自動沖床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動沖床。主要解決了現(xiàn)有的沖床結(jié)構(gòu)龐大、笨重、噪音大及自動化程度較低問題。其特征在于：滑塊(1)通過滾珠絲杠(3)由第一伺服電機(jī)(4)驅(qū)動上下往復(fù)運動，工作臺(9)上設(shè)有定位氣缸(10)、安裝上模具(11)的上轉(zhuǎn)盤(12)及安裝下模具(13)的下轉(zhuǎn)盤(14)，自動送料裝置包括送料鋼輥(17)、壓輥組(18)及傳動齒輪副(19)，PLC控制系統(tǒng)分別連接編碼器(5)、第一伺服控制器(6)、第二伺服控制器(16)、第三伺服控制器(21)及觸摸屏(22)。該自動沖床節(jié)省了換模具的時間，具有結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少、噪音小、模具切換方便及自動化程度高的特點。
【專利說明】自動沖床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種自動沖床。

【背景技術(shù)】
[0002]沖床是常用的一種機(jī)械加工設(shè)備，傳統(tǒng)的沖床主要由電機(jī)帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊上下往復(fù)直線運動，滑塊上安裝有沖頭，沖頭配合模具(分上模和下模)，將板材置于上模和下模之間，通過沖壓使板材變形或落料，實現(xiàn)對板材的沖壓動作。沖床廣泛應(yīng)用于電子、電器、機(jī)械零件、汽摩配件以及五金零部件等沖壓及成型。現(xiàn)有的這種沖床結(jié)構(gòu)龐大、笨重，噪音大，不符合環(huán)保要求，自動化程度較低，難以滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的沖床結(jié)構(gòu)龐大、笨重、噪音大及自動化程度較低的不足，本實用新型提供一種自動沖床，該自動沖床通過伺服電機(jī)帶動沖頭進(jìn)行沖壓控制，同時采用轉(zhuǎn)盤式多模結(jié)構(gòu)，節(jié)省了換模具的時間，具有結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少、噪音小、模具切換方便及自動化程度高的特點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種自動沖床，包括沖壓裝置、自動送料裝置及PLC控制系統(tǒng)，所述的沖壓裝置包括固定在滑塊上的沖頭，滑塊通過滾珠絲杠由第一伺服電機(jī)驅(qū)動上下往復(fù)運動，第一伺服電機(jī)上安裝有編碼器，第一伺服電機(jī)與第一伺服控制器相連，滑塊的行程由上限位開關(guān)及下限位開關(guān)控制；沖頭下方設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有定位氣缸、安裝上模具的上轉(zhuǎn)盤及安裝下模具的下轉(zhuǎn)盤，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤由第二伺服電機(jī)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，第二伺服電機(jī)與第二伺服控制器相連，板料位于上模具和下模具之間，沖頭與其中的一組上模具和下模具相對應(yīng)；自動送料裝置包括送料鋼輥、壓輥組及傳動齒輪副，傳動齒輪副由第三伺服電機(jī)驅(qū)動，第三伺服電機(jī)與第三伺服控制器相連；PLC控制系統(tǒng)分別連接編碼器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器及觸摸屏。
[0005]所述的工作臺上設(shè)有板料切斷機(jī)構(gòu)，工作臺的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，下料機(jī)械手由電磁閥組控制，電磁閥組連接PLC控制系統(tǒng)。
[0006]本實用新型具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，通過第一伺服電機(jī)通過滑塊帶動沖頭進(jìn)行沖壓控制，相對曲軸式和液壓式?jīng)_床而言，其主要優(yōu)點表現(xiàn)在機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少，取消了飛輪及離合器與制動器，沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環(huán)保、噪音小、對環(huán)境要求低。工作時，第一伺服電機(jī)通過滾珠絲杠傳動，驅(qū)動滑塊上下運動，進(jìn)行沖壓，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以選擇上模具和下模具。采用轉(zhuǎn)盤式多模結(jié)構(gòu)，節(jié)省了換模具的時間，具有結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少、噪音小、模具切換方便及自動化程度高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖2是本實用新型中自動送料裝置圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1-滑塊，2-沖頭，3-滾珠絲杠，4-第一伺服電機(jī)，5-編碼器，6_第一伺服控制器，7-上限位開關(guān)，8-下限位開關(guān)，9-工作臺，10-定位氣缸，11-上模具，12-上轉(zhuǎn)盤，13-下模具，14-下轉(zhuǎn)盤，15-第二伺服電機(jī)，16-第二伺服控制器，17-送料鋼輥，18-壓輥組，19-傳動齒輪副，20-第三伺服電機(jī)，21-第三伺服控制器，22-觸摸屏，23-下料機(jī)械手，
