電梯轎廂自平衡裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電梯配件。電梯轎廂自平衡裝置，包括一懸臂平衡塊裝置，所述懸臂平衡塊裝置包括一底座，所述底座通過轉(zhuǎn)軸連接一懸掛臂，所述懸掛臂可繞所述轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，所述懸掛臂上裝有配重，所述配重可沿所述懸掛臂的長度方向移動；所述懸臂平衡塊裝置還包括一驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一用于驅(qū)動所述懸掛臂繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)，還包括一用于驅(qū)動所述配重沿所述懸掛臂移動的配重驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型可安裝于電梯轎廂的下方，通過配重、懸掛臂位置的調(diào)整，可以調(diào)整整個轎箱的重心，實現(xiàn)電梯轎廂的自平衡，從而減少電梯運行阻力、降低電梯運行功耗。
【專利說明】電梯轎廂自平衡裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及電梯配件。

【背景技術(shù)】
[0002]在人們使用電梯時，乘客經(jīng)常習慣靠在電梯轎廂的轎壁上，或在幾個人不均勻的站立在轎廂內(nèi)，殊不知電梯轎廂是作用在井道中從上到下的導(dǎo)軌上的，轎廂通過導(dǎo)軌導(dǎo)向做上下運行，在沒有乘客的空轎廂內(nèi)，電梯轎廂處于平衡狀態(tài)，理論上說轎廂導(dǎo)向裝置和電梯導(dǎo)軌是有一定的間隙的，事實上每次有乘客進入電梯時都會使電梯轎廂產(chǎn)生偏載，電梯偏載后會致使轎廂上的導(dǎo)向裝置與導(dǎo)軌被動緊密貼合產(chǎn)生摩擦，摩擦會產(chǎn)生阻力，這種阻力會導(dǎo)致電梯運行時電動機需要輸出更大的功率，浪費更多的電能。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電梯轎廂自平衡裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，包括一懸臂平衡塊裝置，所述懸臂平衡塊裝置包括一底座，所述底座通過轉(zhuǎn)軸連接一懸掛臂，所述懸掛臂可繞所述轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，所述懸掛臂上裝有配重，所述配重可沿所述懸掛臂的長度方向移動；
[0006]所述懸臂平衡塊裝置還包括一驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一用于驅(qū)動所述懸掛臂繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)，還包括一用于驅(qū)動所述配重沿所述懸掛臂移動的配重驅(qū)動機構(gòu)。
[0007]本實用新型可安裝于電梯轎廂的下方，通過配重、懸掛臂位置的調(diào)整，可以調(diào)整整個轎箱的重心，實現(xiàn)電梯轎廂的自平衡，從而減少電梯運行阻力、降低電梯運行功耗。
[0008]所述配重優(yōu)選有兩個。以增加重心調(diào)整的精確度。兩個配重均呈長方體狀。以方便安裝。
[0009]所述底座優(yōu)選呈喇叭口狀，所述底座靠近所述懸掛臂的端口的口徑小于遠離所述懸掛臂的端口的口徑。喇叭口狀的結(jié)構(gòu)可以增加底座與轎底的接觸面積，使固定牢穩(wěn)。
[0010]電梯轎廂自平衡裝置，還包括至少四個稱重裝置，各稱重裝置均連接一控制主板，所述驅(qū)動系統(tǒng)連接所述控制主板?？刂浦靼蹇梢愿鶕?jù)稱重裝置獲得的重量參數(shù)，調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)。使用時，可以將至少四個稱重裝置安裝在電梯轎廂內(nèi)，以實現(xiàn)對局部負荷情況的獲取，進而允許根據(jù)局部負荷情況，自行調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)，實現(xiàn)電梯轎廂平衡的自動調(diào)整。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述稱重裝置有四個，四個稱重裝置分別位于電梯轎廂的四個角部。電梯轎廂內(nèi)有乘客或貨物時，因重心會發(fā)生變化，安裝在轎底的4個稱重裝置能測量出四個支點的重量。
[0012]所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機位于所述底座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸由所述底座伸出，所述懸掛臂固定在所述轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)以轉(zhuǎn)軸作為傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。
[0013]所述配重驅(qū)動機構(gòu)包括一位于所述懸掛臂上的滑軌、一安裝在配重上的滑輪，所述滑輪與所述滑軌配套；
[0014]還包括一配重驅(qū)動電機，所述配重驅(qū)動電機位于所述配重內(nèi)，所述配重驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸通過傳送帶連接所述滑輪的轉(zhuǎn)軸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種結(jié)構(gòu)的使用參考圖；
[0016]圖2為本實用新型的電路連接關(guān)系框圖。

