一種電動懸臂吊旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動懸臂吊旋轉機構,包括懸臂、懸臂支架、轉動筒和立柱;轉動筒右側和懸臂支架頂端分別與懸臂左端和底端相連,且懸臂支架底部設有走輪箱;立柱下部通過軌道與走輪箱連接;立柱頂部設有主軸,且主軸伸入轉動筒內(nèi)部并與轉動筒支撐板相連;主軸中部設有推力球軸承調(diào)心軸承,且調(diào)心軸承與轉動筒內(nèi)壁形成滑動配合;主軸頂部外側穿設有凹形球形墊圈和凸形球形墊圈;凹形球形墊圈頂部與轉動筒支撐板連接,其底部內(nèi)凹與凸形球形墊圈的頂部外凸配合,而凸形球形墊圈底端與推力球軸承相連。本實用新型提供的電動懸臂吊旋轉機構可避免在旋轉過程中出現(xiàn)卡阻和走輪箱打滑的現(xiàn)象,使用十分方便。
【專利說明】 —種電動懸臂吊旋轉機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動懸臂吊旋轉機構。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)廠家生產(chǎn)的電動懸臂吊旋轉機構,電機與減速機安裝的位置有兩種,第一種是安裝在上部與轉動筒連接,電機及減速機軸端的小齒輪與固定在立柱上的大齒圈嚙合,帶動轉動筒和懸臂繞立柱作行星轉動,轉動筒是焊接在懸臂端部;第二種是將電機安裝在走輪減速箱部位,電機軸端的小齒輪與固定在走輪軸上的齒圈嚙合帶動懸臂機構繞立柱作行星轉動,與主軸連接的水平力方向采用調(diào)心軸承,垂直方向采用推力球軸承,該調(diào)心軸承和推力球軸承均是安裝在主軸上,調(diào)心軸承的外側是和轉動筒內(nèi)壁配合,轉動筒與懸臂焊接,走輪箱又與懸臂焊接,轉動筒、懸臂及走輪箱組成一個剛性體,由于軌道面和立柱主軸不同軸,在旋轉過程中易出現(xiàn)卡阻和打滑現(xiàn)象,使用極其不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于,針對現(xiàn)有技術中電動懸臂吊旋轉機構在旋轉過程中易出現(xiàn)卡阻和打滑現(xiàn)象、使用不便等上述缺陷,提供一種可避免出現(xiàn)卡阻和打滑現(xiàn)象且使用方便的電動懸臂吊旋轉機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下:
[0005]—種電動懸臂吊旋轉機構,包括懸臂、懸臂支架、轉動筒和立柱;
[0006]轉動筒右側和懸臂支架頂端分別與懸臂左端和底端相連,且懸臂支架底部設有走輪箱,而走輪箱底端設有電機;
[0007]立柱下部外側環(huán)繞設有軌道,并通過軌道與走輪箱連接;
[0008]立柱頂部設有主軸,且主軸伸入轉動筒內(nèi)部并與設置在轉動筒內(nèi)部的轉動筒支撐板相連;
[0009]主軸中部設有推力球軸承及置于推力球軸承下方位置的調(diào)心軸承,且調(diào)心軸承與轉動筒內(nèi)壁形成滑動配合;
[0010]主軸頂部外側穿設有凹形球形墊圈和凸形球形墊圈;凹形球形墊圈頂部與轉動筒支撐板連接,其底部內(nèi)凹與凸形球形墊圈的頂部外凸配合,而凸形球形墊圈底端與推力球軸承相連。
[0011]在本實用新型所述電動懸臂吊旋轉機構中,上述主軸頂部外側穿設有凹形球形墊圈和凸形球形墊圈,其中,凹形球形墊圈頂部與轉動筒支撐板連接,其底部內(nèi)凹與凸形球形墊圈的頂部外凸配合,而凸形球形墊圈底端與推力球軸承相連,這樣的設計使得凹形球形墊圈、轉動筒支撐板、轉動筒、懸臂和走輪箱構成一個剛性體,凸形球形墊圈、主軸和軌道形成另一個剛性體,又因為軌道與主軸不同軸設置,進而使得凹形球形墊圈和凸形球形墊圈在主軸的曲面上滑動,消除了沒有凹形球形墊圈和凸形球形墊圈時的剛性體,從而起能避免出現(xiàn)卡阻和走輪箱打滑現(xiàn)象,使用十分方便。
