一種用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，所述橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備具有升降絞車、冷卻風(fēng)機(jī)，所述升降絞車具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抱閘開(kāi)關(guān)，所述升降控制裝置包括第一斷路器(1)、第二斷路器(2)、第三斷路器(10)、第一接觸器(3)、第二接觸器(4)、第三接觸器(5)、第一中間繼電器(6)、第二中間繼電器(7)、第四接觸器(8)、第五接觸器(9)、變頻器(11)及現(xiàn)場(chǎng)操作箱。本實(shí)用新型的升降控制裝置解決了現(xiàn)有升降絞車升降系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)在發(fā)生液壓油泄漏、電磁閥組或馬達(dá)故障時(shí)升降絞車不能升降導(dǎo)致橫向干貨補(bǔ)給過(guò)程的中止的問(wèn)題，一旦發(fā)生故障能夠迅速啟動(dòng)手動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)操作箱進(jìn)行操作。
【專利說(shuō)明】一種用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶行業(yè)船舶航行中的貨物補(bǔ)給，特別涉及一種用于橫向干貨補(bǔ)給法的升降絞車升降控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]海上補(bǔ)給技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)有許多年的發(fā)展歷史了，當(dāng)前，海上補(bǔ)給技術(shù)正朝向高速化方向發(fā)展，以提高補(bǔ)給效率。海上補(bǔ)給存在著很多的不確定性因素，因此，既需要能夠?qū)ρa(bǔ)給過(guò)程進(jìn)行精確地控制，又要保證在發(fā)生意外情形時(shí)，能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)。
[0003]船舶行業(yè)船舶航行中升降絞車升降控制系統(tǒng)用于對(duì)升降絞車限位位置(上極限位、高位、低位及下極限位)、升降高度、方向進(jìn)行精確控制。目前升降絞車升降采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的控制方式，能量轉(zhuǎn)換效率低，在發(fā)生液壓油泄漏、電磁閥組或馬達(dá)故障時(shí)，升降絞車不能夠到達(dá)補(bǔ)給位或回到停止位，將導(dǎo)致船舶航行中橫向補(bǔ)給的中止。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述船舶航行中橫向干貨補(bǔ)給中的升降絞車升降系統(tǒng)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的用于橫向干貨補(bǔ)給升降絞車的升降控制裝置，它解決了現(xiàn)有升降絞車升降系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)在發(fā)生液壓油泄漏、電磁閥組或馬達(dá)故障時(shí)升降絞車不能升降導(dǎo)致橫向干貨補(bǔ)給過(guò)程的中止的問(wèn)題。
[0005]具體而言，本實(shí)用新型提供一種用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，所述橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備具有升降絞車、冷卻風(fēng)機(jī)，所述升降絞車具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抱閘開(kāi)關(guān)，所述升降控制裝置包括第一斷路器、第二斷路器、第三斷路器、第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器、第一中間繼電器、第二中間繼電器、第四接觸器、第五接觸器、變頻器及現(xiàn)場(chǎng)操作箱，其特征在于，
[0006]所述第一斷路器的第一端連接380V交流電源，第二端分別與所述第一接觸器、所述第二接觸器、所述第三接觸器的第一端相連接，所述第一接觸器的第二端又與所述變頻器的U1、V1、Wl端連接，在所述變頻器上連接有所述第一中間繼電器和所述第二中間繼電器，所述變頻器的U2、V2、W2端與所述第五接觸器的第一端相連接，所述第五接觸器的第二端連接到升降絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0007]所述第二接觸器和所述第三接觸器的第二端分別與所述升降絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；
[0008]所述第二斷路器的第一端分別與380V交流電源的L3線和N線相連接，第二端與所述變頻器相連接；
[0009]所述現(xiàn)場(chǎng)操作箱分別與所述第二接觸器、第三接觸器串聯(lián)，并且所述第五接觸器的線圈的第一端連接至380V交流電源，第二端連接至所述現(xiàn)場(chǎng)操作箱；
[0010]所述第三斷路器的第一端連接在380V交流電源的LI線、L2線、L3線上，所述第三斷路器的第二端與所述第四接觸器相連接，所述第四接觸器又連接至升降絞車的抱閘開(kāi)關(guān)和冷卻風(fēng)機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述變頻器通過(guò)電纜與遠(yuǎn)程站的PLC進(jìn)行通訊連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二接觸器的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)與所述第三接觸器的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)以及所述第一中間繼電器的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)并聯(lián)連接，并且該并聯(lián)電路與第四接觸器的主線圈串聯(lián)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述第五接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)一端與380V交流電源的L線相連接，另一端與所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱相連接，所述第三接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)與所述第二接觸器的主線圈串聯(lián)連接，并連接在所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱與所述380V交流電源的N線之間，所述第三接觸器的主線圈與所述第二接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并連接在所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱與所述380V交流電源的N線之間。