本發(fā)明涉及一種基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置，尤其涉及一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：
為便于指揮射擊，使炮兵群的火炮和器材根據(jù)共同的坐標(biāo)方位角指向同一的方向，作為方向轉(zhuǎn)動(dòng)的基準(zhǔn)，此方向成為基準(zhǔn)方向，牽引火炮進(jìn)入發(fā)射陣地時(shí)需要將炮管概略對(duì)向基準(zhǔn)射向，這樣才能使火炮在射擊時(shí)炮管左右位移盡量小，從而保證火炮的設(shè)計(jì)精度。目前常用的引導(dǎo)火炮進(jìn)入陣地的方法是指北針法，即進(jìn)入前先用指北針標(biāo)定好基準(zhǔn)射向，再用一根引導(dǎo)繩沿基準(zhǔn)射向拉開，火炮進(jìn)入陣地時(shí)沿繩子進(jìn)入，即可以使火炮概略對(duì)向基準(zhǔn)射向，傳統(tǒng)的指北針法存在其固有的缺點(diǎn)：一是指針穩(wěn)定慢，二是讀數(shù)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置，包括殼體、電源單元、輸入單元、輸出單元和地磁測(cè)量單元，所述電源單元設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，所述輸入單元、所述輸出單元和所述地磁測(cè)量單元均設(shè)置在所述殼體上。具體地，所述輸入單元設(shè)置有四個(gè)獨(dú)立按鍵，所述四個(gè)獨(dú)立按鍵分別為電源開關(guān)按鍵、背光開關(guān)按鍵、校準(zhǔn)按鍵和定向按鍵。具體地，所述輸出單元為L(zhǎng)ED顯示屏與單片機(jī)一體化模塊，所述單片機(jī)為 STC10F08XE單片機(jī)，所述LED顯示屏長(zhǎng)4cm，寬2.5cm。具體地，所述地磁測(cè)量單元為HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器，長(zhǎng)為14.5mm，寬為13.5mm。具體地，所述LED顯示屏的數(shù)字由3×5個(gè)黑白方塊組成，所述黑白方塊由6×8個(gè)像素組成，且所述LED顯示屏設(shè)置有背光。進(jìn)一步，所述輸入單元的控制信號(hào)輸出端與所述單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，所述地磁測(cè)量單元的信號(hào)輸入端與所述單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，所述單片機(jī)的顯示信號(hào)輸出端與所述LED顯示屏的顯示信號(hào)輸入端連接。具體地，所述基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、電源開關(guān)按鍵、背光開關(guān)按鍵、校準(zhǔn)按鍵、定向按鍵、升壓器、單片機(jī)、傳感器和電源，所述電源的正極與所述電源開關(guān)按鍵的第一端連接，所述電源開關(guān)按鍵的第二端與所述升壓器的低壓端連接，所述升壓器的高壓端分別與所述第一電阻的第一端、所述第二電阻的第一端、所述第三電阻的第一端、所述單片機(jī)的電壓端和所述傳感器的電壓端連接，所述第一電阻的第二端分別與所述背光開關(guān)按鍵的第一端和所述單片機(jī)的P3.5端連接，所述第二電阻的第二端分別與所述校準(zhǔn)按鍵的第一端和所述單片機(jī)的P3.6端連接，所述第三電阻的第二端分別與所述定向按鍵的第一端和所述單片機(jī)的P3.7端連接，所述單片機(jī)的P2.3端與所述傳感器的SDIN端連接，所述單片機(jī)的P2.4端與所述傳感器的SDLK端連接，所述電源的負(fù)極分別與所述升壓器的接地端、所述背光開關(guān)按鍵的第二端、所述校準(zhǔn)按鍵的第二端、所述定向按鍵的第二端、所述單片機(jī)的接地端和所述傳感器的接地端連接。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置使用HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器和 STC10F08XE單片機(jī)標(biāo)定基準(zhǔn)射向，定向速度極快，可以較大程度的提高基準(zhǔn)射向定向的速度，同時(shí)該裝置設(shè)置了數(shù)字顯示功能，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整定向方位且讀數(shù)快捷清楚。