[0012]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進,調(diào)心軸承通過設置在轉動筒內(nèi)壁上的支座與轉動筒內(nèi)壁形成滑動配合。支座的設計在保證調(diào)心軸承能在轉動筒內(nèi)部滑動的情況下,還能避免調(diào)心軸承與轉動筒內(nèi)壁之間發(fā)生直接摩擦,從而能對轉動筒內(nèi)壁起到保護作用,有助于延長轉動筒的使用壽命。
[0013]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進,支座包括支座本體,支座本體設有中空內(nèi)腔,且支座本體左右兩側分別通過左連接件和右連接件與轉動筒內(nèi)壁連接。支座本體內(nèi)部設置的中空內(nèi)腔用于容納調(diào)心軸承,而支座本體左右兩側設置的左連接件和右連接件不僅能達到將支座本體與轉動筒內(nèi)壁連接在一起的目的,呈條狀的左連接件和右連接件還能在最大程度上減輕支座的重量和減小該支座所占的空間,進一步方便了所述電動懸臂吊旋轉機構的使用。
[0014]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進,凹形球形墊圈頂部與轉動筒支撐板的底部止口通過螺釘可拆卸連接。轉動筒支撐板底部止口的設置,不僅方便了凹形球形墊圈頂部與轉動筒支撐板的連接,而且止口的設計還能在保證二者的連接強度的情況下免除其它連接件的使用,有利于簡化二者的連接結構。
[0015]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進,推力球軸承頂部與凸形球形墊圈的底部止口配合。同上所述,凸形球形墊圈底部止口的設置,不僅方便了推力球軸承與凸形球形墊圈的連接,而且還能在無需采用其它連接件的情況下保證二者的連接強度。
[0016]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進,凹形球形墊圈的底部內(nèi)凹與凸形球形墊圈的頂部外凸的曲率相同。將凹形球形墊圈的底部內(nèi)凹與凸形球形墊圈的頂部外凸設計為相同的曲率,能使得凹形球形墊圈的底部內(nèi)凹與凸形球形墊圈的頂部外凸之間的配合更為緊密。
[0017]另外,在本實用新型所述技術方案中,凡未作特別說明的,均可通過采用本領域中的常規(guī)手段來實現(xiàn)本技術方案。
[0018]因此,本實用新型提供的電動懸臂吊旋轉機構可避免在旋轉過程中出現(xiàn)卡阻和走輪箱打滑的現(xiàn)象,使用十分方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:
[0020]圖1是本實用新型電動懸臂吊旋轉機構的結構示意圖;
[0021]圖2是圖1中A處的局部放大圖;
[0022]圖3是凹形球形墊圈的結構示意圖;
[0023]圖4是凸形球形墊圈的結構示意圖;
[0024]現(xiàn)將附圖中的標號說明如下:1為懸臂,2為懸臂支架,3為轉動筒,4為立柱,5為走輪箱,6為電機,7為軌道,8為主軸,9為轉動筒支撐板,10為推力球軸承,11為調(diào)心軸承,
12為凹形球形墊圈,13為凸形球形墊圈,14為支座本體,15為左連接件,16為右連接件,17為底部內(nèi)凹,18為頂部外凸,19為凸形球形墊圈的底部止口,20為螺釘。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0026]在本實用新型較佳實施例中,一種電動懸臂吊旋轉機構,包括懸臂1、懸臂支架2、轉動筒3和立柱4。
[0027]如圖1所述,上述轉動筒3右側和懸臂支架2頂端分別與上述懸臂I左端和底端相連,且該懸臂支架2底部設有走輪箱5,而該走輪箱5底端設有電機6 ;上述立柱4下部外側環(huán)繞設有軌道7,并通過該軌道7與走輪箱5連接。
[0028]如圖2所示,上述立柱4頂部設有主軸8,且該主軸8伸入上述轉動筒3內(nèi)部并與設置在該轉動筒3內(nèi)部的轉動筒支撐板9相連;該主軸8中部設有推力球軸承10及置于該推力球軸承10下方位置的調(diào)心軸承11,且該調(diào)心軸承11通過設置在轉動筒3內(nèi)壁上的支座與轉動筒3內(nèi)壁形成滑動配合;該主軸8頂部外側穿設有凹形球形墊圈12和凸形球形墊圈13,該凹形球形墊圈12和凸形球形墊圈13的結構分別如圖3和圖4所示;其中,又如圖2所示,該凹形球形墊圈12頂部通過螺釘20與轉動筒支撐板9的底部止口可拆卸連接,其底部內(nèi)凹17與該凸形球形墊圈13的頂部外凸18配合,而上述推力球軸承10頂部與凸形球形墊圈的底部止口 19配合。
