增力機(jī)構(gòu)及包括它的壓力的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種增力機(jī)構(gòu)，其包括：螺桿部，其由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一連接部，其套設(shè)于螺桿部上并由該螺桿部帶動(dòng)其作直線運(yùn)動(dòng)；第一連桿，其與第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿，其分別與第一連桿和支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連接部，其用于安裝出力機(jī)構(gòu)；第三連桿，其分別與第二連桿和第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，依靠螺桿部的轉(zhuǎn)動(dòng)和各個(gè)連桿的傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)增力，各部件之間的摩擦小，由此避免了原先因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)的噪音大的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】増力機(jī)構(gòu)及包括它的壓力機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)用于形成增力效果的增力機(jī)構(gòu)，具體涉及一種增力機(jī)構(gòu)及包括它的壓力機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步，材料壓力成形技術(shù)正在逐漸向著低誤差、高精度、高合格率等需求方向進(jìn)行發(fā)展。這其中，像是壓力機(jī)等設(shè)備的研宄在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)約優(yōu)化基礎(chǔ)上，正向著機(jī)電一體化方向發(fā)展，伺服壓力機(jī)便是這一發(fā)展趨勢(shì)的主流。對(duì)于伺服壓力機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題在于如何在對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行放大的基礎(chǔ)上，還能通過(guò)某種技術(shù)手段來(lái)對(duì)輸出的壓力進(jìn)行進(jìn)一步的放大，來(lái)降低對(duì)伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置的損耗。正是基于此，增力機(jī)構(gòu)便應(yīng)用而生了。
[0003]《鍛壓機(jī)械》雜質(zhì)2002年第6期公開(kāi)了一篇名為《凸輪連桿增力機(jī)構(gòu)在滾絲機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用》的文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)的
【公開(kāi)日】期為2002年4月28日，作者為孟令元、鄭全剛和劉安軍。該文獻(xiàn)公開(kāi)了一種采用凸輪連桿的增力機(jī)構(gòu)，用以取代傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，從而使得制造成本得到降低。在該機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程中，凸輪與滾輪處于不斷的傳動(dòng)中，滾輪再將力傳給連桿，形成增力效果。由于凸輪與滾輪之間在滾動(dòng)中會(huì)不斷地產(chǎn)生摩擦力，因此這類增力機(jī)構(gòu)便難免會(huì)產(chǎn)生噪音現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可以有效降低噪音的增力機(jī)構(gòu)，同時(shí)還公開(kāi)了一種包括它的壓力機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]增力機(jī)構(gòu)，其包括:
[0007]螺桿部，其由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]第一連接部，其套設(shè)于螺桿部上并由該螺桿部帶動(dòng)其作直線運(yùn)動(dòng)；
[0009]第一連桿，其與第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0010]第二連桿，其分別與第一連桿和支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0011]第二連接部，其用于安裝出力機(jī)構(gòu)；
[0012]第三連桿，其分別與第二連桿和第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]本實(shí)用新型主要采用了螺桿部、多個(gè)連接部以及多個(gè)連桿的改進(jìn)形式，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)螺桿部轉(zhuǎn)動(dòng)后，其便帶動(dòng)第一連接部沿著螺桿部作直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿便在第一連接部的帶動(dòng)作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿圍繞支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第二連桿再帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三連桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿最后便將力傳遞到與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接部，第二連接部隨后將力傳輸?shù)匠隽C(jī)構(gòu)上，完成本實(shí)用新型的增力過(guò)程。
