一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其中，工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置包括行走機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下機(jī)架和上機(jī)架，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下機(jī)架和上機(jī)架之間；所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機(jī)架的高度，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于推送活動(dòng)支腿。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、裝配效率高、過(guò)程安全性高，能夠滿(mǎn)足不同規(guī)格工程機(jī)械活動(dòng)支腿的裝配過(guò)程，且能夠大幅降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品在裝配活動(dòng)支腿時(shí)，無(wú)專(zhuān)用裝置，普遍采用行車(chē)及叉車(chē)進(jìn)行裝配，具體如下。
[0003]如圖1(a)所示，在無(wú)限位保護(hù)的行車(chē)上，用行車(chē)I’的吊鉤11’歪拉斜拽活動(dòng)支腿2’進(jìn)行裝配:吊鉤11’在歪拉斜拽過(guò)程中存在安全隱患，且活動(dòng)支腿2’無(wú)法完全裝配到位，無(wú)法一次性將活動(dòng)支腿2’內(nèi)部的水平油缸用銷(xiāo)軸固定在車(chē)架固定腿支座上，需額外用撬棍將水平油缸拔出一段距離，配合裝配，此工序?qū)儆诓辉鲋淡h(huán)節(jié)，降低裝配效率，影響產(chǎn)品外觀質(zhì)量。
[0004]如圖1(b)所示，在一些有限位保護(hù)的行車(chē)上，傾斜角度有限制，行車(chē)I’無(wú)法傾斜裝配，需要通過(guò)叉車(chē)3’配合裝配:叉車(chē)3’需要停在生產(chǎn)線(xiàn)邊隨時(shí)準(zhǔn)備，且在裝配時(shí)需要在生產(chǎn)線(xiàn)工位二側(cè)來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)，效率不高，且叉車(chē)3’在叉送活動(dòng)支腿2’的過(guò)程中還會(huì)造成工件表面劃傷，存在安全隱患，占用叉車(chē)資源。
[0005]因此，以上兩種裝配方法，自動(dòng)化程度低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度高，裝配效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其操作簡(jiǎn)單、裝配效率高、過(guò)程安全性高，且能夠大幅降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其包括行走機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下機(jī)架和上機(jī)架，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下機(jī)架和上機(jī)架之間；所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機(jī)架的高度，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于推送活動(dòng)支腿。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)輪和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車(chē)輪設(shè)置在所述下機(jī)架的兩端，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述下機(jī)架上，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述車(chē)輪，所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在所述基礎(chǔ)軌道上行走。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述基礎(chǔ)軌道包括固定在地面的預(yù)埋鋼板，以及設(shè)置在所述預(yù)埋鋼板上的軌道角鋼，所述軌道角鋼用于對(duì)所述車(chē)輪的行走進(jìn)行導(dǎo)向。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，在所述預(yù)埋鋼板上還設(shè)置有軌道槽鋼；所述軌道槽鋼與所述下機(jī)架兩端設(shè)置的機(jī)架槽鋼相互配合，用于克服所述活動(dòng)支腿裝配時(shí)產(chǎn)生的反作用力。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括舉升油缸、主動(dòng)升降桿和從動(dòng)升降桿，所述舉升油缸的一端與所述下機(jī)架鉸接，所述舉升油缸的另一端與所述主動(dòng)升降桿的一端鉸接，所述主動(dòng)升降桿的另一端與所述上機(jī)架鉸接，所述從動(dòng)升降桿的一端與所述下機(jī)架鉸接，所述從動(dòng)升降桿的另一端與所述上機(jī)架鉸接。