[0029]在本實施例中,又如圖2所示,上述支座包括支座本體14,該支座本體14設有中空內(nèi)腔,且該支座本體14左右兩側分別通過左連接件15和右連接件16與上述轉動筒3內(nèi)壁連接。
[0030]另外,在本實施例中,上述凹形球形墊圈12的底部內(nèi)凹17與凸形球形墊圈13的頂部外凸18的曲率相同;該凹形球形墊圈12的內(nèi)徑比主軸8的直徑大3?4mm,該凸形球形墊圈13的內(nèi)徑比主軸8的直徑大0.5mm,這樣就能保證當主軸8與軌道7不同軸設置時凹形球形墊圈12和凸形球形墊圈13能在主軸8的曲面上滑動,保證旋轉機構正常運行。
[0031]應當理解的是,對本領域普通技術人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進或變換,而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動懸臂吊旋轉機構,其特征在于,包括懸臂(I)、懸臂支架(2)、轉動筒(3)和立柱(4); 所述轉動筒(3 )右側和懸臂支架(2 )頂端分別與所述懸臂(I)左端和底端相連,且所述懸臂支架(2 )底部設有走輪箱(5 ),而所述走輪箱(5 )底端設有電機(6 ); 所述立柱(4)下部外側環(huán)繞設有軌道(7),并通過所述軌道(7)與所述走輪箱(5)連接; 所述立柱(4)頂部設有主軸(8),且所述主軸(8)伸入所述轉動筒(3)內(nèi)部并與設置在所述轉動筒(3)內(nèi)部的轉動筒支撐板(9)相連; 所述主軸(8)中部設有推力球軸承(10)及置于所述推力球軸承(10)下方位置的調(diào)心軸承(11),且所述調(diào)心軸承(11)與轉動筒(3 )內(nèi)壁形成滑動配合; 所述主軸(8)頂部外側穿設有凹形球形墊圈(12)和凸形球形墊圈(13);所述凹形球形墊圈(12)頂部與所述轉動筒支撐板(9)連接,其底部內(nèi)凹(17)與所述凸形球形墊圈(13)的頂部外凸(18)配合,而所述凸形球形墊圈(13)底端與所述推力球軸承(10)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動懸臂吊旋轉機構,其特征在于,所述調(diào)心軸承(11)通過設置在轉動筒(3)內(nèi)壁上的支座與轉動筒(3)內(nèi)壁形成滑動配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動懸臂吊旋轉機構,其特征在于,所述支座包括支座本體(14),所述支座本體(14)設有中空內(nèi)腔,且所述支座本體(14)左右兩側分別通過左連接件(15)和右連接件(16)與所述轉動筒(3)內(nèi)壁連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動懸臂吊旋轉機構,其特征在于,所述凹形球形墊圈(12)頂部與所述轉動筒支撐板(9)的底部止口通過螺釘(20)可拆卸連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動懸臂吊旋轉機構,其特征在于,所述推力球軸承(10)頂部與所述凸形球形墊圈的底部止口(19)配合。
6.根據(jù)權利要求1或4或5所述的電動懸臂吊旋轉機構,其特征在于,所述凹形球形墊圈(12)的底部內(nèi)凹(17)與凸形球形墊圈(13)的頂部外凸(18)的曲率相同。
【文檔編號】B66C23/84GK204211399SQ201420640855
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】梁衛(wèi)民, 徐有祥 申請人:南京一嘉起重機械制造有限公司