一種施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號(hào)處理采集單元，設(shè)在主天輪主軸、主天輪底座上的第二感知單元和第二信號(hào)處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心；第一感知單元包括三軸傾角傳感器；第二感知單元包括軸編碼器、壓力傳感器、無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器；第一信號(hào)處理采集單元和第二處理采集單元包括信號(hào)處理采集器；無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)和控制器；控制中心包括主控制PLC可編程控制器、人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。優(yōu)點(diǎn)：該系統(tǒng)能夠檢測(cè)和排除施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障，實(shí)現(xiàn)施工立井吊盤穩(wěn)車的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】一種施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別是一種施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]施工立井吊盤穩(wěn)車的控制主要通過(guò)人工手動(dòng)調(diào)整穩(wěn)繩實(shí)現(xiàn)吊盤的上升和下放，工作效率低，且極易發(fā)生事故，目前已有基于PLC控制器的自動(dòng)調(diào)平控制裝置實(shí)現(xiàn)了吊盤的自動(dòng)調(diào)平控制，但沒(méi)有對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)際使用效果不佳，制約了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，給安全生產(chǎn)留下了隱患，限制了其大范圍的使用和推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，解決吊盤上升和下放過(guò)程吊盤易發(fā)生卡盤、傾斜，穩(wěn)繩張力過(guò)大的問(wèn)題，完成施工立井吊盤穩(wěn)車的自動(dòng)控制及其運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)施工立井吊盤穩(wěn)車系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)化，智能化、可視化、和人性化。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:該故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號(hào)處理采集單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號(hào)處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心；
[0005]所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構(gòu)成，所述的吊盤位姿感知單元包括三軸傾角傳感器，三軸傾角傳感器布置在吊盤上，吊盤工作時(shí)用于檢測(cè)吊盤的姿態(tài)角；
[0006]所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器三部分構(gòu)成，其中所述的吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器；所述的穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器；軸編碼器有四個(gè)，分別通過(guò)聯(lián)軸器布置在四個(gè)主天輪的主軸上，用于測(cè)定穩(wěn)繩的速度；壓力傳感器有八個(gè)，分別對(duì)稱置于四個(gè)主天輪的底座上，用于測(cè)穩(wěn)繩的張力；無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器置于井筒口用于檢測(cè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)弱；
[0007]所述的第一信號(hào)處理采集單元和二信號(hào)處理采集單元均包括信號(hào)處理采集器；所述的信號(hào)處理采集器和無(wú)線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號(hào)和穩(wěn)繩張力信號(hào)送入控制房的PLC集控中心；
[0008]所述的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)和無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器；其中無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)在井壁上等間距布置；無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器用于控制無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信的快速切換；
[0009]所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器、無(wú)線傳輸模塊、人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；其中無(wú)線傳輸模塊與無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)配套，能自動(dòng)融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制PLC可編程控制器連接，主控制PLC可編程控制器還分別與人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備連接。
[0010]有益效果:由于采用了上述方案，安裝有施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的施工立井吊盤穩(wěn)車能夠自動(dòng)根據(jù)吊盤的位姿和穩(wěn)繩的張力進(jìn)行吊盤的調(diào)平，并且能夠及時(shí)檢測(cè)故障、分析故障、和排除故障，并能實(shí)時(shí)的顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化、智能化、可視化、和人性化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性和智能化程度高，同時(shí)復(fù)合使用多傳感器，并通過(guò)主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的工作狀態(tài)和故障信息，通過(guò)無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)能夠快速的實(shí)時(shí)將信號(hào)傳輸?shù)街骺赜?jì)算機(jī)，延時(shí)可控制在2ms，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。整套系統(tǒng)能夠快速、有效地排除施工立井吊盤穩(wěn)車的常見(jiàn)故障，實(shí)現(xiàn)了吊盤的自動(dòng)控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意框圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總流程圖。
[0014]圖中:1、吊盤；2、二軸傾角傳感器；3、彳目號(hào)處理米集器；4、無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)；5、吊盤穩(wěn)車；7-1、第一軸編碼器；7-2、第二軸編碼器；7-3、第三軸編碼器；7-4、第四軸編碼器；8、主天輪；9、穩(wěn)繩；10-1、第四壓力傳感器；10-2、第三壓力傳感器；10-3、第一壓力傳感器；10-4-第二壓力傳感器；11、主控計(jì)算機(jī)；12、主控制PLC可編程控制器；13、無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器；14、無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
[0016]本實(shí)用新型的施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號(hào)處理采集單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號(hào)處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心；
