本發(fā)明涉及一種瞄準(zhǔn)裝置，特別是一種超聲補(bǔ)償夜視電子瞄準(zhǔn)器。

背景技術(shù)：
人們?yōu)榱颂岣呱鋼舻男屎途珳?zhǔn)度，許多年以來，發(fā)明了各種各樣的儀器和設(shè)備來幫助使用者將槍瞄準(zhǔn)目標(biāo)。眾多的用于槍的瞄準(zhǔn)裝備，簡略的來說，常見的分為望遠(yuǎn)式瞄準(zhǔn)鏡(TelescopicSight)和反射式瞄準(zhǔn)器(ReflexSight)兩種，也有基于其他的原理設(shè)計(jì)的瞄準(zhǔn)器，不同的瞄準(zhǔn)儀器側(cè)重于解決不同方面的問題。作為瞄準(zhǔn)器的細(xì)分可分為可見光波段和夜視，也就是紅外波段的電子瞄準(zhǔn)器?，F(xiàn)有技術(shù)【CN200920021599】公開了一種智能警用槍支。在現(xiàn)有槍支基礎(chǔ)上，增加電源、電流升壓裝置、指紋采集裝置、音像采集傳輸裝置、紅外瞄準(zhǔn)裝置，使手槍具有了識(shí)別主人、音像傳輸、遠(yuǎn)程控制、衛(wèi)星定位功能，能夠有效地防止槍支被非授權(quán)使用、不正當(dāng)使用的問題，減少槍支被盜搶的可能。持槍者的指紋信息經(jīng)線路主板與預(yù)存的指紋信息比對(duì)相符后，音像采集傳輸裝置將現(xiàn)場(chǎng)音像傳到指揮中心，指揮中心可與持槍人通話，對(duì)不適宜開槍的，可進(jìn)行勸阻或遙控關(guān)閉槍支擊發(fā)功能。子彈被擊發(fā)后，線路主板將射擊信息以短信形式發(fā)送到指揮中心，同時(shí)存入槍支的存儲(chǔ)卡?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)缺陷，雖然現(xiàn)有技術(shù)中的槍支采用了紅外瞄準(zhǔn)裝置，但并未在公紅外瞄準(zhǔn)裝置的具體結(jié)構(gòu)功能，而在實(shí)際應(yīng)用中現(xiàn)有技術(shù)中的紅外瞄準(zhǔn)裝置通常是以簡單成像的方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行紅外成像，其無法獲得瞄準(zhǔn)器和目標(biāo)之間的準(zhǔn)確距離，單獨(dú)的紅外成像往往無法對(duì)目標(biāo)形成清晰的成像，因此，本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，研發(fā)提出了一種基于超聲波補(bǔ)償?shù)囊挂曤娮用闇?zhǔn)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
超聲波成像具有視頻成像，操作簡單，成本低等優(yōu)勢(shì)。紅外成像有遠(yuǎn)距離，非接觸，大面積，直觀快速等優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)將超聲波技術(shù)引用電子瞄準(zhǔn)器，利用超聲波發(fā)送接收裝置一方面進(jìn)行距離測(cè)量，一方面完成對(duì)目標(biāo)的成像，作為對(duì)激光測(cè)距和紅外成像的有效補(bǔ)充。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種超聲補(bǔ)償夜視電子瞄準(zhǔn)器，所述電子瞄準(zhǔn)器包括鏡頭、支架、紅外成像裝置、激光測(cè)距裝置、超聲波發(fā)送及接收裝置、距離調(diào)校補(bǔ)償單元、圖像調(diào)校補(bǔ)償單元以及顯示裝置，所述支架以可拆卸的方式固定于槍械上，所述紅外成像裝置捕捉被瞄準(zhǔn)目標(biāo)的光學(xué)影像，所述激光測(cè)距裝置利用激光測(cè)量電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離，所述超聲波發(fā)送及接收裝置利用超聲波測(cè)量電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離，同時(shí)，所述超聲波發(fā)送及接收裝置利用超聲波捕捉被瞄準(zhǔn)目標(biāo)的超聲波影像，所述距離調(diào)校補(bǔ)償單元對(duì)所述激光測(cè)距裝置以及所述超聲波發(fā)送及接收裝置獲得兩個(gè)距離數(shù)據(jù)進(jìn)行距離調(diào)校補(bǔ)償，所述圖像調(diào)校補(bǔ)償單元對(duì)所述紅外成像裝置以及所述超聲波發(fā)送及接收裝置獲得的兩個(gè)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像調(diào)校補(bǔ)償，距離調(diào)校補(bǔ)償單元和圖像調(diào)校補(bǔ)償單元獲得的結(jié)果同時(shí)顯示在所述顯示裝置上。