發(fā)位置的坐標信息發(fā)出與該多個觸發(fā)位置相對應(yīng)的觸控信號，例如，當左本體110與右本體120從第一觸發(fā)位置滑動至第二觸發(fā)位置時，控制器300發(fā)出對應(yīng)的控制信號，即第一觸發(fā)位置的坐標LI到第二觸發(fā)位置的坐標L2共同對應(yīng)該控制信號。
[0152]控制器300也可以根據(jù)左本體110與右本體120相對滑動的位移發(fā)出與該位移相對應(yīng)的觸控信號，例如，當左本體110與右本體120從第一觸發(fā)位置滑動至第二觸發(fā)位置時，其位移為Ml = L2-L1，控制器300發(fā)出對應(yīng)的控制信號，即左本體110與右本體120相對滑動的位移Ml對應(yīng)該控制信號。
[0153]控制器300可以根據(jù)該位置信號控制遙控器10本身。例如，如圖1所示，在其中一個實施例中，遙控器10還包括用于控制遙控器10的電源的電源開關(guān)400，電源開關(guān)400與控制器300通訊連接，控制器300根據(jù)位置信號控制電源開關(guān)400的通斷電狀態(tài)。
[0154]控制器300可以根據(jù)該位置信號控制遙控對象。例如，如圖1所示，在其中一個實施例中，遙控器10還包括無線信號發(fā)射裝置500，控制器300與無線信號發(fā)射裝置500通訊連接，并且通過無線信號發(fā)射裝置500將控制信號發(fā)射出去。
[0155]當然，控制器300也可以根據(jù)左本體110與右本體120的相對位置的位置變化同時控制遙控器10本身及遙控對象。例如，在其中一個實施例中，遙控器10還包括無線信號發(fā)射裝置500、以及用于控制遙控器10的電源的電源開關(guān)400，電源開關(guān)400與控制器300通訊連接，控制器300與無線信號發(fā)射裝置500通訊連接，并且通過無線信號發(fā)射裝置500將控制信號發(fā)射出去。當左本體110與右本體120相對滑動至第一觸發(fā)位置時，該控制器300控制電源開關(guān)400處于通電狀態(tài)，以啟動遙控器10的電源；當左本體110與右本體120繼續(xù)相對滑動至第二觸控位置，控制器300通過無線信號發(fā)射裝置500發(fā)出用于控制遙控對象的控制信號。
[0156]當遙控器10的遙控對象為UAV時，控制信號包括如下至少一種:控制UAV的腳架的伸縮狀態(tài)的信號，控制UAV的機翼變形狀態(tài)的信號，控制UAV自動返航的信號，控制UAV自動起飛的信號。
[0157]相較于傳統(tǒng)技術(shù)，上述遙控器10至少具有以下優(yōu)點:
[0158](I)上述遙控器10通過連接機構(gòu)130將左本體110的左對接部111與右本體120的右對接部121對接起來，并且可相對滑動，以使左本體110與右本體120之間可相對拉開，以方便使用者操控上述遙控器10。例如，當需要左本體110與右本體120相互遠離的一端之間的間距增大時，則可以使左本體110與右本體120背向滑動；當需要左本體110與右本體120相互遠離的一端之間的間距減小時，則可以使左本體110與右本體120相向滑動。
[0159](2)上述遙控器10的左本體110與右本體120可相對滑動，可以作為遙控器10的控制開關(guān)結(jié)構(gòu)，從而延伸擴展了遙控器10的左本體110與右本體120的功能。
[0160](3)上述遙控器10的左本體110的左對接部111與右本體120的右對接部121可以同步滑動，以使左本體110及右本體120相對于二者的中間位置同步伸展或收縮，提高了左本體I1與右本體120作為遙控器10的控制開關(guān)的可操作性。
[0161](4)上述遙控器10通過左本體110與右本體120相對滑動的位置變化，可以對遙控器10自身的控制，也可以對遙控器10的遙控對象進行控制。
[0162]基于上述遙控器10，本實施方式提供一種UAV的控制方法。
[0163]請參閱圖1、圖2、圖3及圖8，本實施方式的UAV的控制方法，采用上述遙控器10，所述方法包括步驟SI及步驟S2。
[0164]步驟SI，拉開左本體110與右本體120至一觸發(fā)位置，遙控器10發(fā)出一相應(yīng)的控制信號。
[0165]在其中一個實施例中，遙控器10的左本體110的左對接部111與右本體120的右對接部121相對滑動的滑動位置可以包括多個觸發(fā)位置，不同的觸發(fā)位置對應(yīng)不同的控制信號。
[0166]例如，多個觸發(fā)位置分別為第一觸發(fā)位置、第二觸發(fā)位置、第三觸發(fā)位置、第四觸發(fā)位置，第一觸發(fā)位置、第二觸發(fā)位置、第三觸發(fā)位置、第四觸發(fā)位置依次排列，并且相鄰二者相互遠離的一端之間的間距依次增大，傳感器200在第一觸發(fā)位置、第二觸發(fā)位置、第三觸發(fā)位置、第四觸發(fā)位置發(fā)出不同的觸發(fā)信號，則控制器300根據(jù)不同的觸發(fā)信號發(fā)出不同的控制信號。
[0167]步驟S2，UAV收到控制信號，并執(zhí)行相應(yīng)動作。
[0168]在其中一個實施例中，UAV收到遙控器10發(fā)出的控制信號后，執(zhí)行相應(yīng)動作。相應(yīng)動作可以包括如下至少一種:腳架的伸縮，機翼的變形，自動返航，自動起飛。
[0169]例如，當遙控器10的左本體110與右本體120滑動至第一觸發(fā)位置時，遙控器10發(fā)出機翼伸展的控制信號，UAV收到該機翼伸展的控制信號后，立即執(zhí)行機翼伸展的動作。
[0170]當遙控器10的左本體110與右本體120滑動至第二觸發(fā)位置時，遙控器10發(fā)出自動起飛的控制信號，UAV收到該自動起飛的控制信號后，立即執(zhí)行自動起飛的動作。
[0171]當遙控器10的左本體110與右本體120滑動至第三觸發(fā)位置時，遙控器10發(fā)出腳架收縮的控制信號，UAV收到該腳架收縮的控制信號后，立即執(zhí)行腳架收縮的動作。