[0017]所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構(gòu)成，吊盤位姿感知單包括三軸傾角傳感器2，布置在吊盤I上，吊盤I工作時(shí)用于測(cè)吊盤I的姿態(tài)角；
[0018]所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器14三部分構(gòu)成，其中吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器7，穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器10 ;四個(gè)軸編碼器7分別通過(guò)聯(lián)軸器布置在四個(gè)天輪的主軸上，用于測(cè)定穩(wěn)繩9速度；八個(gè)壓力傳感器10分別置于四個(gè)天輪的底座上，用于測(cè)穩(wěn)繩9的張力；無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器14置于井筒口用于檢測(cè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)弱；
[0019]所述的第一、二信號(hào)處理采集單元包括信號(hào)處理采集器3 ;信號(hào)處理采集器3和無(wú)線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號(hào)和穩(wěn)繩張力信號(hào)送入控制房的PLC集控中心；
[0020]所述的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)4和無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14 ;其中無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)4在井壁上等間距布置；無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14用于控制無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信的快速切換；
[0021]所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器12、無(wú)線傳輸模塊、人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；其中無(wú)線傳輸模塊與無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)配套，能自動(dòng)融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制器PLC可編程控制器12連接，主控制器PLC可編程控制器12還分別與人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備連接。
[0022]工作過(guò)程:
[0023](I)施工立井吊盤穩(wěn)車開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，故障監(jiān)控系統(tǒng)初始化，載入預(yù)先設(shè)定的故障檢測(cè)指標(biāo)和閥值；
[0024](2)施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)在吊盤I上的第一感知單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元，設(shè)在施工井壁上的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心開(kāi)啟，對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，信號(hào)處理采集器3對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集；
[0025](3)信號(hào)采集器采集到信號(hào)后，進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳遞到主控計(jì)算機(jī)11，主控計(jì)算機(jī)11對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析做出判斷，將結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過(guò)共享變量傳輸給主控制PLC可編程控制器12 ;
[0026](4)主控制PLC可編程控制器12對(duì)接收到的判斷結(jié)果和信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，對(duì)施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制；若確定有故障發(fā)生，則一方面控制聲光報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警，另一方面分析故障發(fā)生點(diǎn)及其原因等信息，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)11上的上位機(jī)顯示故障信息提供給現(xiàn)場(chǎng)工程人員查看，同時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中，并依照預(yù)先內(nèi)置的故障處理算法，控制施工立井吊盤穩(wěn)車做出相應(yīng)的動(dòng)作，以避免發(fā)生卡盤，斷繩等惡性事故；若無(wú)故障發(fā)生，主控制PLC可編程控制器12根據(jù)工作機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)施工立井吊盤穩(wěn)車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)的調(diào)整各個(gè)穩(wěn)繩9的收放速度，以保證吊盤I穩(wěn)定運(yùn)行；同時(shí)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)主控計(jì)算機(jī)11提供給現(xiàn)場(chǎng)工程人員查看。
[0027]圖1中，以施工立井吊盤穩(wěn)車系統(tǒng)為平臺(tái)展現(xiàn)所述的故障系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)圖。
[0028]所述的施工立井吊盤穩(wěn)車系統(tǒng)主要由四臺(tái)穩(wěn)車、八個(gè)天輪，四根穩(wěn)繩9、一個(gè)吊盤I構(gòu)成如圖1所示。
[0029]所述的三軸傾角傳感器2安裝在吊盤I上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊盤I的傾斜和旋轉(zhuǎn)情況，通過(guò)信號(hào)采集處理單元采集經(jīng)由無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳送到地面控制中心；
[0030]所述的軸編碼器7共有四個(gè)，分別通過(guò)聯(lián)軸器安裝在靠近井筒的四個(gè)天輪主軸上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穩(wěn)繩9的下放和上提速度；
[0031]所述的壓力傳感器10共有八個(gè)，分別通過(guò)螺栓對(duì)稱的安裝在靠近井筒天輪的軸承座下，最終壓力值取兩個(gè)壓力傳感器10的平均值；
[0032]所述的可編程控制器選用西門子PLC S7-200;
[0033]所述的無(wú)線傳輸模塊及無(wú)線傳輸系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)均選用LP5824-MESH-GW-X。
[0034]圖2中，所述第一感知單元由吊盤I位姿感知單元構(gòu)成，吊盤I位姿感知單包括三軸傾角傳感器2，布置在吊盤I上，吊盤I工作時(shí)用于測(cè)吊盤I的姿態(tài)角；
[0035]所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器14三部分構(gòu)成，其中吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器7，穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器10 ;四個(gè)軸編碼器7分別通過(guò)聯(lián)軸器布置在四個(gè)天輪的主軸上，用于測(cè)定穩(wěn)繩9速度；八個(gè)壓力傳感器10分別置于四個(gè)天輪的底座上，用于測(cè)穩(wěn)繩9的張力；無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器14置于井筒口用于檢測(cè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)弱；