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二中間繼電器的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)與所述第二接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)以及第三接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)以及所述第五接觸器的主線圈串聯(lián)連接。
[0015]技術(shù)效果:
[0016]本實(shí)用新型的干貨橫向補(bǔ)給中的升降絞車的控制裝置是一種新型的升降絞車控制裝置，可采用過(guò)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降絞車的上升與下降運(yùn)動(dòng)，提高升降絞車的可靠性和工作效率，降低故障率和維護(hù)工作量。
[0017]采用本實(shí)用新型升降絞車的上升與下降控制裝置，正常情況下采用變頻器驅(qū)動(dòng)控制升降絞車，一旦發(fā)生故障，電路立即切換至現(xiàn)場(chǎng)操作箱，可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作箱(人工控制)進(jìn)行控制，使升降絞車可靠、高效地上升與下降。以上方式可有效地避免液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)導(dǎo)致干貨橫向補(bǔ)給發(fā)送過(guò)程的停止情況發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的用于橫向干貨補(bǔ)給升降絞車的升降控制裝置的主控制電路圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的橫向干貨補(bǔ)給升降絞車的升降控制裝置的輔助控制電路圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的橫向干貨補(bǔ)給升降絞車的升降控制的變頻電機(jī)抱閘與冷卻風(fēng)機(jī)控制電路圖。
[0021]圖中標(biāo)號(hào):
[0022]I第一斷路器，
[0023]2第二斷路器，
[0024]3第一接觸器，
[0025]4第二接觸器，
[0026]5第三接觸器，
[0027]6第一中間繼電器，
[0028]7第二中間繼電器，
[0029]8第四接觸器，
[0030]9第五接觸器，
[0031]10第三斷路器，
[0032]11是變頻器，
[0033]4-1:第二接觸器4的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；
[0034]4-2:第二接觸器4的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)；
[0035]4-3:第二接觸器4的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)；
[0036]4-4:第二接觸器4的主線圈；
[0037]5-1:第三接觸器5的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；
[0038]5-2:第三接觸器5的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)；
[0039]5-3:第三接觸器5的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)；
[0040]5-4:第三接觸器5的主線圈；
[0041]6-1:第一中間繼電器6的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；
[0042]7-1:第二中間繼電器7的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；
[0043]8-1:第四接觸器8的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；
[0044]8-2:第四接觸器8的主線圈；
[0045]9-1:第五接觸器9的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)；
[0046]9-2:第五接觸器9的主線圈。

【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0048]參看圖1至圖3，本實(shí)施例中的橫向干貨補(bǔ)給升降絞車的升降控制裝置包括斷路器1、2、10，接觸器3、4、5、8、9，中間繼電器6、7，變頻器11。
[0049]整體上而言，本控制裝置的電路包括三個(gè)主要的組成部分:橫向補(bǔ)給升降絞車升降控制裝置的主控制回路(見(jiàn)圖1)、升降絞車輔助控制回路(見(jiàn)圖2)以及升降絞車抱閘與冷卻風(fēng)機(jī)控制回路(見(jiàn)圖3)。
[0050]如圖1中所示，在升降絞車主控制回路中，第一斷路器I 一端連接至交流電源(380V)，第一斷路器I另一端分別與第一接觸器3、第二接觸器4、第三接觸器5的一端連接，第一接觸器3的另一端又與變頻器11的Ul、V1、W1端連接，在變頻器11上連接第一中間繼電器6、第二中間繼電器7，變頻器11的U2、V2、W2端則與第五接觸器9連接，第五接觸器9的另一端再連接到升降絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第二接觸器4、第三接觸器5分別與升降絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接構(gòu)成工頻控制回路。變頻器11通過(guò)通訊電纜與可編程控制器進(jìn)行連接。第二斷路器2 —端連接至變頻器11，另一端連接至交流電源。
[0051]變頻器的作用是對(duì)380V的輸入電流進(jìn)行變頻以更好地對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)，并且變頻器能夠?yàn)V除電網(wǎng)中輸入電壓的波動(dòng)，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壽命。