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述主動(dòng)升降桿和從動(dòng)升降桿分別設(shè)置在所述上機(jī)架與所述下機(jī)架之間的兩端，且所述主動(dòng)升降桿靠近所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)端。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸和推送車(chē)，所述推進(jìn)油缸和推送車(chē)均設(shè)置在所述上機(jī)架上，所述推進(jìn)油缸驅(qū)動(dòng)連接所述推送車(chē)，使所述推送車(chē)能夠在所述上機(jī)架上向前推進(jìn)或向后復(fù)位。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述推送車(chē)包括與所述推進(jìn)油缸連接的后支架，還包括與所述后支架設(shè)置一體的底板，所述底板上用于承載所述活動(dòng)支腿。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述后支架和所述底板上與所述活動(dòng)支腿接觸的位置設(shè)置有用于防止所述活動(dòng)支腿被磕碰擠傷的彈性防護(hù)板。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接所述車(chē)輪。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述推進(jìn)油缸通過(guò)牽引桿、鏈條和滾輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接所述推送車(chē)。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述舉升油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第一換向閥和第一液壓鎖，所述第一換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進(jìn)入所述舉升油缸的有桿腔或無(wú)桿腔，所述第一液壓鎖用于使所述舉升油缸在任意位置鎖緊停止動(dòng)作。
[0019]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述舉升油缸的有桿腔所在的液壓油路上還旁接有節(jié)流閥，使所述舉升油缸回縮時(shí)速度合適平穩(wěn)。
[0020]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述推進(jìn)油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第二換向閥和第二液壓鎖，所述第二換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進(jìn)入所述推進(jìn)油缸的有桿腔或無(wú)桿腔，所述第二液壓鎖用于使所述推進(jìn)油缸在任意位置鎖緊停止動(dòng)作。
[0021]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走至待裝配處；能夠通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)將上機(jī)架抬起，至合適裝配高度；能夠通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將活動(dòng)支腿托起，且將活動(dòng)支腿推入車(chē)架固定支腿方箱內(nèi)，完成裝配，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、裝配效率高、過(guò)程安全性高，能夠滿(mǎn)足不同規(guī)格工程機(jī)械活動(dòng)支腿的裝配過(guò)程，且能夠大幅降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1 (a)為現(xiàn)有的一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1 (b)為現(xiàn)有的另一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的主視示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的俯視示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置中的基礎(chǔ)軌道的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的液壓原理示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的裝配過(guò)程示意圖。
[0031]附圖中:
[0032]1-行走機(jī)構(gòu)；11-行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12-車(chē)輪；
[0033]2-升降機(jī)構(gòu)；21_舉升油缸；22_主動(dòng)升降桿；23_從動(dòng)升降桿；24_第一換向閥；
25-第一液壓鎖；26_節(jié)流閥；
[0034]3-推進(jìn)機(jī)構(gòu)；31_推進(jìn)油缸；32_推送車(chē)；33_第二換向閥；34_第二液壓鎖；35_溢流閥；
[0035]4-基礎(chǔ)軌道；41_預(yù)埋鋼板；42_軌道角鋼；43_軌道槽鋼；
[0036]5-上機(jī)架；
[0037]6-下機(jī)架；61_機(jī)架槽鋼；
