一種整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，包括控制電路和設置有安全雙聯(lián)閥的執(zhí)行機構，控制電路上設置有控制安全雙聯(lián)閥動作的雙回路繼電器電路和三個安全繼電器、獨立的兩路相互串聯(lián)的控制單次電路、以及監(jiān)控電路；三個安全繼電器分別為緊急停止安全繼電器、光電保護安全繼電器和雙手/腳踏按鈕安全繼電器，各個安全繼電器的輸出端分別與控制安全雙聯(lián)閥動作的雙回路繼電器電路輸入端相互連接，實施對安全雙聯(lián)閥動作控制，并及對輸入安全繼電器各操作元件進行監(jiān)控；電路還對轉鍵、電機啟動等進行監(jiān)控，一旦元件發(fā)生故障或發(fā)生觸點熔粘，系統(tǒng)發(fā)出故障信號和停機信號，壓力機停止工作。本實用新型有效地提高壓力機控制系統(tǒng)的可靠性和安全性，實用性強。
【專利說明】一種整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種整轉式壓力機，具體是一種整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]壓力機屬于安全要求較高的生產設備，對其安全性能要求越來越高，現(xiàn)有技術的大多數壓力機控制系統(tǒng)都是采用按鈕、中間繼電器以及氣閥或牽引電子鐵的組合形式的單回路電路來控制壓力機的操縱機構。當長期使用后，按鈕很容易出現(xiàn)損壞現(xiàn)象，導制壓力機無法控制，而且中間繼電器的觸點會出現(xiàn)熱熔連接在一起，造成壓力機的滑塊從單沖到連沖，容易發(fā)生安全事故，直接影響操作人員的人身安全；同時，現(xiàn)有技術條件下的控制系統(tǒng)沒有對執(zhí)行元件進行監(jiān)控，不僅無法及時檢測故障而且對維護人員判定故障原因也帶來一定難度。因此，有必要進一步改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理，安全可靠，易生產，易實現(xiàn)，且采用雙回路控制，對安全部件進行檢測、監(jiān)控的整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術中的不足之處。
[0004]按此目的設計的一種整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，包括控制電路和設置有安全雙聯(lián)閥的執(zhí)行機構，控制系統(tǒng)中設置有控制安全雙聯(lián)閥動作的雙回路繼電器電路和三個安全繼電器，其特征在于:三個安全繼電器分別為緊急停止安全繼電器、光電保護安全繼電器以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器，各個安全繼電器的輸出端分別與控制安全雙聯(lián)閥相互連接。
[0005]所述雙回路繼電器電路包括繼電器KA1、繼電器KA2和繼電器KA5 ;其中，繼電器KA1、繼電器KA2通過其觸點進行交叉互檢，繼電器KA5檢測到繼電器KA1、繼電器KA2觸點粘合時切斷安全雙聯(lián)閥的線路。
[0006]所述緊急停止安全繼電器、光電保護安全繼電器以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器均為自保型安全繼電器，其自身帶有冗余技術和互檢技術。
[0007]所述緊急停止安全繼電器的輸出端串聯(lián)于控制電路的電源端，其輸入端與緊急停止開關SB7連接，并對緊急停止開關SB7進行故障監(jiān)控。
[0008]所述光電保護安全繼電器的輸出端分別以兩路形式串聯(lián)于雙回路繼電器電路的輸入端，光電保護安全繼電器在壓力機工作時受到遮擋或光電發(fā)生故障時，立即斷開繼電器KAl、繼電器KA2，從而控制壓力機停止工作。
[0009]所述雙手/腳踏按鈕安全繼電器的輸出端串聯(lián)于雙回路繼電器電路的線路中，其輸入端的雙手或腳踏信號由轉換開關SA3控制繼電器KA3或繼電器KA4來選擇；雙手/腳踏按鈕安全繼電器還對雙手或腳踏進行監(jiān)控。