[0052]如在【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】中所介紹的，圖2為橫向干貨補(bǔ)給升降絞車的升降控制裝置的輔助控制電路圖，圖2中的4-1、4-2等是圖1中的對(duì)應(yīng)接觸器的線圈部分或輔助觸點(diǎn)。如圖2中所示，升降絞車輔助控制回路與從升降絞車主配電回路引入的AC 220V控制電源的L線、N線連接(構(gòu)成220V交流電源)。升降絞車輔助控制回路包含以下支路，抱閘支路第四接觸器8，變頻回路閉合支路第五接觸器9，工頻回路閉合支路中與串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)操作箱的第二接觸器4、第三接觸器5分別并聯(lián)在控制回路中。
[0053]更具體而言，在圖2中，第二接觸器4的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)4-1與第三接觸器5的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)5-1以及第一中間繼電器6的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)并聯(lián)連接，并且該并聯(lián)電路與第四接觸器(8)的主線圈串聯(lián)連接。第二中間繼電器7的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)與第二接觸器4的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)4-2以及第三接觸器5的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)5-2以及所述第五接觸器9的主線圈串聯(lián)連接。該串聯(lián)電路又與第四接觸器8的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)電路并聯(lián)。
[0054]第五接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)9-1 一端與380V交流電源的L線相連接，另一端與現(xiàn)場(chǎng)控制箱相連接，第三接觸器5的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)5-3與第二接觸器4的主線圈4-4串聯(lián)連接，并連接在所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱與所述380V交流電源的N線之間，所述第三接觸器5的主線圈5-4與所述第二接觸器4的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)4-3串聯(lián)連接，并連接在所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱與所述380V交流電源的N線之間。5-3上方連接上極限位開(kāi)關(guān)，4-3上方連接下極限位開(kāi)關(guān)。
[0055]如圖2中所示，輔助觸點(diǎn)6、4_1和5-1并聯(lián)，任意一觸點(diǎn)閉合，則電機(jī)抱閘回路中主接觸器8的主線圈8-2通電，電機(jī)抱閘松開(kāi)；常開(kāi)輔助觸點(diǎn)8-1閉合則報(bào)警。變頻器正常運(yùn)行通電時(shí)，第二中間繼電器7的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合，第五接觸器主線圈9-2得電，輔助觸點(diǎn)9-1斷開(kāi)，第五接觸器9閉合，升降控制裝置電機(jī)由變頻回路控制。若變頻器發(fā)生故障，第二中間繼電器7的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，輔助觸點(diǎn)9-1為閉合狀態(tài)，在此工況下，電機(jī)由工頻控制回路中的升降絞車操作箱進(jìn)行控制，第二接觸器4通電，主線圈4-4通電，輔助觸點(diǎn)4-3斷開(kāi)，則升降控制裝置電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之，第三接觸器5通電，主線圈5-4通電，輔助觸點(diǎn)5-3斷開(kāi)，則升降控制裝置電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0056]如圖3中所示，升降絞車變頻電機(jī)抱閘與冷卻風(fēng)機(jī)控制回路同從升降絞車輔助控制回路引進(jìn)的LI線、L2線、L3線、N線連接。在升降絞車抱閘與冷卻風(fēng)機(jī)控制回路中，第三斷路器10連接在LI線、L2線、L3線上，第四接觸器8又通過(guò)線路連接至升降絞車抱閘和冷卻風(fēng)機(jī)。圖3中的線路主要根據(jù)圖2中的控制電路而通斷。
[0057]綜上所述，在升降絞車正常工作時(shí)，第一斷路器1、第二斷路器2、第三斷路器10均閉合；第一接觸器3閉合，則變頻器11通電。在收到啟動(dòng)指令后，用于控制抱閘與風(fēng)機(jī)啟停的第一中間繼電器6，以及第二中間繼電器7通電，無(wú)故障時(shí)第二中間繼電器7輸出為高電平，其常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合；第一中間繼電器6的常開(kāi)輔助控制回路中的輔助觸點(diǎn)閉合，第四接觸器8主觸點(diǎn)閉合，則升降絞車抱閘松開(kāi)，升降絞車電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，升降絞車按照遠(yuǎn)程站PLC發(fā)出的指令進(jìn)行上升、下降。
[0058]在變頻器發(fā)生故障時(shí)，第一中間繼電器6失電，其控制回路常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，第四接觸器8失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，抱閘抱緊，電機(jī)運(yùn)行停止；第二中間繼電器7輸出低電平，常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)；同時(shí)第五接觸器9失電斷開(kāi)，阻止電流反沖保護(hù)變頻器，其常閉輔助節(jié)點(diǎn)閉合，則工頻輔助控制回路導(dǎo)通處于得電工作狀態(tài)，第二接觸器4或第三接觸器5得電，抱閘松開(kāi)，電機(jī)則可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；操作人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作箱進(jìn)行對(duì)升降絞車的走行繼續(xù)進(jìn)行前進(jìn)、后退控制。