[0038]7_行車(chē)；8_活動(dòng)支腿。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0041 ] 首先對(duì)本實(shí)用新型中涉及到的技術(shù)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋。
[0042]活動(dòng)支腿:加大工程機(jī)械作業(yè)時(shí)的支撐輪廓的裝置。
[0043]固定支腿:一種箱形結(jié)構(gòu)，由板材拼焊成形，用于連接車(chē)架和活動(dòng)支腿。
[0044]如圖2、圖3所示，為本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置包括行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2和推進(jìn)機(jī)構(gòu)3，行走機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有下機(jī)架6和上機(jī)架5，推進(jìn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在上機(jī)架5上，升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在下機(jī)架6和上機(jī)架5之間；行走機(jī)構(gòu)I用于帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上行走，升降機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)上機(jī)架5的高度，推進(jìn)機(jī)構(gòu)3用于推送活動(dòng)支腿。
[0045]本實(shí)用新型通過(guò)行走機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上行走至待裝配處；通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)將上機(jī)架5抬起，至合適裝配高度；通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)3將活動(dòng)支腿托起，且將活動(dòng)支腿推入車(chē)架固定支腿方箱內(nèi)，完成裝配，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、裝配效率高、過(guò)程安全性高，且能夠大幅降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0046]在本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的示意性實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)I可以包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和車(chē)輪12，車(chē)輪12設(shè)置在下機(jī)架6的兩端，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)置在下機(jī)架6上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)連接車(chē)輪12，車(chē)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上行走。
[0047]進(jìn)一步的，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接車(chē)輪12。通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11作為動(dòng)力源，并由鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條，將動(dòng)力傳動(dòng)至車(chē)輪12,帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上作縱向水平移動(dòng)。
[0048]如圖4所示，在本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的示意性實(shí)施例中，基礎(chǔ)軌道4可以包括固定在地面的預(yù)埋鋼板41，以及設(shè)置在預(yù)埋鋼板41上的行走軌道，行走軌道用于對(duì)車(chē)輪12的行走進(jìn)行導(dǎo)向。其中，行走軌道可以采用軌道角鋼42的形式。
[0049]進(jìn)一步的，在預(yù)埋鋼板41上還設(shè)置有軌道槽鋼43 ;軌道槽鋼43與下機(jī)架6兩端設(shè)置的機(jī)架槽鋼61相互配合，用于克服活動(dòng)支腿裝配時(shí)產(chǎn)生的反作用力。
[0050]上述示意性實(shí)施例中，可以首先將預(yù)埋鋼板41通過(guò)化學(xué)錨栓固定在地面，再將軌道角鋼42和軌道槽鋼43焊接在預(yù)埋鋼板41上，通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在軌道角鋼42上縱向移動(dòng)至軌道上的任意位置，軌道槽鋼43能夠起到克服支腿裝配反作用力的作用。