[0010]所述執(zhí)行機構包括伸縮氣缸、緊急制動裝置和整轉式離合器；所述的安全雙聯(lián)閥同時通電，并通過壓縮空氣驅動伸縮氣缸動作，再通過緊急制動裝置的操縱機構使整轉式離合器的轉鍵動作、離合器接合，壓力機工作；所述的安全雙聯(lián)閥斷電時，安全雙聯(lián)閥排氣，緊急制動裝置的操縱機構通過過多根彈簧彈性復位，使離合器脫開，壓力機停止工作。
[0011]所述控制電路中設置有檢測壓力機轉鍵故障的檢測感應開關SQ2，檢測感應開關SQ2與壓力機的電機啟動電路串聯(lián)；在電機啟動前，檢測感應開關SQ2處于接通狀態(tài)，從而確認轉鍵處于脫開位置電機才能啟動。
[0012]所述控制電路上還設置有獨立的兩路相互串聯(lián)的控制單次電路，該控制單次電路包括時間繼電器KTl和感應開關SQ4，時間繼電器KTl和感應開關SQ4可獨立控制雙回路繼電器電路上的繼電器的斷開；其中，感應開關SQ4設置于壓力機曲軸大于135°的位置上，其觸點與時間繼電器KTl的延時斷開觸點相互串聯(lián)；當曲軸旋轉超過135°時，感應開關SQ4和時間繼電器KTl同時斷開壓力機的單次模式電路。
[0013]所述緊急停止安全繼電器、光電保護安全繼電器、雙手/腳踏按鈕安全繼電器實施對系統(tǒng)輸入元件監(jiān)控；雙回路繼電器電路、轉鍵均設置有用于監(jiān)控故障的監(jiān)控電路。
[0014]本實用新型通過上述結構的改良，在控制電路上設置有控制安全雙聯(lián)閥動作的三個安全繼電器，三個安全繼電器分別為緊急停止繼電器、光電保護繼電器以及雙手/腳踏按鈕繼電器，各個安全繼電器的輸出端分別與安全雙聯(lián)閥相互連接，壓力機利用三個繼電器的冗余技術和互檢技術，檢知控制電路的操作元件的故障，并輸出相應的停止信號；雙回路繼電器電路、三個安全繼電器以及轉鍵上均設置有用于監(jiān)控故障與否的監(jiān)控電路，實現(xiàn)對雙聯(lián)閥動作控制及對輸入安全繼電器各操作元件進行監(jiān)控，電路還對轉鍵、電機等進行監(jiān)控，并對壓力機的單次模式進行獨立的兩路串聯(lián)控制，一旦元件發(fā)生故障或發(fā)生觸點熔連，系統(tǒng)發(fā)出故障信號和停機信號，壓力機停止工作，有效地提高壓力機控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。其具有結構簡單合理，安全可靠，易生產，易實現(xiàn)，實用性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施例電路原理圖。
[0016]圖2為本實用新型第一實施例緊急停止繼電器電路原理圖。
[0017]圖3為本實用新型第一實施例光電保護繼電器電路原理圖。
[0018]圖4為本實用新型第一實施例雙手/腳踏按鈕繼電器電路原理圖。
[0019]圖5為本實用新型第一實施例總電路原理圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0021]參見圖1-圖5，本整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，包括控制電路和設置有安全雙聯(lián)閥YV1、YV2的執(zhí)行機構，控制電路上設置有控制安全雙聯(lián)閥YV1、YV2動作的雙回路繼電器電路和三個安全繼電器，以及在壓力機單次模式下具有獨立斷開安全雙聯(lián)閥YV1、YV2的控制單次電路，實現(xiàn)壓力機的單次工作功能。其中，三個安全繼電器分別為緊急停止安全繼電器SR1、光電保護安全繼電器SR2以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3，各個安全繼電器的輸出端分別與安全雙聯(lián)閥YV1、YV2相互連接。
[0022]從圖5可見，雙回路繼電器電路包括繼電器KA1、繼電器KA2和繼電器KA5 ;其中，繼電器KAl、繼電器KA2通過其相應觸點進行交叉互檢，繼電器KA5檢測到繼電器KAl、繼電器KA2觸點粘合或其它故障時切斷安全雙聯(lián)閥YV1、YV2的線路。
[0023]從圖2-圖4可見，緊急停止安全繼電器SR1、光電保護安全繼電器SR2以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3均為自保型安全繼電器，其自身帶有冗余技術和互檢技術。