[0059]本實(shí)用新型的船舶海上航行橫向干貨補(bǔ)給升降絞車控制裝置在工作中，升降絞車的升降由變頻器進(jìn)行控制，變頻器正常工作時(shí)，可對(duì)升降絞車進(jìn)行升降控制；若變頻器發(fā)生故障時(shí)，控制電路自動(dòng)切換至工頻控制回路，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作箱對(duì)升降絞車升降進(jìn)行上升、下降的控制，以避免船舶海上航行橫向補(bǔ)給過(guò)程停止。
[0060]采用本實(shí)用新型的船舶海上航行橫向補(bǔ)給升降絞車控制裝置，不僅可以提高干貨補(bǔ)給效率，而且可以對(duì)升降絞車進(jìn)行安全操作和可靠保護(hù)(變頻器的保護(hù))。
[0061]當(dāng)然，本【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變換、變型都將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，所述橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備具有升降絞車、冷卻風(fēng)機(jī)，所述升降絞車具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抱閘開(kāi)關(guān)，所述升降控制裝置包括第一斷路器(I)、第二斷路器(2)、第三斷路器(10)、第一接觸器(3)、第二接觸器(4)、第三接觸器(5)、第一中間繼電器(6)、第二中間繼電器(7)、第四接觸器(8)、第五接觸器(9)、變頻器(11)及現(xiàn)場(chǎng)操作箱，其特征在于， 所述第一斷路器(I)的第一端連接380V交流電源，第二端分別與所述第一接觸器(3)、所述第二接觸器(4)、所述第三接觸器(5)的第一端相連接，所述第一接觸器(3)的第二端又與所述變頻器(11)的U1、V1、Wl端連接，在所述變頻器(11)上連接有所述第一中間繼電器(6)和所述第二中間繼電器(7)，所述變頻器(11)的U2、V2、W2端與所述第五接觸器(9)的第一端相連接，所述第五接觸器(9)的第二端連接到升降絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第二接觸器(4)和所述第三接觸器(5)的第二端分別與所述升降絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接； 所述第二斷路器(2)的第一端分別與380V交流電源的L3線和N線相連接，第二端與所述變頻器(11)相連接； 所述現(xiàn)場(chǎng)操作箱分別與所述第二接觸器(4)、第三接觸器(5)串聯(lián)，并且所述第五接觸器(9)的線圈(9-1)的第一端連接至380V交流電源，第二端連接至所述現(xiàn)場(chǎng)操作箱； 所述第三斷路器(10)的第一端連接在380V交流電源的LI線、L2線、L3線上，所述第三斷路器(10)的第二端與所述第四接觸器(8)相連接，所述第四接觸器(8)又連接至所述升降絞車的抱閘開(kāi)關(guān)和冷卻風(fēng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，其特征在于，所述變頻器(11)通過(guò)電纜與遠(yuǎn)程站的PLC進(jìn)行通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，其特征在于，所述第二接觸器(4)的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(4-1)與所述第三接觸器(5)的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(5-1)以及所述第一中間繼電器(6)的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(6-1)并聯(lián)連接，并且該并聯(lián)電路與第四接觸器(8)的主線圈(8-2)串聯(lián)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，其特征在于，所述第五接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)(9-1) 一端與380V交流電源的L線相連接，另一端與所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱相連接，所述第三接觸器(5)的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)(5-3)與所述第二接觸器(4)的主線圈串聯(lián)連接，并連接在所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱與所述380V交流電源的N線之間，所述第三接觸器(5)的主線圈(5-4)與所述第二接觸器(4)的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)(4-3)串聯(lián)連接，并連接在所述現(xiàn)場(chǎng)控制箱與所述380V交流電源的N線之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，其特征在于，所述第二中間繼電器(7)的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(7-1)與所述第二接觸器(4)的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)(4-2)以及第三接觸器(5)的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)(5-2)以及所述第五接觸器(9)的主線圈串聯(lián)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于橫向干貨補(bǔ)給設(shè)備的升降控制裝置，其特征在于，還包括報(bào)警電路，所述第四接觸器(8)的一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(8-1)和報(bào)警器串聯(lián)連接在所述報(bào)警電路中。
【文檔編號(hào)】B66D1/46GK204173824SQ201420621121
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】孫濤, 吳華強(qiáng), 田艷麗, 李彬, 高志民 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七0四研究所