[0051]如圖2所示，在本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的示意性實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)2可以包括舉升油缸21、主動(dòng)升降桿22和從動(dòng)升降桿23，舉升油缸21的一端與下機(jī)架6鉸接，舉升油缸21的另一端與主動(dòng)升降桿22的一端鉸接，主動(dòng)升降桿22的另一端與上機(jī)架5鉸接，從動(dòng)升降桿23的一端與下機(jī)架6鉸接，從動(dòng)升降桿23的另一端與上機(jī)架5鉸接。
[0052]上述示意性實(shí)施例中，通過(guò)舉升油缸21將上機(jī)架5頂起,從而能夠調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的高度，以適應(yīng)不同車(chē)型活動(dòng)支腿的推送要求。且通過(guò)舉升油缸21、主動(dòng)升降桿22和從動(dòng)升降桿23，在舉升油缸21舉升的狀態(tài)下，不僅可以保持上機(jī)架5與下機(jī)架6處于平行狀態(tài)，而且能夠增加上機(jī)架5推送車(chē)32的推送距離。
[0053]進(jìn)一步的,主動(dòng)升降桿22和從動(dòng)升降桿23可以分別設(shè)置在上機(jī)架5與下機(jī)架6之間的兩端，且主動(dòng)升降桿22靠近推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端。
[0054]在本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的示意性實(shí)施例中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)3可以包括推進(jìn)油缸31和推送車(chē)32，推進(jìn)油缸31和推送車(chē)32均設(shè)置在上機(jī)架5上，推進(jìn)油缸31驅(qū)動(dòng)連接推送車(chē)32，使推送車(chē)32能夠在上機(jī)架5上向前推進(jìn)或向后復(fù)位。
[0055]進(jìn)一步的，推送車(chē)32可以包括與推進(jìn)油缸31連接的后支架，還包括與后支架設(shè)置一體的底板，底板上用于承載活動(dòng)支腿。
[0056]上述示意性實(shí)施例中，推進(jìn)油缸31可以通過(guò)牽引桿、鏈條和滾輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接推送車(chē)32。例如:可以以推進(jìn)油缸31為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，通過(guò)雙鏈條式牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送車(chē)32移動(dòng)，使之獲得裝配動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)將活動(dòng)支腿水平推進(jìn)固定支腿箱的功能。具體為:推進(jìn)油缸31的缸桿與牽引桿(二根)鉸接，鏈條(二根)穿過(guò)牽引桿，二端分別與推送車(chē)32的后支架前側(cè)、后側(cè)連接，推送車(chē)32兩側(cè)都帶有滾輪。推進(jìn)油缸31伸出，將與之鉸接的牽引桿推出，牽引桿將繞在其上的鏈條推出，鏈條牽引著推送車(chē)32后支架向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0057]上述示意性實(shí)施例中，推進(jìn)油缸31可以通過(guò)液壓系統(tǒng)控制推送車(chē)32的速度及力矩，若裝配推進(jìn)受阻，則自動(dòng)停止，同時(shí)能反轉(zhuǎn)將工件從當(dāng)前位置退出。
[0058]進(jìn)一步的，推送車(chē)3的后支架和底板上與活動(dòng)支腿接觸的位置還可以設(shè)置有用于防止活動(dòng)支腿被磕碰擠傷的彈性防護(hù)板，該彈性換護(hù)板可以采用聚氨脂材料制成，能夠避免設(shè)備與工件接觸面硬接觸產(chǎn)生磕碰擠傷。
[0059]如圖5所示，上述示意性實(shí)施例中，舉升油缸21所在的液壓油路上可以設(shè)置有第一換向閥24和第一液壓鎖25，第一換向閥24用于切換液壓油，控制液壓油其進(jìn)入舉升油缸21的有桿腔或無(wú)桿腔，第一液壓鎖25用于使舉升油缸21在任意位置鎖緊停止動(dòng)作。
[0060]進(jìn)一步的，舉升油缸21的有桿腔所在的液壓油路上還可以旁接有節(jié)流閥26，使舉升油缸21回縮時(shí)速度合適平穩(wěn)。
[0061]上述示意性實(shí)施例中，推進(jìn)油缸31所在的液壓油路上可以設(shè)置有第二換向閥33和第二液壓鎖34，第二換向閥33用于切換液壓油，控制液壓油進(jìn)入推進(jìn)油缸31的有桿腔或無(wú)桿腔，第二液壓鎖34用于使推進(jìn)油缸31在任意位置鎖緊停止動(dòng)作。
[0062]上述示意性實(shí)施例中，舉升油缸21和推進(jìn)油缸31可以通過(guò)同一液壓系統(tǒng)供油，如圖5所示，該液壓系統(tǒng)的液壓工作原理為:
[0063]I)第一換向閥24和第二換向閥33均不得電時(shí)，第一換向閥24和第二換向閥33均處于中位，泵在電機(jī)帶動(dòng)下泵出的液壓油直接回油箱。
[0064]2)第二換向閥33的KYl得電時(shí)，第二換向閥33處于左位，壓力油壓開(kāi)第二液壓鎖34的兩個(gè)液控單向閥，壓力油通過(guò)左側(cè)單向閥進(jìn)入推進(jìn)油缸31的無(wú)桿腔，推進(jìn)油缸31的活塞桿伸出，迫使推進(jìn)油缸31的有桿腔經(jīng)過(guò)右側(cè)單向閥回油箱。同理，第二換向閥33的KY2得電時(shí)，第二換向閥33的處于右位，壓力油進(jìn)入有桿腔，推進(jìn)油缸31的活塞桿回縮。
