本發(fā)明涉及一種壓合裝置。
背景技術(shù):
隨著電子產(chǎn)業(yè)蓬勃地發(fā)展,各式電子裝置如移動通訊裝置、個人數(shù)字助理、平板計算機(jī)等,除了功能愈趨多樣化及復(fù)雜化外,外型亦皆朝向輕、薄、短、小且美觀的方向發(fā)展。而上述產(chǎn)品均透過顯示屏作為與使用者溝通的主要界面,且為了提高使用者的便利性,目前大部分采用觸控面板以取代傳統(tǒng)如鍵盤或鼠標(biāo)等輸入設(shè)備。
觸控面板可由感測結(jié)構(gòu)透過黏結(jié)層(如光學(xué)膠)黏貼于透明的硬質(zhì)基材上,其中為了因應(yīng)不同的尺寸需求,光學(xué)膠也須被裁切成不同的大小。然而,光學(xué)膠并非是固態(tài)的,在實際操作中,光學(xué)膠為半固態(tài),易嚴(yán)重變形而導(dǎo)致移動困難。故裁切的過程中不易將裁切后的邊角料(即廢料)去除。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
鑒于以上問題,本發(fā)明提供一種壓合裝置,用以壓合一基材與一膠材,以便膠材在裁切之后能方便快速的移除膠材廢料。
根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,一種壓合裝置,用以壓合一基材與一膠材,該壓合裝置包含:一放料轉(zhuǎn)軸,用以釋放一第一載帶,該第一載帶包含一承載區(qū)域,用于承載該基材;一分離機(jī)構(gòu),用以將該基材自該第一載帶上分離;一收料轉(zhuǎn)軸,用以回收該第一載帶;一膠材壓合移動平臺,包括一第二載帶,用于承載該膠材;一壓料塊,當(dāng)該基材自該第一載帶分離后,該壓料塊用以將該基材往該膠材壓合移動平臺的方向壓合至該膠材上;一偵測器,偵測該載帶上的該基材,并產(chǎn)生一信號;以及一控制單元,根據(jù)該信號控制該壓料塊在該基材自該第一載帶上分離時,壓合該基材至該膠材
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述第一載帶上包含定位孔,且定位孔 位于基材的一側(cè),偵測器偵測定位孔以產(chǎn)生信號。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述基材上具有定位標(biāo)記,偵測器偵測定位標(biāo)記以產(chǎn)生信號。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述控制單元根據(jù)該信號以及該第一載帶的一移動速率計算該基材與該載帶的分離時間和該壓料塊下壓時間,其中該分離時間與該下壓時間相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述分離機(jī)構(gòu)位于放料轉(zhuǎn)軸與收料轉(zhuǎn)軸之間的第一載帶傳輸路徑上。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述分離機(jī)構(gòu)具有一第一面以及一第二面,該第一面與該第二面相夾一銳角,當(dāng)該承載區(qū)域隨著該第一載帶由該第一面?zhèn)鬏斨猎摰诙鏁r,該基材脫離該第一載帶。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,壓合裝置更包含多個輸送輪。多個輸送輪位于放料轉(zhuǎn)軸與收料轉(zhuǎn)軸之間的載帶傳輸路徑上,且多個輸送輪用以輸送載帶移動。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述第二載帶用于承載該膠材,包括一主料區(qū)與一廢料區(qū),該壓料塊將該基材壓合至對應(yīng)位于該廢料區(qū)的該膠材。
根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,上述壓合裝置更包含一壓料汽缸,連接該壓料塊,該壓料汽缸驅(qū)動該壓料塊下壓。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一實施方式的壓合裝置的示意圖。
