塔機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種塔機控制系統(tǒng)，所述塔機控制系統(tǒng)包括PLC、提升機構變頻器、變幅機構變頻器和回轉機構變頻器，所述PLC的控制信號輸出端分別與所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器通過CANLINK總線連接，且該PLC具有連接操作指令的控制信號輸入端、以及連接反饋信號的反饋信號輸入端；所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器分別用于控制塔機的提升機構、變幅機構和回轉機構。本實用新型的有益效果為：三個機構的邏輯信號均接入PLC，方便用戶隨時更改邏輯，三大機構的控制系統(tǒng)由PLC統(tǒng)一控制，形成塔機一體化控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)三大機構的數(shù)據(jù)共享，以實現(xiàn)智能化控制。
【專利說明】i合機彳￡制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電氣控制【技術領域】，更具體地說，涉及一種塔機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]塔機，即塔式起重機，是建設房屋和橋梁的主要運輸作業(yè)工具。為實現(xiàn)物料的運送，塔機通常采用提升、變幅和回轉三個電機將物料運送至目標位置。相應地，塔機的電控系統(tǒng)通過提升、變幅和回轉三大機構控制起升、變幅和回轉三個電機運轉。在塔機行業(yè)，點對點往復運行是一種常用的運行方式。為實現(xiàn)點對點的運行控制，塔機的控制系統(tǒng)都是由司機發(fā)出動作指令，通過邏輯或程序控制系統(tǒng)分別控制塔機各機構的運行，但是司機得同時根據(jù)三大機構的各自運行來確定動作指令，以控制三個電機將物料運送到目標位置，這樣有時甚至需要進行多次微調動作指令后才能最終實現(xiàn)對位。
[0003]而目前市場上電控系統(tǒng)一般采用將三大機構獨立分開控制，彼此之間無任何聯(lián)系，這樣三大機構之間數(shù)據(jù)不能共享，無法實現(xiàn)智能化控制。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對上述問題，提供一種塔機控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的技術方案為:
[0006]一種塔機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述塔機控制系統(tǒng)包括PLC、提升機構變頻器、變幅機構變頻器和回轉機構變頻器，其中，所述PLC的控制信號輸出端分別與所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器通過CANLINK總線連接，且該PLC具有連接操作指令的控制信號輸入端、以及連接反饋信號的反饋信號輸入端；所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器分別用于控制塔機的提升機構、變幅機構和回轉機構。
[0007]上述塔機控制系統(tǒng)中，還包括第一操作手柄和第二操作手柄，其中，所述第一操作手柄連接至所述PLC的操作指令的控制信號輸入端，用于輸出提升機構和變幅機構的運行指令；所述第二操作手柄連接至所述PLC的操作指令的控制信號輸入端，用于輸出回轉機構的運行指令。
[0008]上述塔機控制系統(tǒng)中，所述PLC包括通訊單元，用于向所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器發(fā)送運行指令，并接收所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器回傳的機構信息。
[0009]上述塔機控制系統(tǒng)中，所述PLC還包括第一處理單元，所述第一處理單元連接所述通訊單元，且用于綜合處理所述通訊單元接收的所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器通過所述CANLINK總線回傳的機構信息。
[0010]所述PLC還包括檢測單元和第二處理單元，其中，所述檢測單元連接所述第二處理單元，所述檢測單元用于檢測三個機構的運行指令和限位信號；第二處理單元用于根據(jù)檢測單元檢測到的各個機構的運行指令計算對應的機構的運行頻率，并對各個機構的限位信號進行綜合處理。
[0011]本實用新型的有益效果為:三個機構的所有邏輯信號均接入PLC，方便用戶隨時更改邏輯，同時，三大機構的控制系統(tǒng)由PLC統(tǒng)一控制，形成塔機一體化控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)三大機構的數(shù)據(jù)共享，以實現(xiàn)智能化控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0013]圖1是本實用新型實施例的塔機控制系統(tǒng)的結構圖。
[0014]圖2是圖1中的PLC的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，為本實用新型實施例的塔機控制系統(tǒng)的結構圖。該塔機控制系統(tǒng)包括PLC 10、提升機構變頻器20、變幅機構變頻器30和回轉機構變頻器40，其中，PLC 10的控制信號輸出端分別與提升機構變頻器20、變幅機構變頻器30和回轉機構變頻器40通過CANLINK總線進行連接，用于通過高速數(shù)字通訊與提升機構變頻器、變幅機構變頻器和回轉機構變頻器進行信息交換；提升機構變頻器20、變幅機構變頻器30和回轉機構變頻器40分別用于控制塔機的提升機構、變幅機構和回轉機構。