[0024]具體地講，緊急停止安全繼電器SRl的輸出端串聯(lián)于控制電路的電源端，其輸入端與緊急停止開關SB7連接，并對緊急停止開關SB7進行故障監(jiān)控，當緊急停止開關SB7出現(xiàn)故障時，緊急停止安全繼電器SRl切斷系統(tǒng)電源。
[0025]光電保護安全繼電器SR2的輸出端分別以兩路形式串聯(lián)于雙回路繼電器電路的輸入端，光電保護安全繼電器SR2在壓力機工作時受到遮擋或光電發(fā)生故障時，立即斷開繼電器KAl、繼電器KA2，從而控制壓力機停止工作。
[0026]雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3的輸出端串聯(lián)于雙回路繼電器電路的線路中，其輸入端的雙手SB5、SB6或腳踏SF信號由轉換開關SA3控制繼電器KA3或繼電器KA4來選擇；雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3還對雙手SB5、SB6或腳踏SF進行監(jiān)控。
[0027]從圖1可見，緊急停止安全繼電器SRl串聯(lián)于控制電路的電源端；光電保護安全繼電器SR2的兩個觸點分別串接于繼電器KAl和繼電器KA2的輸入端；雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3在壓力機單次或連續(xù)工作時控制控制雙回路繼電器電路的工作。
[0028]從圖5可見，控制系統(tǒng)在工作中通過緊急停止安全繼電器SR1、光電保護安全繼電器SR2以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3檢知控制電路的操作元件的故障，并輸出相應的停止信號，任意一個繼電檢測到上游的開關按鈕或自身出現(xiàn)故障，光電保護安全繼電器SR2的(13-14)、(23-24)觸點都不輸出信號，系統(tǒng)也就不能工作。
[0029]執(zhí)行機構包括伸縮氣缸、緊急制動裝置和整轉式離合器；所述的安全雙聯(lián)閥YV1、YV2同時通電，并通過壓縮空氣驅動伸縮氣缸動作，再通過緊急制動裝置的操縱機構使整轉式離合器的轉鍵動作、離合器接合，壓力機工作；所述的安全雙聯(lián)閥YV1、YV2斷電時，安全雙聯(lián)閥YV1、YV2排氣，緊急制動裝置的操縱機構通過過多根彈簧彈性復位，使離合器脫開，壓力機停止工作。
[0030]從圖1可以看出，控制電路中設置有檢測壓力機轉鍵故障的檢測感應開關SQ2，檢測感應開關SQ2設置在轉鍵旋轉位置上、且與壓力機的電機啟動電路串聯(lián)，當停止電機或檢修調模后，離合器處于接合狀態(tài)，轉鍵未接觸感應開關時控制電機不能啟動。具體的來講，在電機啟動前，檢測感應開關SQ2必須處于接通狀態(tài)，才能確認轉鍵處于脫開位置，這樣系統(tǒng)才能正常啟動。
[0031]從圖1可以看出，控制系統(tǒng)上還設置有獨立的兩路相互串聯(lián)的控制單次電路，該控制單次電路包括時間繼電器KTl和感應開關SQ4，時間繼電器KTl和感應開關SQ4可獨立控制雙回路繼電器電路上的繼電器的斷開，實現(xiàn)壓力機的單次工作模式；其中，感應開關SQ4設置于壓力機曲軸大約135°的位置上，其觸點與時間繼電器KTl的延時斷開觸點相互串聯(lián)；當曲軸旋轉超過135°時，感應開關SQ4和時間繼電器KTl同時斷開壓力機的單次模式電路。
[0032]上述結構中，各關鍵原配件都具有監(jiān)控功能；包括雙回路繼電器電路、緊急停止安全繼電器SR1、光電保護安全繼電器SR2、雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3以及轉鍵上均設置有用于監(jiān)控故障與否的監(jiān)控電路，當上述的元件出現(xiàn)故障時，可通過監(jiān)控電路發(fā)出相應的信號，其相應指示燈點亮及發(fā)出停止信號。
[0033]控制系統(tǒng)的實施流程，見圖1-圖5:
[0034]一、控制電路中SQl是安全栓檢測，當安全栓移走時，控制系統(tǒng)的電源無法接通，即檢測感應開關SQ2處于復位接通狀態(tài)，電機才可以啟動。
[0035]二、將SAl開關轉到調整工作位置，整個控制電路都不能通電，系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。