圖2為圖1的壓合機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖3為本發(fā)明一實施方式的第二載帶及膠材的示意圖。
圖4為用以壓合圖1的膠材的基材示意圖。
圖5為本發(fā)明一實施方式的分離機(jī)構(gòu)將基材自第一載帶分離的示意圖。
圖6為本發(fā)明一實施方式的壓合裝置的系統(tǒng)方塊圖。
圖7本發(fā)明的一實施方式的第一載帶與基材的示意圖。
圖8本發(fā)明另一實施方式的第一載帶與基材的示意圖。
其中,附圖標(biāo)記:
10:壓合裝置
100:放料轉(zhuǎn)軸
101:第一載帶
102:基材
103:定位孔
104:定位標(biāo)記
110:收料轉(zhuǎn)軸
120:載帶校正器
130:操控平臺
140:支撐機(jī)構(gòu)
150:控制單元
160:載帶驅(qū)動單元
170:輸送輪
200:壓合機(jī)構(gòu)
201:第二載帶
202:膠材
210:膠材壓合移動平臺
220:壓料塊
221:壓料汽缸
230:偵測器
240:分離機(jī)構(gòu)
241:第一面
242:第二面
R1:主料區(qū)
R2:廢料區(qū)
S1:信號
S2:移動速率信號
P1、P2:位置
B1:第一側(cè)
B2:第二側(cè)
θ:銳角
具體實施方式
以下將以附圖公開本發(fā)明的多個實施方式,為明確說明起見,許多實務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而,應(yīng)了解到,這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說,在本發(fā)明部分實施方式中,這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外,為簡化圖式起見,一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在附圖中將以簡單示意的方式繪示之。
在觸控貼合的制程中,膠材主料可作為觸控顯示設(shè)備的黏結(jié)層,而膠材廢料又可稱為邊角料,是必須被移除的部分。由于光學(xué)膠并非是固態(tài)的,易嚴(yán)重變形而導(dǎo)致移動困難,在實際操作中,膠材廢料不易被取走,有鑒于此,本發(fā)明提供一種壓合裝置。請參考圖1與圖2,其中圖1為本發(fā)明一實施方式的壓合裝置的示意圖,圖2為圖1的壓合機(jī)構(gòu)的放大圖。如圖所示,壓合裝置10包含放料轉(zhuǎn)軸100、收料轉(zhuǎn)軸110以及壓合機(jī)構(gòu)200。壓合機(jī)構(gòu)200包含膠材壓合移動平臺210、壓料塊220、偵測器230以及分離機(jī)構(gòu)240。
放料轉(zhuǎn)軸100用以釋放第一載帶101,其中基材102承載于第一載帶101上。分離機(jī)構(gòu)240用以將基材102自第一載帶101上分離。收料轉(zhuǎn)軸110用以回收第一載帶101。在一實施方式中,分離機(jī)構(gòu)240位于放料轉(zhuǎn)軸100與收料轉(zhuǎn)軸110之間的一載帶傳輸路徑上。在分離機(jī)構(gòu)240將基材102自第一載帶101上分離后,收料轉(zhuǎn)軸110可回收沒有承載基材102的第一載帶101。
更具體而言,請參考圖3與圖4,圖3為本發(fā)明的一實施方式的第二載帶201及膠材202的示意圖,圖4為用以壓合圖3的膠材的基材示意圖。如圖所示,膠材壓合移動平臺210包含第二載帶201,第二載帶201用于承載膠材202,第二載帶201可被分為一主料區(qū)R1與一廢料區(qū)R2,主料區(qū)R1承載膠材202主料,廢料區(qū)R2承載膠材202廢料。膠材202可藉由裁切的方式分割為主料與廢料,其中裁切的方式可例如為沖切或雷射切割等,但本發(fā)明不以此為限。