附圖說明圖1為本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置的使用方式示意圖；圖2是本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置的原理框圖；圖4是本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置的電路圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置，包括殼體1、電源單元2、輸入單元、輸出單元4和地磁測(cè)量單元8，電源單元2設(shè)置在殼體1內(nèi)部，輸入單元、輸出單元4和地磁測(cè)量單元8均設(shè)置在殼體1上，輸入單元設(shè)置有四個(gè)獨(dú)立按鍵，四個(gè)獨(dú)立按鍵分別為電源開關(guān)按鍵3、背光開關(guān)按鍵8、校準(zhǔn)按鍵7和定向按鍵6，地磁測(cè)量單元8為HMC5883L三軸數(shù)字羅盤傳感器，長(zhǎng)為14.5mm，寬為13.5mm，輸出單元4為L(zhǎng)ED顯示屏與單片機(jī)一體化模塊，單片機(jī)為STC10F08XE單片機(jī)，LED顯示屏長(zhǎng)4cm，寬2.5cm，LED顯示屏的數(shù)字由3×5個(gè)黑白方塊組成，黑白方塊由6×8個(gè)像素組成，且LED顯示屏設(shè)置有背光。如圖3所示，輸入單元的控制信號(hào)輸出端與單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接，地磁測(cè)量單元的信號(hào)輸入端與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)的顯示信號(hào)輸出端與LED顯示屏的顯示信號(hào)輸入端連接。如圖4所示，基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、電源E開關(guān)按鍵S4、背光開關(guān)按鍵S1、校準(zhǔn)按鍵S2、定向按鍵S3、升壓 器T、單片機(jī)IC、傳感器G和電源E，電源E的正極與電源E開關(guān)按鍵S4的第一端連接，電源E開關(guān)按鍵S4的第二端與升壓器T的低壓端連接，升壓器T的高壓端分別與第一電阻R1的第一端、第二電阻R2的第一端、第三電阻R3的第一端、單片機(jī)IC的電壓端和傳感器G的電壓端連接，第一電阻R1的第二端分別與背光開關(guān)按鍵S1的第一端和單片機(jī)IC的P3.5端連接，第二電阻R2的第二端分別與校準(zhǔn)按鍵S2的第一端和單片機(jī)IC的P3.6端連接，第三電阻R3的第二端分別與定向按鍵S3的第一端和單片機(jī)IC的P3.7端連接，單片機(jī)IC的P2.3端與傳感器G的SDIN端連接，單片機(jī)IC的P2.4端與傳感器G的SDLK端連接，電源E的負(fù)極分別與升壓器T的接地端、背光開關(guān)按鍵S1的第二端、校準(zhǔn)按鍵S2的第二端、定向按鍵S3的第二端、單片機(jī)IC的接地端和傳感器G的接地端連接。本發(fā)明一種數(shù)字式基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置的工作原理如下：為有效的打擊目標(biāo)11，牽引火炮12進(jìn)入陣地時(shí)，需要時(shí)炮管13對(duì)向基準(zhǔn)射向14，所以進(jìn)入陣地前，需要炮手?jǐn)y帶基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置15和引導(dǎo)繩16進(jìn)入陣地，用基準(zhǔn)射向引導(dǎo)裝置15標(biāo)定好基準(zhǔn)射向14后，將引導(dǎo)繩16沿基準(zhǔn)射向14方向拉直，炮手離開，牽引車牽引火炮12沿引導(dǎo)繩16方向進(jìn)入炮位，炮管13方向即與基準(zhǔn)射向14對(duì)齊。本發(fā)明是利用地磁傳感器采集到地磁場(chǎng)的方位角，利用單片機(jī)IC讀取此方位角，并在LED顯示屏上以數(shù)字的方式顯示，其電源E內(nèi)置了兩節(jié)AA電池，閉合電源E開關(guān)按鍵S4即可以給升壓器T提供3V的電壓，升壓器T將3V提升為5V電壓，其余三個(gè)獨(dú)立按鍵均串聯(lián)一個(gè)10KΩ的電阻，電阻的另一端與單片機(jī)IC的基本IO輸入口連接，分別提供顯示方位角、校準(zhǔn)和LED顯示屏背光開關(guān)功能，同時(shí)傳感器G與單片機(jī)IC數(shù)據(jù)傳輸方式為IIC方式，該方式需要四根導(dǎo)線 連接，分別是供電、GND、數(shù)據(jù)(SDIN)和時(shí)鐘(SDLK)，其數(shù)據(jù)和時(shí)鐘端口與單片機(jī)IC的IO輸出口連接，單片機(jī)IC即可以正常讀取傳感器G感受的磁場(chǎng)方向。本發(fā)明可以在LED顯示屏上實(shí)時(shí)顯示裝置指向的方位角，方位角用密位格式和角度兩種方式顯示；同時(shí)該裝置可以對(duì)三軸羅盤的精度進(jìn)行校準(zhǔn)且可以控制LED顯示屏背光的開關(guān)。本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。