[0172]當遙控器10的左本體110與右本體120滑動至第四觸發(fā)位置時，遙控器10發(fā)出自動返航的控制信號，UAV收到該自動返航的控制信號后，立即執(zhí)行自動返航的動作。
[0173]上述UAV的控制方法至少具有以下優(yōu)點:
[0174](I)傳統(tǒng)的控制方法要求使用者的其中一部分手指握持遙控器10的同時，利用其它手指來操作按鈕或操縱桿，然而，上述UAV的控制方法通過拉開遙控器10的左本體110與右本體120來產(chǎn)生控制信號，僅要求使用者握持遙控器10的左本體110及右本體120后，拉開左本體110與右本體120即可，大大降低了 UAV的控制難度。
[0175](2)上述UAV的控制方法通過遙控器10的左本體110與右本體120不同的滑動位置，產(chǎn)生多個不同控制信號，以實現(xiàn)遙控器10對飛機的不同功能的控制，從而進一步提高了 UAV的操作便利性。
[0176]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 左本體，一端設(shè)有左對接部，另一端設(shè)有左控制搖桿； 右本體，一端設(shè)有用于與所述左對接部對接的右對接部，另一端設(shè)有右控制搖桿；以及連接機構(gòu)，連接所述左對接部與所述右對接部，使所述左對接部與所述右對接部可對接起來形成所述手柄結(jié)構(gòu)的本體，并且使所述左對接部與所述右對接部能夠相對滑動，以調(diào)節(jié)所述左本體與所述右本體相互遠離的一端之間的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括用于限定所述左對接部與所述右對接部的滑動位置的限位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在所述左對接部及所述右對接部的導(dǎo)向筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向部，所述左對接部及所述右對接部中的至少一個上設(shè)有與所述導(dǎo)向部相配合的配合部，使所述導(dǎo)向筒非可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述左對接部及所述右對接部上，并且所述左對接部及所述右對接部沿所述導(dǎo)向部可滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向部為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁、并且沿所述導(dǎo)向筒的軸向延伸的導(dǎo)向平面，所述配合部為設(shè)于所述左對接部及所述右對接部上、并且分別沿所述左對接部及所述右對接部的軸向延伸的配合平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向部為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁、并且沿所述導(dǎo)向筒的軸向延伸的導(dǎo)向槽，所述配合部為設(shè)于所述左對接部及所述右對接部上、并且分別垂直于所述左對接部及所述右對接部的軸向設(shè)置的配合柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接機構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)向筒內(nèi)，并且能夠使所述左本體及所述右本體同步滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括: 左直齒條，固定在所述左對接部上，并且沿所述左對接部的滑動方向設(shè)置； 右直齒條，固定在所述右對接部上，并且沿所述右對接部的滑動方向設(shè)置；所述右直齒條與所述左直齒條相對間隔設(shè)置；以及 圓齒輪，設(shè)于所述左直齒條與所述右直齒條之間，并且同時與所述左直齒條及所述右直齒條相嗤合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述圓齒輪套設(shè)在所述固定軸上，并且繞所述固定軸可自由轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括: 左蝸桿，固定在所述左對接部上，并且沿所述左對接部的滑動方向設(shè)置； 右蝸桿，固定在所述右對接部上，并且沿所述右對接部的滑動方向設(shè)置；以及 蝸輪，設(shè)于所述左蝸桿與所述右蝸桿之間，并且同時與所述左蝸桿及所述右蝸桿相嚙入口 ο
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述蝸輪套設(shè)在所述固定軸上，并且繞所述固定軸可自由轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括: 左履帶段，固定在所述左對接部上，并且沿所述左對接部的滑動方向設(shè)置； 右履帶段，固定在所述右對接部上，并且沿所述右對接部的滑動方向設(shè)置；以及帶輪，設(shè)于所述左履帶段與所述右履帶段之間，并且同時與所述左履帶段及所述右履帶段相嚙合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述帶輪套設(shè)在所述固定軸上，并且繞所述固定軸可自由轉(zhuǎn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)于所述導(dǎo)向筒的兩個開口端的內(nèi)周緣的兩個限位部、以及分別固定在所述左對接部及所述右對接部的左止檔部、右止檔部，所述兩個限位部分別與所述左止檔部及所述右止檔部相配合，以分別限定所述左對接部及所述右對接部在所述導(dǎo)向筒內(nèi)的滑動位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左止檔部為設(shè)于所述左對接部的自由端的周緣上、沿所述左對接部的周向延伸的左止檔凸臺； 所述右止檔部為設(shè)于所述右對接部的自由端的周緣上、沿所述右對接部的周向延伸的右止檔凸臺； 每個所述限位部均為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)表面、沿所述導(dǎo)向筒的周向延伸的限位凸肋； 其中，所述左止檔凸臺及所述右止檔凸臺分別與兩個所述限位凸肋可抵接，以阻止所述左對接部及所述右對接部從所述導(dǎo)向筒內(nèi)脫出。