請繼續(xù)參考圖3與圖4,在一實施方式中,第一載帶101包括一承載分區(qū)圖中未顯示)用于承載基材102,一般而言,第一載帶涂有低粘性的保護(hù)膜,黏度小于所述膠材202,如亞克力膠,使得基材102不至于掉落。承載區(qū)域上的基材102用以壓合至所述膠材202廢料。如此一來,藉由取走基材102,就可以快速地移除廢料區(qū)R2的膠材202廢料。具體應(yīng)用時,膠材202可為光學(xué)膠(Optical Clear Adhhesive,OCA),基材102可為聚對苯二甲酸乙二酯 (polyethylene terephthalate,PET),但本發(fā)明不以此為限。
更具體而言,請參考圖5,其為本發(fā)明一實施方式的分離機(jī)構(gòu)240將基材102自第一載帶101分離的示意圖。如圖所示,分離機(jī)構(gòu)240具有第一面241以及第二面242,其中第一面241與第二面242相夾小于90度的一銳角θ。第一載帶101可沿著分離機(jī)構(gòu),當(dāng)該承載區(qū)域隨著第一載帶101由該第一面241傳輸至該第二面242時,基材102脫離該第一載帶101。
更詳細(xì)而言,當(dāng)?shù)谝惠d帶101上的承載區(qū)域行經(jīng)至第一面241與第二面242的交界處時,由于第一面241與第二面242相夾的角度小于90度,因此第一載帶101在第一面241與第二面242的交界處會稍微變形而繃緊。然而,承載區(qū)域上的基材102并不會與第一載帶101一同變形而繃緊,因此基材102會在第一面241與第二面242的交界處脫離第一載帶101。當(dāng)基材102開始逐漸脫離第一載帶101,并且行經(jīng)位于分離機(jī)構(gòu)240的第一面241與第二面242的交界處旁的壓料塊220時,壓料塊220可立即下壓,使得基材102被壓合至下方由第二載帶201所承載的膠材202上。
請回到圖2,如圖所示,膠材壓合移動平臺210用以承載并輸送膠材202移動,同時輸送壓合后的膠材202移動,其中膠材202可承載在第二載帶201上。當(dāng)基材102自第一載帶101分離后,壓料塊220用以將基材102往膠材壓合移動平臺210的方向壓合至膠材202上。偵測器230偵測第一載帶101上的基材102,使得壓合裝置10可準(zhǔn)確地在基材102自第一載帶101分離時后,控制壓料塊220沿著膠材壓合移動平臺210的方向下壓,以將基材102壓合至膠材202上。
更具體而言,分離機(jī)構(gòu)240具有相對的第一側(cè)B1與第二側(cè)B2,其中壓料塊220位于分離機(jī)構(gòu)240的第一側(cè)B1,也就是位于分離機(jī)構(gòu)240的下游,偵測器230位于分離機(jī)構(gòu)240的第二側(cè)B2,也就是位于分離機(jī)構(gòu)240的上游。當(dāng)偵測器230在分離機(jī)構(gòu)240的第一側(cè)B1偵測到第一載帶101上的基材102通過時,壓合裝置10可根據(jù)偵測器230的偵測結(jié)果,控制位于分離機(jī)構(gòu)240的第二側(cè)B2的壓料塊220將基材102壓合至膠材202上。
更進(jìn)一步而言,請參考圖6,其為本發(fā)明一實施方式的壓合裝置10的系統(tǒng)方塊圖。如圖所示,壓合裝置10可還包含控制單元150,控制單元150電性連接偵測器230。偵測器230可用以偵測第一載帶101上的基材102,并產(chǎn) 生信號S1??刂茊卧?50可根據(jù)信號S1,控制壓料塊220在基材102自第一載帶101上分離時,沿著膠材壓合移動平臺210的方向?qū)⒒?02壓合至膠材202上。
詳言之,請繼續(xù)參考圖6。如圖所示,壓合裝置10可還包含載帶驅(qū)動單元160。載帶驅(qū)動單元160用以驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸100或收料轉(zhuǎn)軸110旋轉(zhuǎn)。在一實施方式中,載帶驅(qū)動單元160可例如為步進(jìn)馬達(dá)??刂茊卧?50電性連接偵測器230以及載帶驅(qū)動單元160。當(dāng)載帶驅(qū)動單元160驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸100或收料轉(zhuǎn)軸110旋轉(zhuǎn)時,控制單元150可由載帶驅(qū)動單元160獲取第一載帶101的一移動速率信號S2??刂茊卧?50根據(jù)信號S1以及第一載帶101的一移動速率信號S2計算基材102與第一載帶101的分離時間T1,控制單元150根據(jù)信號S1以及第一載帶101的一移動速率信號S2計算壓料塊220的下壓時間T2,使得下壓時間T2與分離時間T1相匹配,如此一來,可準(zhǔn)確地控制壓料塊220何時下壓。