[0014]通過(guò)上述的工作過(guò)程，可以看到，本實(shí)用新型采用螺桿部、多個(gè)連接部和多個(gè)連桿的增力機(jī)構(gòu)形式，其相比于現(xiàn)有技術(shù)，依靠螺桿部的轉(zhuǎn)動(dòng)和各個(gè)連桿的傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)增力，各部件之間的摩擦小，由此避免了原先因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)的噪音大的問(wèn)題。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn):
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的第二連桿為三角形連桿。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，可以便于形成第二連桿上的三個(gè)連接點(diǎn)，可以便于將第二連桿分別連接第一連桿、支點(diǎn)和第三連桿，同時(shí)三角形的結(jié)構(gòu)也可以提高各連桿以及各連接部之間連接的穩(wěn)固性。
[0018]作為優(yōu)選的方案，沿第一連桿的長(zhǎng)度方向延伸的直線和沿第三連桿的長(zhǎng)度方向延伸的直線之間相交形成小于180度的夾角。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，即第一連桿和第三連桿之間形成銳角或者鈍角，相比于處于一直線(即夾角為180度)，在便于形成力的有效傳遞的情況下，還可以避免過(guò)大沖擊造成的噪音大的問(wèn)題。
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的第一連接部和/或第二連接部具有向外延伸的凸臺(tái)。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，該凸臺(tái)一方面可以加大連接部的質(zhì)量，增強(qiáng)增力的效果，另一方面也可以便于安裝一些附加部件，擴(kuò)大本增力機(jī)構(gòu)的功能。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有平行于螺桿部的導(dǎo)桿。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，可以對(duì)連接部的直線運(yùn)動(dòng)形成導(dǎo)向作用。
[0024]作為優(yōu)選的方案，上述的第一連接部和/或第二連接部上安裝有板體或者桿體，該板體或者桿體與感應(yīng)單元形成感應(yīng)信號(hào)的觸發(fā)。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)感應(yīng)單元對(duì)驅(qū)動(dòng)單元停止或者啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制作用，使得連接部的直線運(yùn)動(dòng)能夠以虛擬的形式形成原點(diǎn)位置和/或極限位置，通過(guò)該技術(shù)方案，使得本增力機(jī)構(gòu)無(wú)需設(shè)置任何限位裝置即可形成對(duì)連接部的有效限位，從而使得出力機(jī)構(gòu)能夠在一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)高速往返運(yùn)動(dòng)。
[0026]壓力機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)單元和出力機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如上所述的增力機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)單元連接螺桿部，該出力機(jī)構(gòu)連接第二連接部。
[0027]本實(shí)用新型的壓力機(jī)由于采用了本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)，其同樣具有和增力機(jī)構(gòu)一樣的有效降低噪音的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)各個(gè)連接部和各個(gè)連桿的作用，在降低噪音的同時(shí)也可以有效地將力傳遞到出力機(jī)構(gòu)上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的壓力機(jī)(包括動(dòng)力機(jī)構(gòu))的主視圖。
[0029]圖2是圖1的右視圖。
[0030]圖3是圖1的立體圖。
[0031]圖4是本實(shí)用新型的壓力機(jī)(包括動(dòng)力機(jī)構(gòu))的總裝圖。
[0032]其中，1.機(jī)架11.支點(diǎn)12.導(dǎo)桿13.外框2.螺桿部3.第一連接部31.凸臺(tái)4.第一連桿5.第二連桿6.第二連接部61.凸臺(tái)7.第三連桿8.出力機(jī)構(gòu)81.出力軸82.連接柄9.驅(qū)動(dòng)單元91.電機(jī)92.同步帶輪93.同步帶10.感應(yīng)單元101.板體102.感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0034]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)的一些實(shí)施方式中，其包括:螺桿部2，其由驅(qū)動(dòng)單元9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)單元9可以為如圖所示的包括電機(jī)91、同步帶輪92和同步帶93的驅(qū)動(dòng)形式，也可以為直接采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)氣缸等已知的驅(qū)動(dòng)裝置；第一連接部3，其套設(shè)于螺桿部2上并由該螺桿部2帶動(dòng)其作直線運(yùn)動(dòng)，該第一連接部3可以為如圖所中的板體，也可以為塊體、球體等形狀進(jìn)行實(shí)施，或者也可以為架體等，為了便于與螺桿部2的連接，其上還可以連接螺帽部，或者在其內(nèi)開(kāi)設(shè)螺孔；第一連桿4，其與第一連接部3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿5，其分別與