[0065]3)第一換向閥24的KY3得電時(shí)，第一換向閥24處于左位，壓力油通過(guò)左側(cè)單向閥進(jìn)入舉升油缸21的無(wú)桿腔，舉升油缸21的活塞桿伸出，迫使舉升油缸21的有桿腔經(jīng)過(guò)右側(cè)單向閥回油箱。同理，第一換向閥24的KY4得電時(shí)，第一換向閥24處于右位，壓力油進(jìn)入有桿腔，舉升油缸21的活塞桿回縮。
[0066]4)舉升油缸21和推進(jìn)油缸31所在的油路上均設(shè)置有雙向液壓鎖，能夠保證油缸在任意位置可以鎖緊停止動(dòng)作。
[0067]5)舉升油缸21在有桿腔油路增加旁路節(jié)流閥26，能夠保證舉升油缸21回縮時(shí)速度合適平穩(wěn)。
[0068]6)在泵的輸出端還旁接有溢流閥35，溢流閥35能夠起到安全閥的作用，保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障壓力超高時(shí)，及時(shí)泄壓。
[0069]上述液壓系統(tǒng)提供的液壓動(dòng)力源能夠適用于實(shí)際支腿裝配工況，在結(jié)構(gòu)件有問(wèn)題造成裝配受阻狀況下，溢流閥35能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)載保護(hù)能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并停止裝配動(dòng)作，并反轉(zhuǎn)將活動(dòng)支腿退出當(dāng)前位。
[0070]如圖6所示，本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置的裝配過(guò)程包括以下步驟:
[0071]I)先用行車(chē)7吊裝活動(dòng)支腿8至車(chē)架相應(yīng)位置，將活動(dòng)支腿8插入固定支腿方箱口處，實(shí)現(xiàn)對(duì)頭；
[0072]2)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上縱向移動(dòng)至待裝配處；
[0073]3)舉升油缸21伸出將上機(jī)架5抬起，至合適裝配高度；
[0074]4)推進(jìn)油缸31伸出將推送車(chē)32推出與活動(dòng)支腿8接觸(接觸面有聚氨酯保護(hù)，防止推送過(guò)程造成磕碰)，此時(shí)視情況可微調(diào)舉升油缸21，用推送車(chē)32的底板將活動(dòng)支腿8托至水平狀態(tài)；
[0075]5)推進(jìn)油缸31持續(xù)推進(jìn)將活動(dòng)支腿一次推入到位；
[0076]6)推進(jìn)油缸31及舉升油缸21可同時(shí)收縮，將活動(dòng)支腿裝配裝置回位；
[0077]7)活動(dòng)支腿裝配裝置移至一側(cè)等待下次裝配。(單臺(tái)起重機(jī)共有4條活動(dòng)支腿，左右二側(cè)各2條)
[0078]通過(guò)上述各個(gè)實(shí)施例，可以推導(dǎo)出本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0079]I)通用性強(qiáng):由于其自身具備多個(gè)自由度的調(diào)節(jié)功能，不僅能滿(mǎn)足不同規(guī)格活動(dòng)支腿的裝配，且對(duì)車(chē)輛本身待裝配時(shí)停放狀態(tài)適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，設(shè)備本身占地面積較小，適合于線(xiàn)性化生產(chǎn)線(xiàn)工位二側(cè)安裝。
[0080]2)過(guò)載保護(hù):使用液壓作動(dòng)力，液壓系統(tǒng)控制推送車(chē)32的速度及力矩，若裝配推進(jìn)受阻，則推進(jìn)機(jī)構(gòu)3自動(dòng)停止，同時(shí)能反轉(zhuǎn)將工件從當(dāng)前位退出。
[0081]3)釋放生產(chǎn)資源:使用專(zhuān)用的裝配裝置，可有效的釋放行車(chē)及叉車(chē)資源。
[0082]4)提升過(guò)程安全性:活動(dòng)支腿裝配到位后，不會(huì)造成轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)滑落可能，過(guò)程安全隱患降低。
[0083]5)提高裝配質(zhì)量:本實(shí)用新型裝置與活動(dòng)支腿接觸面均有防護(hù)材料，能夠避免原先由于硬碰硬裝配造成活動(dòng)支腿表面的磕碰劃傷。
[0084]6)提高效率:活動(dòng)支腿一次裝配到位，無(wú)需拔出油缸配合裝配，減少了不增值工序，裝配效率提聞。
[0085]綜上所述，本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，通用性強(qiáng)、操作過(guò)程簡(jiǎn)單，且本身占地面積小，整個(gè)裝置在預(yù)埋在地面的軌道上移動(dòng)，并通過(guò)此軌道克服裝配支腿時(shí)產(chǎn)生的反作用力，適合布置在線(xiàn)性化生產(chǎn)線(xiàn)邊。