24-電磁閥組。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0011 ] 由圖1結(jié)合圖2所示，一種自動沖床，包括沖壓裝置、自動送料裝置及PLC控制系統(tǒng)，所述的沖壓裝置包括固定在滑塊I上的沖頭2，滑塊I通過滾珠絲杠3由第一伺服電機(jī)4驅(qū)動上下往復(fù)運動，第一伺服電機(jī)4上安裝有編碼器5，第一伺服電機(jī)4與第一伺服控制器6相連，滑塊I的行程由上限位開關(guān)7及下限位開關(guān)8控制；沖頭2下方設(shè)有工作臺9，工作臺9上設(shè)有定位氣缸10、安裝上模具11的上轉(zhuǎn)盤12及安裝下模具13的下轉(zhuǎn)盤14，上轉(zhuǎn)盤12和下轉(zhuǎn)盤14由第二伺服電機(jī)15驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，第二伺服電機(jī)15與第二伺服控制器16相連，板料位于上模具11和下模具13之間，沖頭2與其中的一組上模具11和下模具13相對應(yīng)；自動送料裝置包括送料鋼輥17、壓輥組18及傳動齒輪副19，傳動齒輪副19由第三伺服電機(jī)20驅(qū)動，第三伺服電機(jī)20與第三伺服控制器21相連；PLC控制系統(tǒng)分別連接編碼器5、第一伺服控制器6、第二伺服控制器16、第三伺服控制器21及觸摸屏22，觸摸屏22用于參數(shù)設(shè)置，操作方便。由于采取上述技術(shù)方案，通過第一伺服電機(jī)4通過滑塊I帶動沖頭2進(jìn)行沖壓控制，相對曲軸式和液壓式?jīng)_床而言，其主要優(yōu)點表現(xiàn)在機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少，取消了飛輪及離合器與制動器，沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環(huán)保、噪音小、對環(huán)境要求低。工作時，第一伺服電機(jī)4通過滾珠絲杠3傳動，驅(qū)動滑塊I上下運動，進(jìn)行沖壓，上轉(zhuǎn)盤12和下轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動以選擇上模具11和下模具13。采用轉(zhuǎn)盤式多模結(jié)構(gòu)，節(jié)省了換模具的時間，具有結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少、噪音小、模具切換方便及自動化程度高的特點。
[0012]所述的工作臺9上設(shè)有板料切斷機(jī)構(gòu)，工作臺9的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手23，下料機(jī)械手23由電磁閥組24控制，電磁閥組24連接PLC控制系統(tǒng)。沖壓完成后，由板料切斷機(jī)構(gòu)將板料切斷，再通過下料機(jī)械手23將沖壓好的工件移到下一工序，自動化程度高，有效提高了工作效率，每分鐘沖壓次數(shù)可達(dá)到120次。
【權(quán)利要求】
1.一種自動沖床，包括沖壓裝置、自動送料裝置及PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的沖壓裝置包括固定在滑塊(1)上的沖頭(2)，滑塊(1)通過滾珠絲杠(3)由第一伺服電機(jī)(4)驅(qū)動上下往復(fù)運動，第一伺服電機(jī)(4)上安裝有編碼器(5)，第一伺服電機(jī)(4)與第一伺服控制器(6)相連，滑塊⑴的行程由上限位開關(guān)(7)及下限位開關(guān)⑶控制；沖頭(2)下方設(shè)有工作臺(9)，工作臺(9)上設(shè)有定位氣缸(10)、安裝上模具(11)的上轉(zhuǎn)盤(12)及安裝下模具(13)的下轉(zhuǎn)盤(14)，上轉(zhuǎn)盤(12)和下轉(zhuǎn)盤(14)由第二伺服電機(jī)(15)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，第二伺服電機(jī)(15)與第二伺服控制器(16)相連，板料位于上模具(11)和下模具(13)之間，沖頭(2)與其中的一組上模具(11)和下模具(13)相對應(yīng)；自動送料裝置包括送料鋼輥(17)、壓輥組(18)及傳動齒輪副(19)，傳動齒輪副(19)由第三伺服電機(jī)(20)驅(qū)動，第三伺服電機(jī)(20)與第三伺服控制器(21)相連；PLC控制系統(tǒng)分別連接編碼器(5)、第一伺服控制器(6)、第二伺服控制器(16)、第三伺服控制器(21)及觸摸屏(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖床，其特征在于:所述的工作臺(9)上設(shè)有板料切斷機(jī)構(gòu)，工作臺(9)的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手(23)，下料機(jī)械手(23)由電磁閥組(24)控制，電磁閥組(24)連接PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B30B1/18GK204172414SQ201420627388
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】張忠遠(yuǎn) 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院