【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0018]參照圖1、圖2，電梯轎廂自平衡裝置，包括一懸臂平衡塊裝置，懸臂平衡塊裝置包括一底座4，底座4通過轉(zhuǎn)軸5連接一懸掛臂3，懸掛臂3可繞轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，懸掛臂3上裝有配重2，配重2可沿懸掛臂3的長度方向移動；懸臂平衡塊裝置還包括一驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括一用于驅(qū)動懸掛臂3繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)，還包括一用于驅(qū)動配重2沿懸掛臂3移動的配重驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型可安裝于電梯轎廂的下方，通過配重2、懸掛臂3位置的調(diào)整，可以調(diào)整整個轎箱的重心，實現(xiàn)電梯轎廂的自平衡，從而減少電梯運行阻力、降低電梯運行功耗。
[0019]配重2優(yōu)選有兩個。以增加重心調(diào)整的精確度。兩個配重2均呈長方體狀。以方便安裝。底座4優(yōu)選呈喇叭口狀，底座4靠近懸掛臂3的端口的口徑小于遠離懸掛臂3的端口的口徑。喇叭口狀的結(jié)構(gòu)可以增加底座4與轎底的接觸面積，使固定牢穩(wěn)。
[0020]電梯轎廂自平衡裝置，還包括至少四個稱重裝置1，各稱重裝置I均連接一控制主板6，驅(qū)動系統(tǒng)連接控制主板6?？刂浦靼?可以根據(jù)稱重裝置I獲得的重量參數(shù)，調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)。使用時，可以將至少四個稱重裝置I安裝在電梯轎廂內(nèi)，以實現(xiàn)對局部負荷情況的獲取，進而允許根據(jù)局部負荷情況，自行調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)，實現(xiàn)電梯轎廂平衡的自動調(diào)整。優(yōu)選，稱重裝置I有四個，四個稱重裝置I分別位于電梯轎廂的四個角部。電梯轎廂內(nèi)有乘客或貨物時，因重心會發(fā)生變化，安裝在轎底的4個稱重裝置I能測量出四個支點的重量。稱重裝置I可以采用體重稱，體重稱包括一位于上方的稱重托盤，以電梯轎廂的底作為稱重托盤。
[0021]轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機7，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機7位于底座4內(nèi)，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)軸由底座4伸出，懸掛臂3固定在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)以轉(zhuǎn)軸作為傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。配重驅(qū)動機構(gòu)包括一位于懸掛臂3上的滑軌、一安裝在配重上的滑輪，滑輪與滑軌配套；還包括一配重驅(qū)動電機8，配重驅(qū)動電機8位于配重內(nèi)，配重驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)軸通過傳送帶連接滑輪的轉(zhuǎn)軸。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，包括一懸臂平衡塊裝置，所述懸臂平衡塊裝置包括一底座，所述底座通過轉(zhuǎn)軸連接一懸掛臂，所述懸掛臂可繞所述轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，所述懸掛臂上裝有配重，所述配重可沿所述懸掛臂的長度方向移動； 所述懸臂平衡塊裝置還包括一驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一用于驅(qū)動所述懸掛臂繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)，還包括一用于驅(qū)動所述配重沿所述懸掛臂移動的配重驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，所述配重有兩個，兩個配重均呈長方體狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，所述底座呈喇叭口狀，所述底座靠近所述懸掛臂的端口的口徑小于遠離所述懸掛臂的端口的口徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機位于所述底座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸由所述底座伸出，所述懸掛臂固定在所述轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，所述配重驅(qū)動機構(gòu)包括一位于所述懸掛臂上的滑軌、一安裝在配重上的滑輪，所述滑輪與所述滑軌配套； 還包括一配重驅(qū)動電機，所述配重驅(qū)動電機位于所述配重內(nèi)，所述配重驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸通過傳送帶連接所述滑輪的轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，電梯轎廂自平衡裝置，還包括至少四個稱重裝置，各稱重裝置均連接一控制主板，所述驅(qū)動系統(tǒng)連接所述控制主板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯轎廂自平衡裝置，其特征在于，所述稱重裝置有四個，四個稱重裝置分別位于電梯轎廂的四個角部。
【文檔編號】B66B11/02GK204162247SQ201420590441
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】季磊, 包利明, 李永強 申請人:上海富士電梯有限公司