[0086]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下機(jī)架和上機(jī)架，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下機(jī)架和上機(jī)架之間；所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機(jī)架的高度，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于推送活動(dòng)支腿。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)輪和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車(chē)輪設(shè)置在所述下機(jī)架的兩端，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述下機(jī)架上，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述車(chē)輪，所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整套活動(dòng)支腿裝配裝置在所述基礎(chǔ)軌道上行走。
3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述基礎(chǔ)軌道包括固定在地面的預(yù)埋鋼板，以及設(shè)置在所述預(yù)埋鋼板上的軌道角鋼，所述軌道角鋼用于對(duì)所述車(chē)輪的行走進(jìn)行導(dǎo)向。
4.如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:在所述預(yù)埋鋼板上還設(shè)置有軌道槽鋼；所述軌道槽鋼與所述下機(jī)架兩端設(shè)置的機(jī)架槽鋼相互配合，用于克服所述活動(dòng)支腿裝配時(shí)產(chǎn)生的反作用力。
5.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括舉升油缸、主動(dòng)升降桿和從動(dòng)升降桿，所述舉升油缸的一端與所述下機(jī)架鉸接，所述舉升油缸的另一端與所述主動(dòng)升降桿的一端鉸接，所述主動(dòng)升降桿的另一端與所述上機(jī)架鉸接，所述從動(dòng)升降桿的一端與所述下機(jī)架鉸接，所述從動(dòng)升降桿的另一端與所述上機(jī)架鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述主動(dòng)升降桿和從動(dòng)升降桿分別設(shè)置在所述上機(jī)架與所述下機(jī)架之間的兩端，且所述主動(dòng)升降桿靠近所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)端。
7.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸和推送車(chē)，所述推進(jìn)油缸和推送車(chē)均設(shè)置在所述上機(jī)架上，所述推進(jìn)油缸驅(qū)動(dòng)連接所述推送車(chē)，使所述推送車(chē)能夠在所述上機(jī)架上向前推進(jìn)或向后復(fù)位。
8.如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述推送車(chē)包括與所述推進(jìn)油缸連接的后支架，還包括與所述后支架設(shè)置一體的底板，所述底板上用于承載所述活動(dòng)支腿。
9.如權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述后支架和所述底板上與所述活動(dòng)支腿接觸的位置設(shè)置有用于防止所述活動(dòng)支腿被磕碰擠傷的彈性防護(hù)板。
10.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接所述車(chē)輪。
11.如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述推進(jìn)油缸通過(guò)牽引桿、鏈條和滾輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連接所述推送車(chē)。
12.如權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述舉升油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第一換向閥和第一液壓鎖，所述第一換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進(jìn)入所述舉升油缸的有桿腔或無(wú)桿腔，所述第一液壓鎖用于使所述舉升油缸在任意位置鎖緊停止動(dòng)作。
13.如權(quán)利要求12所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述舉升油缸的有桿腔所在的液壓油路上還旁接有節(jié)流閥，使所述舉升油缸回縮時(shí)速度合適平穩(wěn)。
14.如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械活動(dòng)支腿裝配裝置，其特征在于:所述推進(jìn)油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第二換向閥和第二液壓鎖，所述第二換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進(jìn)入所述推進(jìn)油缸的有桿腔或無(wú)桿腔，所述第二液壓鎖用于使所述推進(jìn)油缸在任意位置鎖緊停止動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B66F9/22GK204173863SQ201420600447
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】李連成, 薛偉, 陳亮, 孫理想, 陳森源 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司