第一連桿4和支點(diǎn)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該支點(diǎn)11可以是位于架體I上，也可以是獨(dú)立的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)；第二連接部6，其用于安裝出力機(jī)構(gòu)8，該出力機(jī)構(gòu)8可以為如圖所示的包括有出力軸81和連接柄82的結(jié)構(gòu)形式，也可以為一單獨(dú)的出力軸等已知的結(jié)構(gòu)形式，在此不再一一列舉；第三連桿7，其分別與第二連桿5和第二連接部6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0035]對(duì)于上述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，我們?cè)诮M裝時(shí)可以采用常用的鉸接形式，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的其他轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式在此不再一一列舉。
[0036]該增力機(jī)構(gòu)可以如圖所示圍繞螺桿部2均設(shè)有四套連桿以及一套連接部的結(jié)構(gòu)形式，也可以單獨(dú)設(shè)置一套連桿以及一套連接部的結(jié)構(gòu)形式，或者更多套連桿以及更多套連接部的結(jié)構(gòu)形式，本領(lǐng)域在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的基礎(chǔ)上便可以對(duì)這些數(shù)量上的變化進(jìn)行調(diào)整，在此不再一一列舉。
[0037]結(jié)合圖1-4所示，本增力機(jī)構(gòu)主要采用了螺桿部2、多個(gè)連接部以及多個(gè)連桿的改進(jìn)形式，驅(qū)動(dòng)單元9驅(qū)動(dòng)螺桿部2轉(zhuǎn)動(dòng)后，其便帶動(dòng)第一連接部3沿著螺桿部2作直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與第一連接部3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿4便在第一連接部3的帶動(dòng)作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿5圍繞支點(diǎn)11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第二連桿5再帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三連桿7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿7最后便將力傳遞到與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接部6，第二連接部6隨后將力傳輸?shù)匠隽C(jī)構(gòu)8上，完成本增力機(jī)構(gòu)的增力過(guò)程。
[0038]通過(guò)上述的工作過(guò)程，可以看到，本增力機(jī)構(gòu)采用螺桿部、多個(gè)連接部和多個(gè)連桿的增力機(jī)構(gòu)形式，其相比于現(xiàn)有技術(shù)，依靠螺桿部的轉(zhuǎn)動(dòng)和各個(gè)連桿的傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)增力，各部件之間的摩擦小，由此避免了原先因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)的噪音大的問(wèn)題。
[0039]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1和3所示，在本發(fā)明的增力機(jī)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第二連桿5為三角形連桿。采用該實(shí)施例的方案，可以便于形成第二連桿5上的三個(gè)連接點(diǎn)，可以便于將第二連桿5分別連接第一連桿4、支點(diǎn)11和第三連桿7，同時(shí)三角形的結(jié)構(gòu)也可以提高各連桿以及各連接部之間連接的穩(wěn)固性。
[0040]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，沿第一連桿4的長(zhǎng)度方向延伸的直線(即圖中虛線)和沿第三連桿7的長(zhǎng)度方向延伸的直線(即圖中虛線)之間相交形成小于180度的夾角，即圖1中虛線所示的夾角。采用該實(shí)施例的方案，即第一連桿4和第三連桿7之間形成銳角或者鈍角，即在初始狀態(tài)時(shí)可以設(shè)置為0-180度之間的任意角度，隨著連桿的活動(dòng)，該角度便也在該范圍內(nèi)活動(dòng)，相比于處于一直線(即夾角為180度，初始狀態(tài)下)，在便于形成力的有效傳遞的情況下，還可以避免過(guò)大沖擊造成的噪音大的問(wèn)題。
[0041]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一連接部3和第二連接部6具有向外延伸的凸臺(tái)31、61。采用該實(shí)施例的方案，該凸臺(tái)31、61 —方面可以加大連接部的質(zhì)量，增強(qiáng)增力的效果，另一方面也可以便于安裝一些附加部件，擴(kuò)大本增力機(jī)構(gòu)的功能。
[0042]而作為該實(shí)施例的替代方案，我們也可以根據(jù)使用需要僅在第一連接部3或第二連接部6設(shè)置該凸臺(tái)。
[0043]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有平行于螺桿部2的導(dǎo)桿12。采用該實(shí)施例的方案，可以對(duì)連接部的直線運(yùn)動(dòng)形成導(dǎo)向作用。