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左止檔部為設(shè)于所述左對接部的自由端的周緣上、沿平行于所述左對接部的軸向延伸的左止檔槽； 所述右止檔部為設(shè)于所述右對接部的自由端的周緣上、沿平行于所述右對接部的軸向延伸的右止檔槽； 每個所述限位部均為設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)表面、垂直于所述導(dǎo)向筒的軸向設(shè)置的限位柱； 其中一個所述限位柱在所述左止檔槽內(nèi)沿所述左止檔槽的延伸方向可滑動，并且被所述左止檔槽的兩端的側(cè)壁限位，另外一個所述限位柱在所述右止檔槽內(nèi)沿所述右止檔槽的延伸方向可滑動，并且被所述右止檔槽的兩端的側(cè)壁限位。
17.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向筒包括導(dǎo)向蓋A及導(dǎo)向蓋B，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B可拆卸連接，并且共同形成所述導(dǎo)向筒。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B拼接的邊緣設(shè)有卡勾，所述導(dǎo)向蓋B與所述導(dǎo)向蓋A拼接的邊緣設(shè)有與所述卡勾相卡合的卡扣。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B拼接的邊緣設(shè)有滑槽，所述滑槽的一端為敞口端，另外一端為封閉端，所述導(dǎo)向蓋B與所述導(dǎo)向蓋A拼接的邊緣設(shè)有滑軌，所述滑軌從所述滑槽的敞口端滑入所述滑槽內(nèi)，并且與所述滑槽相卡合。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向蓋A與所述導(dǎo)向蓋B拼接的邊緣設(shè)有第一缺口，所述導(dǎo)向蓋B與所述導(dǎo)向蓋A拼接的邊緣設(shè)有第二缺口，所述第一缺口與所述第二缺口相對設(shè)置，并且共同拼接成一個供導(dǎo)線穿過的穿線孔。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左本體設(shè)有沿所述左本體的滑動方向延伸的第一配合面，所述右本體設(shè)有沿所述右本體的滑動方向延伸的第二配合面，所述第一配合面與所述第二配合面相對設(shè)置； 所述限位機構(gòu)包括設(shè)于所述第一配合面上的滑動部、以及設(shè)于所述第二配合面上的滑動限位部，所述滑動部與所述滑動限位部相配合，以限制所述左對接部與所述右對接部的滑動位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動部為設(shè)于所述第一配合面上的滑塊，所述滑塊設(shè)有滑槽，所述滑動限位部為設(shè)于所述第二配合面上、沿所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向延伸的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端均為止檔端，所述導(dǎo)軌與所述滑槽相配合，使所述滑塊沿所述導(dǎo)軌可滑動，并且被所述導(dǎo)軌兩端的所述止檔端所限位。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動部為設(shè)于所述第一配合面上的滑塊，所述滑動限位部為設(shè)于所述第二配合面上、沿所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向延伸的導(dǎo)向槽，所述滑塊在所述導(dǎo)向槽內(nèi)沿所述導(dǎo)向槽的延伸方向可滑動，并且被所述導(dǎo)向槽的兩端的側(cè)壁限位。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動部為設(shè)于所述第一配合面上的凸柱，所述滑動限位部為設(shè)于所述第二配合面上、貫穿所述右對接部的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔沿所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向延伸，所述凸柱在所述導(dǎo)向孔內(nèi)可滑動，并且被所述導(dǎo)向孔的兩端的側(cè)壁限位。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左本體及所述右本體均為L型結(jié)構(gòu)，并且所述左本體與所述右本體共同拼接成一個U型結(jié)構(gòu)； 所述左對接部設(shè)于所述左本體的一端，所述右對接部設(shè)于所述右本體的一端；所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動方向平行于所述U型結(jié)構(gòu)的底部。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左本體遠離所述左對接部的一端、及所述右本體遠離所述右對接部一端的端面分別設(shè)有一個控制按鈕。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左本體遠離所述左對接部的一端、及所述右本體遠離所述右對接部一端的周緣分別設(shè)有一個控制壓桿。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左對接部及所述右對接部均為筒體結(jié)構(gòu)，所述連接機構(gòu)可收容于所述左對接部及所述右對接部內(nèi)。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左對接部及所述右對接部均為半圓柱形結(jié)構(gòu)，并且所述左對接部與所述右對接部可拼接成一個完整的圓柱形結(jié)構(gòu)。