[0017]在本實施例中，該塔機控制系統(tǒng)還包括操作手柄50，與PLC 10的操作指令的控制信號輸入端連接，其中該操作手柄包括第一操作手柄和第二操作手柄(圖中未示出)，用于輸出三個機構的運行指令，操作手柄的位置信號包括檔位以及方向，控制塔機的當前最高速度以及運行方向，其中，第一操作手柄的位置信號包括向上方向、向下方向、向左方向和向右方向，用于輸出提升機構和變幅機構的運行指令，第二操作手柄的位置信號包括向前和向后方向，用于輸出回轉機構的運行指令。
[0018]在本實施例中，該塔機控制系統(tǒng)還包括傳感器60，連接PLC 10的反饋信號的反饋信號輸入端，用于輸出三個機構的限位信號。
[0019]上述三個機構的限位信號還可以通過限位開關來實現(xiàn)輸出。
[0020]如圖2所述，為圖1中PLC的結構示意圖，在具體實現(xiàn)時，PLC 10包括通訊單元11和第一處理單元12，該通訊單元11連接第一處理單元12，并連接PLC 10的控制信號輸出端，通過CANLINK總線分別至提升機構變頻器20、變幅機構變頻器30和回轉機構變頻器40。提升機構變頻器20、變幅機構變頻器30和回轉機構變頻器40將各自控制的機構的信息，例如機構的重量或者高度，通過高速數(shù)字通訊傳遞給PLC的通訊單元，通訊單元將該各自控制的機構的信息輸出給第一處理單元，第一處理單元統(tǒng)一處理，綜合計算之后，PLC的通訊單元通過高速數(shù)字通訊向對應的機構變頻器發(fā)出對應機構最優(yōu)控制的運行指令。
[0021]在本實施例中，當回轉機構需要變幅機構當前的幅度值和提升機構當前的高度值時。此時，PLC的第一處理單元處理提升機構變頻器、變幅機構變頻器通過高速數(shù)字通訊傳遞過來的變幅機構當前的幅度值和提升機構當前的高度值，之后，根據(jù)第一處理單元的處理結果，PLC的通訊單元向回轉機構變頻器發(fā)出回轉機構最優(yōu)控制的運行指令，這樣實現(xiàn)了三個機構數(shù)據(jù)共享，以達到最優(yōu)控制。
[0022]PLC 10還包括檢測單元14和第二處理單元13，其中，所述檢測單元14連接所述第二處理單元13，檢測單元用于檢測三個機構的運行指令和限位信號；第二處理單元12連接通訊單元11，用于根據(jù)檢測單元檢測到的各個機構的運行指令計算相應的機構的運行頻率，并對各個機構的限位信號進行綜合處理。
[0023]下面詳細介紹下本實施例中的塔機控制系統(tǒng)的一體化控制原理。
[0024]首先操作操作手柄輸出各個機構的運行指令信號，輸入到PLC上，PLC檢測各個機構的運行指令信號，當檢測到有輸入運行指令信號時，根據(jù)該運行指令信號計算對應機構的目標運行頻率，當未檢測到輸入運行指令信號時，繼續(xù)檢測各個機構的運行指令信號；PLC檢測各個機構的限位信號，PLC的第二處理單元將各個機構的限位信號進行綜合處理，并根據(jù)該處理的結果，重新計算各個機構的運行指令和目標運行頻率，輸出各個機構的運行指令控制信號和運行頻率至PLC的通訊單元，PLC的通訊單元通過高速數(shù)字通訊分別傳遞給提升機構變頻器、變幅機構變頻器和回轉機構變頻器，從而控制提升機構、變幅機構和回轉機構，以達到一體化控制。
[0025]本實用新型的有益效果為:三個機構的所有邏輯信號均接入PLC，方便用戶隨時更改邏輯，同時，三大機構的控制系統(tǒng)由PLC統(tǒng)一控制，形成塔機一體化控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)三大機構的數(shù)據(jù)共享，以實現(xiàn)智能化控制。
[0026]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種塔機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述塔機控制系統(tǒng)包括？IX、提升機構變頻器、變幅機構變頻器和回轉機構變頻器，其中，所述的控制信號輸出端分別與所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器通過爾總線連接，且該具有連接操作指令的控制信號輸入端、以及連接反饋信號的反饋信號輸入端；所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器分別用于控制塔機的提升機構、變幅機構和回轉機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述塔機控制系統(tǒng)還包括第一操作手柄和第二操作手柄，其中，所述第一操作手柄連接至所述？IX的操作指令的控制信號輸入端，用于輸出提升機構和變幅機構的運行指令；所述第二操作手柄連接至所述的操作指令的控制信號輸入端，用于輸出回轉機構的運行指令。
3.根據(jù)權利要求2所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述包括通訊單元，用于向所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器發(fā)送運行指令，并接收所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器回傳的機構信息。
4.根據(jù)權利要求3所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述？冗還包括第一處理單元，所述第一處理單元連接所述通訊單元，且用于綜合處理所述通訊單元接收的所述提升機構變頻器、所述變幅機構變頻器和所述回轉機構變頻器通過所述0^11爾總線回傳的機構信息。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的塔機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述？IX還包括檢測單元和第二處理單元，其中，所述檢測單元連接所述第二處理單元，所述檢測單元用于檢測三個機構的運行指令和限位信號；第二處理單元連接所述通訊單元，第二處理單元用于根據(jù)檢測單元檢測到的各個機構的運行指令計算對應的機構的運行頻率，并對各個機構的限位信號進行綜合處理。
【文檔編號】B66C13/48GK204162307SQ201420569577
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年9月29日
【發(fā)明者】殷杰, 邱志紅 申請人:蘇州匯川技術有限公司