[0044]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一連接部3上安裝有板體101，該板體101與感應(yīng)單元10形成感應(yīng)信號(hào)的觸發(fā)，該感應(yīng)單元10可以包括如圖所示的滑動(dòng)軌道以及設(shè)置于滑動(dòng)軌道上的多個(gè)感應(yīng)器102，該感應(yīng)器102可以為光點(diǎn)感應(yīng)器、行程開(kāi)關(guān)等已知的傳感器。采用該實(shí)施例的方案，通過(guò)感應(yīng)單元對(duì)驅(qū)動(dòng)單元停止或者啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制作用，使得連接部的直線運(yùn)動(dòng)能夠以虛擬的形式形成原點(diǎn)位置和/或極限位置，通過(guò)該技術(shù)方案，使得本增力機(jī)構(gòu)無(wú)需設(shè)置任何限位裝置即可形成對(duì)連接部的有效限位，從而使得出力機(jī)構(gòu)能夠在一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)高速往返運(yùn)動(dòng)。
[0045]而作為該實(shí)施例的一種替代方案，我們還可以根據(jù)需要在第二連接部上也加裝板體，形成與感應(yīng)單元的感應(yīng)信號(hào)的觸發(fā)。
[0046]而作為該實(shí)施例的另一種替代方案，我們還可以根據(jù)需要在和第一連接部和第二連接部上也加裝板體，形成與感應(yīng)單元的感應(yīng)信號(hào)的觸發(fā)。
[0047]而作為該實(shí)施例的再另一種替代方案，我們還可以根據(jù)需要將板體改成桿體。
[0048]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖4所示，在本實(shí)用新型的壓力機(jī)的一些實(shí)施方式中，其包括驅(qū)動(dòng)單元9和出力機(jī)構(gòu)8，還包括本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)單元9連接螺桿部2，該出力機(jī)構(gòu)8連接第二連接部6。本壓力機(jī)由于采用了本實(shí)用新型的增力機(jī)構(gòu)，其同樣具有和增力機(jī)構(gòu)一樣的有效降低噪音的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)各個(gè)連接部和各個(gè)連桿的作用，在降低噪音的同時(shí)也可以有效地將力傳遞到出力機(jī)構(gòu)上。
[0049]下面介紹本實(shí)用新型的工作過(guò)程:結(jié)合圖1-4所示，驅(qū)動(dòng)單元9驅(qū)動(dòng)螺桿部2轉(zhuǎn)動(dòng)后，螺桿部2帶動(dòng)第一連接部3沿著螺桿部2作直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與第一連接部3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿4便在第一連接部3的帶動(dòng)作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿5圍繞支點(diǎn)11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第二連桿5再帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三連桿7發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連桿7最后便將力傳遞到與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接部6，第二連接部6隨后將力傳輸?shù)匠隽C(jī)構(gòu)8上，完成本增力機(jī)構(gòu)的增力過(guò)程，以此不斷循環(huán)。
[0050]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.增力機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 螺桿部，其由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一連接部，其套設(shè)于所述螺桿部上并由所述螺桿部帶動(dòng)其作直線運(yùn)動(dòng)； 第一連桿，其與所述第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 第二連桿，其分別與所述第一連桿和支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 第二連接部，其用于安裝出力機(jī)構(gòu)； 第三連桿，其分別與所述第二連桿和所述第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿為三角形連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增力機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述第一連桿的長(zhǎng)度方向延伸的直線和沿所述第三連桿的長(zhǎng)度方向延伸的直線之間相交形成小于180度的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部和/或第二連接部具有向外延伸的凸臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有平行于所述螺桿部的導(dǎo)桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的增力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部和丨或第二連接部上安裝有板體或者桿體，所述板體或者桿體與感應(yīng)單元形成感應(yīng)信號(hào)的觸發(fā)。
7.壓力機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)單元和出力機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一所述的增力機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述螺桿部，所述出力機(jī)構(gòu)連接所述第二連接部。
【文檔編號(hào)】B30B1/18GK204172386SQ201420560273
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】史曉華 申請(qǐng)人:蘇州光舵微納科技有限公司