所述距離調(diào)校補(bǔ)償采用加權(quán)平均的方式對(duì)所述激光測(cè)距裝置以及所述超聲波發(fā)送及接收裝置獲得兩個(gè)距離數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均，d平均＝Ad1+Bd2，其中，A，B為加權(quán)系數(shù)，A+B＝1；d平均-距離調(diào)校補(bǔ)償后的平均距離；d1-激光測(cè)距裝置測(cè)得的電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離；d2-超聲波發(fā)送及接收裝置測(cè)得的電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離；d平均為經(jīng)過距離調(diào)校補(bǔ)償單元調(diào)校補(bǔ)償后的結(jié)果；當(dāng)電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離小于50m時(shí)，A＝0.1～0.3，B＝0.7～0.9；當(dāng)電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離大于50m小于100m時(shí)，A＝0.4～0.6，B＝0.4～0.6；當(dāng)電子瞄準(zhǔn)器和被瞄準(zhǔn)目標(biāo)之間的距離大于100m時(shí)，A＝0.7～0.9，B＝0.1～0.3。所述圖像調(diào)校補(bǔ)償采用如下步驟：(1)設(shè)超聲波發(fā)送及接收裝置獲得的影像數(shù)據(jù)為IV(i，j)，紅外成像裝置獲得的影像數(shù)據(jù)IR(i，j)，(2)從超聲波影像數(shù)據(jù)IV(i，j)，紅外影像數(shù)據(jù)IR(i，j)分別取出公共部分，得到其各自的單獨(dú)部分：IV*＝IV-IV∩IR，IR*＝IR-IV∩IR(3)分別進(jìn)行IV-IR*，IR-IV*以增強(qiáng)圖像的局部細(xì)節(jié)；(4)彩色平均；其中，RGB平均＝(RGB1+RGB2+RGB3)/3；RGB平均為經(jīng)過圖像距離調(diào)校補(bǔ)償單元調(diào)校補(bǔ)償后的結(jié)果。所述紅外成像裝置包括基底、傳感器、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、控制器、計(jì)算機(jī)接口以及電池組或電源接口；其中，在所述的基底上開有紅外攝像窗口，所述的傳感器安裝在所述紅外攝像窗口的下方，所述傳感器與所述的數(shù)據(jù)采集器電連接，所述的數(shù)據(jù)采集器連接到裝置的數(shù)據(jù)總線上，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也與所述的數(shù)據(jù)總線連接，所述的數(shù)據(jù)總線還分別與所述的控制器和計(jì)算機(jī)接口電連接，所述的電池組或電源接口電連接到所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器上。所述激光測(cè)距裝置包括激光發(fā)射單元、激光接收單元、激光器中心單元、控制裝置及激光供電組件；所述激光供電組件對(duì)激光發(fā)射單元、激光接收單元、激光器中心單元、控制裝置進(jìn)行供電；所述激光發(fā)射單元、激光接收單元、控制裝置均連接在激光器中心單元上，所述激光器中心單元連接在處理器上，并將測(cè)得的距離信息發(fā)送該處理器；所述激光發(fā)射單元及激光接收單元分置于鏡頭前端的兩邊側(cè)上，并所述激光發(fā)射單元及激光接收單元分別通過調(diào)角度裝置固定在鏡頭前端的兩邊側(cè)上，所述調(diào)角度裝置通過手動(dòng)旋鈕調(diào)節(jié)將激光發(fā)射單元及激光接收單元墊至具有一角度，使激光發(fā)射單元所在的直線與激光接收單元匯聚一點(diǎn)上，該點(diǎn)位置處在瞄準(zhǔn)器鏡頭前方。所述超聲波發(fā)送及接收裝置包括波形產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生低壓發(fā)射波形；發(fā)射裝置，與所述波形產(chǎn)生裝置連接，用于將所述波形產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的低壓發(fā)射波形轉(zhuǎn)換為高壓發(fā)射波形；超聲波探頭，與所述發(fā)射裝置連接，用于發(fā)射超聲波和接收超聲波回波；接收裝置，與所述超聲波探頭連接，用于超聲波回波的放大、濾波和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字化超聲波回波；以及數(shù)據(jù)處理器，使用所述接收波束信號(hào)來生成圖像以及獲得距離數(shù)據(jù)。附圖說明圖1為本發(fā)明電子瞄準(zhǔn)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2(a)超聲...