[0036]三、控制電路中緊急停止安全繼電器SRl設置于控制電路的電源端，當急停開關SB7出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)電源斷電。
[0037]四、控制電路中光電保護安全繼電器SR2分別以兩路形式串聯(lián)于雙回路繼電器電路的輸入端，當光電保護出現(xiàn)遮光或故障時，雙回路繼電器電路斷開，系統(tǒng)起保護，停止工作。
[0038]五、將SAl開關轉到單次工作位置，SAl的(3_4)，SAl的(9_10)位接通，啟動電機，雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3的雙手SB5、SB6或腳踏SF按下，雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3工作，此時雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3的(13-14)觸點接通，安全雙聯(lián)閥YV1、YV2接通，壓力機工作；通過時間繼電器KTl和感應開關SQ4的控制，當曲軸旋轉大于135°時，安全雙聯(lián)閥YV1、YV2斷電，壓力機的執(zhí)行機構復位，機床停于上死點。
[0039]六、將SAl開關轉到連續(xù)工作位置，SAl的(5_6)，SA2的(7_8)，SAl的(9_10)，SAl的(11-12)接通，按下連續(xù)預控按鈕SB3，時間繼電器KT2通電，同時按下雙手按鈕SB5和SB6，雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3的(13-14)工作，安全雙聯(lián)閥YVl、YV2工作，機床處于連續(xù)工作狀態(tài)，按下連續(xù)停止按鈕SB4，安全雙聯(lián)閥YV1、YV2斷電，機床停止工作。
[0040]七、安全雙聯(lián)閥自檢與雙回路繼電器電路交叉檢測電路包括安全雙聯(lián)閥YVl、YV2自身的檢測；其中，安全雙聯(lián)閥YV1、YV2的自行檢測通過其閥心偏移觸發(fā)SQ3，當安全雙聯(lián)閥YV1、YV2單閥工作或雙閥工作不同步時，SQ3發(fā)出故障信號，KAU KA2斷電，實現(xiàn)自行檢測；雙回路繼電器電路交叉檢測通過繼電器KAl的常開與繼電器KA2的常閉串聯(lián)、繼電器KAl的常閉與繼電器KA2的常開串聯(lián)，實現(xiàn)相互檢測，當任一繼電器的觸點熔粘于一起或不能復位時，系統(tǒng)將輸出故障信號，此時，繼電器KA5工作，切斷雙回路繼電器電路的電源。
[0041]八、壓力機的單次模式由獨立的兩路開關組成，控制單次電路包括時間繼電器KTl和感應開關SQ4，感應開關SQ4安裝在曲軸大于135°，感應開關SQ4與時間繼電器KTl的延時斷開觸點串聯(lián)，在單次工作模式時，感應開關SQ4與時間繼電器KTl同時斷開雙回路繼電器電路的電源，實現(xiàn)單次工作功能。
[0042]九、監(jiān)控電路包括雙回路繼電器電路，安全雙聯(lián)閥YV1、YV2，緊急停止安全繼電器SRl、光電保護安全繼電器SR2、雙手/腳踏按鈕安全繼電器SR3以及轉鍵的故障監(jiān)控。
[0043]具體地講，三個安全繼電器實施對輸入元件監(jiān)控，停止輸出信號；安全雙聯(lián)閥YV1、YV2故障時，SQ3接通，其故障指示燈HL5點亮，雙回路繼電器電路出現(xiàn)故障時HL5點亮，電機過載時HL4點亮。
[0044]上述為本實用新型的優(yōu)選方案，本領域普通技術人員對其簡單的變型或改造，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，包括控制電路和設置有安全雙聯(lián)閥(YV1、YV2)的執(zhí)行機構，控制系統(tǒng)中設置有控制安全雙聯(lián)閥(YV1、YV2)動作的雙回路繼電器電路和三個安全繼電器，其特征在于:三個安全繼電器分別為緊急停止安全繼電器(SRl)、光電保護安全繼電器(SR2)以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器(SR3)，各個安全繼電器的輸出端分別與控制安全雙聯(lián)閥(YV1、YV2)相互連接。