[0036]所述的第一、二信號(hào)處理采集單元包括信號(hào)處理采集器3 ;信號(hào)處理采集器3和無(wú)線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號(hào)和穩(wěn)繩張力信號(hào)送入控制房的PLC集控中心；
[0037]所述的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)4和無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14 ;其中無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)4在井壁上等間距布置；無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14用于控制無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信的快速切換；
[0038]所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器12、無(wú)線傳輸模塊、人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；其中無(wú)線傳輸模塊與無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)配套，能自動(dòng)融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制器PLC可編程控制器12連接，主控制器PLC可編程控制器12還分別與人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備連接。
[0039]圖3中，施工立井吊盤穩(wěn)車開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，故障監(jiān)控系統(tǒng)初始化，載入預(yù)先設(shè)定的故障檢測(cè)指標(biāo)和閥值；
[0040]施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)在吊盤I上的第一感知單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元，設(shè)在施工井壁上的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心開(kāi)啟，對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，信號(hào)處理采集器3對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集；
[0041]信號(hào)采集器采集到信號(hào)后，進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳遞到主控計(jì)算機(jī)11，主控計(jì)算機(jī)11對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析做出判斷，將結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過(guò)共享變量傳輸給主控制PLC可編程控制器12 ;
[0042]主控制PLC可編程控制器12對(duì)接收到的判斷結(jié)果和信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，對(duì)施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制；若確定有故障發(fā)生，則一方面控制聲光報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警，另一方面分析故障發(fā)生點(diǎn)及其原因等信息，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)11上的上位機(jī)顯示故障信息提供給現(xiàn)場(chǎng)工程人員查看，同時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中，并依照預(yù)先內(nèi)置的故障處理算法，控制施工立井吊盤穩(wěn)車做出相應(yīng)的動(dòng)作，以避免發(fā)生卡盤，斷繩等惡性事故；若無(wú)故障發(fā)生，主控制PLC可編程控制器12根據(jù)工作機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)施工立井吊盤穩(wěn)車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)的調(diào)整各個(gè)穩(wěn)繩9的收放速度，以保證吊盤I穩(wěn)定運(yùn)行；同時(shí)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)主控計(jì)算機(jī)11提供給現(xiàn)場(chǎng)工程人員查看。
【權(quán)利要求】
1.一種施工立井吊盤穩(wěn)車運(yùn)行故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:該故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號(hào)處理采集單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號(hào)處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心； 所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構(gòu)成，所述的吊盤位姿感知單元包括三軸傾角傳感器(2)，三軸傾角傳感器⑵布置在吊盤(1)上，吊盤(1)工作時(shí)用于檢測(cè)吊盤(1)的姿態(tài)角； 所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器(14)三部分構(gòu)成，其中所述的吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器(7);所述的穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器(10);軸編碼器(7)有四個(gè)，分別通過(guò)聯(lián)軸器布置在四個(gè)主天輪(8)的主軸上，用于測(cè)定穩(wěn)繩(9)的速度；壓力傳感器(10)有八個(gè)，分別對(duì)稱置于四個(gè)主天輪(8)的底座上，用于測(cè)穩(wěn)繩(9)的張力；無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)器(14)置于井筒口用于檢測(cè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)弱； 所述的第一信號(hào)處理采集單元和二信號(hào)處理采集單元均包括信號(hào)處理采集器(3);所述的信號(hào)處理采集器(3)和無(wú)線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號(hào)和穩(wěn)繩張力信號(hào)送入控制房的PLC集控中心； 所述的無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)(4)和無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器(13);其中無(wú)線mesh節(jié)點(diǎn)(4)在井壁上等間距布置；無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器(14)用于控制無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信的快速切換； 所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器(12)、無(wú)線傳輸模塊、人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；其中無(wú)線傳輸模塊與無(wú)線信號(hào)傳輸系統(tǒng)配套，能自動(dòng)融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制PLC可編程控制器(12)連接，主控制PLC可編程控制器(12)還分別與人機(jī)交互設(shè)備、聲光報(bào)警電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備連接。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK204224111SQ201420665340
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】王乃格, 曹國(guó)華, 盤繼松, 朱真才, 王彥棟, 彭維紅, 王進(jìn)杰, 劉善增, 沈剛, 盧昊 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)