30.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括用于提示所述左對接部與所述右對接部相對滑動的滑動距離的手感控制機構(gòu)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手感控制機構(gòu)包括設(shè)于所述左對接部及所述右對接部的其中至少一個上的承載件、以及設(shè)于所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上的彈性部件，所述承載件上設(shè)有多個間隔設(shè)置、并且沿直線排布的多個阻擋部，所述多個阻擋部沿平行于所述滑動方向設(shè)置；所述彈性部件可選擇性地與其中一個所述阻擋部抵接，并且在所述左對接部與所述右對接部相對滑動時，所述彈性部件發(fā)生彈性形變而越過抵接的所述阻擋部，從而提供一個阻尼感。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手感控制機構(gòu)包括設(shè)于所述左對接部及所述右對接部的其中一個上的承載件、以及設(shè)于所述左對接部及所述右對接部中的另外一個上的彈性部件，所述承載件上設(shè)有多個間隔設(shè)置、并且沿直線排布的多個阻擋部，所述多個阻擋部沿平行于所述滑動方向設(shè)置；所述彈性部件可選擇性地與其中一個所述阻擋部抵接，并且在所述左對接部與所述右對接部相對滑動時，所述彈性部件發(fā)生彈性形變而越過抵接的所述阻擋部，從而提供一個阻尼感。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件包括支撐柱、壓縮彈簧、以及彈珠，所述支撐柱的自由端的端面設(shè)有沿所述支撐柱的軸向延伸的容置孔，所述壓縮彈簧收容在所述容置孔內(nèi)，所述彈珠安裝在所述容置孔的開口處，并且與所述壓縮彈簧抵接；所述阻擋部為設(shè)于所述承載件上的阻擋凸肋或阻擋凹槽。
34.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的遙控器的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件為彈片；所述阻擋部為設(shè)于所述承載件上的阻擋凸肋或阻擋凹槽。
35.一種遙控器，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1?34任一項所述手柄結(jié)構(gòu)； 安裝在所述手柄結(jié)構(gòu)上、用于感測所述左本體與所述右本體的相對位置的傳感器；以及 安裝在所述手柄結(jié)構(gòu)上、與所述傳感器通訊連接的控制器； 其中，當所述傳感器感測到所述左本體與所述右本體的相對位置發(fā)生變化時，產(chǎn)生一位置信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述位置信號發(fā)出相應(yīng)的控制信號。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的遙控器，其特征在于，還包括用于控制所述遙控器的電源的電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與所述控制器通訊連接，所述控制器根據(jù)所述位置信號控制所述電源開關(guān)的通斷電狀態(tài)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的遙控器，其特征在于，還包括無線信號發(fā)射裝置，所述控制器與所述無線信號發(fā)射裝置通訊連接，并且通過所述無線信號發(fā)射裝置將所述控制信號發(fā)射出去。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的遙控器，其特征在于，所述控制信號包括如下至少一種:控制UAV的腳架的伸縮狀態(tài)的信號，控制UAV的機翼變形狀態(tài)的信號，控制UAV自動返航的信號，控制UAV自動起飛的信號。
39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的遙控器，其特征在于，所述傳感器包括如下至少一種:光電開關(guān)傳感器，接近開關(guān)傳感器，直線位移傳感器。
40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的遙控器，其特征在于，所述傳感器感測到所述左本體與所述右本體的相對位置包括多個間隔設(shè)置的觸發(fā)位置，所述多個觸發(fā)位置分別對應(yīng)多個不同的控制信號。
【文檔編號】H05K5/00GK204217238SQ201420551500
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】唐尹, 趙濤, 鄧磊 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司