2.根據權利要求1所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述雙回路繼電器電路包括繼電器KAl、繼電器KA2和繼電器KA5 ;其中，繼電器KAl、繼電器KA2通過其觸點進行交叉互檢，繼電器KA5檢測到繼電器KAl、繼電器KA2觸點粘合時切斷安全雙聯(lián)閥(YVl、YV2)的線路。
3.根據權利要求2所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述緊急停止安全繼電器(SRl)、光電保護安全繼電器(SR2)以及雙手/腳踏按鈕安全繼電器(SR3)均為自保型安全繼電器，其自身帶有冗余技術和互檢技術。
4.根據權利要求3所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述緊急停止安全繼電器(SRl)的輸出端串聯(lián)于控制電路的電源端，其輸入端與緊急停止開關SB7連接，并對緊急停止開關SB7進行故障監(jiān)控。
5.根據權利要求4所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述光電保護安全繼電器(SR2)的輸出端分別以兩路形式串聯(lián)于雙回路繼電器電路的輸入端，光電保護安全繼電器(SR2)在壓力機工作時受到遮擋或光電發(fā)生故障時，立即斷開繼電器KA1、繼電器KA2，從而控制壓力機停止工作。
6.根據權利要求5所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述雙手/腳踏按鈕安全繼電器(SR3)的輸出端串聯(lián)于雙回路繼電器電路的線路中，其輸入端的雙手(SB5、SB6)或腳踏(SF)信號由轉換開關SA3控制繼電器KA3或繼電器KA4來選擇；雙手/腳踏按鈕安全繼電器(SR3)還對雙手(SB5、SB6)或腳踏(SF)進行監(jiān)控。
7.根據權利要求1所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機構包括伸縮氣缸、緊急制動裝置和整轉式離合器；所述的安全雙聯(lián)閥(YV1、YV2)同時通電，并通過壓縮空氣驅動伸縮氣缸動作，再通過緊急制動裝置的操縱機構使整轉式離合器的轉鍵動作、離合器接合，壓力機工作；所述的安全雙聯(lián)閥(YV1、YV2)斷電時，安全雙聯(lián)閥(YV1、YV2)排氣，緊急制動裝置的操縱機構通過過多根彈簧彈性復位，使離合器脫開，壓力機停止工作。
8.根據權利要求7所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路中設置有檢測壓力機轉鍵故障的檢測感應開關SQ2，檢測感應開關SQ2與壓力機的電機啟動電路串聯(lián)；在電機啟動前，檢測感應開關SQ2處于接通狀態(tài)，從而確認轉鍵處于脫開位置電機才能啟動。
9.根據權利要求1-8任一項所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路上還設置有獨立的兩路相互串聯(lián)的控制單次電路，該控制單次電路包括時間繼電器KTl和感應開關SQ4，時間繼電器KTl和感應開關SQ4可獨立控制雙回路繼電器電路上的繼電器的斷開；其中，感應開關SQ4設置于壓力機曲軸大于135°的位置上，其觸點與時間繼電器KTl的延時斷開觸點相互串聯(lián)；當曲軸旋轉超過135°時，感應開關SQ4和時間繼電器KTl同時斷開壓力機的單次模式電路。
10.根據權利要求9所述整轉式壓力機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述緊急停止安全繼電器(SRl)、光電保護安全繼電器(SR2)、雙手/腳踏按鈕安全繼電器(SR3)實施對系統(tǒng)輸入元件監(jiān)控；雙回路繼電器電路、轉鍵均設置有用于監(jiān)控故障的監(jiān)控電路。
【文檔編號】B30B15/26GK204160803SQ201420596167
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李紹培, 李新忠, 李烱宏, 李智豪 申請人:廣東宏興機械有限公司