更具體而言,請一并參考圖2與圖6。若基材102被偵測器230偵測的位置P1以及基材102自第一載帶101上分離的位置P2為已知,則只要得知第一載帶101上的基材102的移動速率,就可以計算出基材102被偵測器230偵測后過多少時間會自第一載帶101上分離。在本實施方式中,基材102與第一載帶101分離的長度大約占基材102的1/2時,壓料塊220才下壓,因此下壓時間T2與分離時間T1相匹配。即可藉由偵測基材102的信號S1以及載帶101的移動速率信號S2確定壓料塊220下壓的時機(jī)。同時,控制單元150根據(jù)壓料塊220的下壓時間T2調(diào)節(jié)第二載帶201的移動速率,使得當(dāng)基材102隨著壓料塊220下壓至第二載帶201時,基材102剛好落至第二載帶201的廢料區(qū)R2,如此一來,可增進(jìn)基材102與膠材202黏合的精準(zhǔn)度,以方便移除廢料區(qū)R2的膠材202廢料。在觸控顯示設(shè)備的制造領(lǐng)域上,膠材202可為光學(xué)膠,藉由精準(zhǔn)地移除光學(xué)膠的邊角料(即廢料區(qū)R2的膠材202廢料),可增進(jìn)觸控顯示設(shè)備的制造良率。
接著,請參考圖7,其為本發(fā)明的一實施方式的第一載帶101與基材102的示意圖。如圖所示,第一載帶101上包含定位孔103,且定位孔103位于基材102的一側(cè)。如此一來,當(dāng)圖7所示的第一載帶101的定位孔103通過圖2中的位置P1時,偵測器230可藉由偵測第一載帶101上的定位孔103,確定 基材102亦通過位置P1而發(fā)出信號S1。因此,控制單元150可推得基材102離開第一載帶101而到達(dá)位置P2的時間,而準(zhǔn)確地控制壓料塊220下壓時間T2。在具體應(yīng)用時,定位孔103可為第一載帶101上的孔洞。偵測器230可為光偵測器,如此,定位孔103有利于偵測器230準(zhǔn)確偵測基材102,從而使控制單元150準(zhǔn)確調(diào)節(jié)各個參數(shù)以便更精確地對位壓合。
請參考圖8,其為本發(fā)明另一實施方式的第一載帶101與基材102的示意圖。如圖所示,基材102上具有定位標(biāo)記104。偵測器230可偵測定位標(biāo)記104而產(chǎn)生信號S1,以使控制單元150計算基材102離開第一載帶101而到達(dá)位置P2的時間,而準(zhǔn)確地控制壓料塊220下壓的時機(jī)。在具體應(yīng)用時,定位標(biāo)記104可為基材102上的圖案。偵測器230可為影像偵測器,用以截取基材102上的定為標(biāo)記104的圖案,以供控制單元150判讀,但本發(fā)明不以此為限。
應(yīng)了解的是,上述利用偵測器230偵測定位孔103以及定位標(biāo)記104的實施方式并不用以限制本發(fā)明。具體應(yīng)用時,只要偵測器230可以偵測到基材102,并據(jù)以發(fā)出信號S1,以供控制單元150判讀并控制壓料塊220下壓的時機(jī),皆應(yīng)落入本發(fā)明的范疇。
接著,請回到圖1與圖2。如圖所示,壓合裝置10可還包含操控平臺130、多個輸送輪170以及支撐機(jī)構(gòu)140。操控平臺130用以設(shè)置壓合裝置10的相關(guān)參數(shù),例如第一載帶101的移動速率、第二載帶201的移動速率,但本發(fā)明不以此為限。支撐機(jī)構(gòu)140用以支撐壓合機(jī)構(gòu)200。輸送輪170位于放料轉(zhuǎn)軸100與收料轉(zhuǎn)軸110之間的一載帶傳輸路徑上,輸送輪170可用以輸送第一載帶101移動。應(yīng)了解的是,輸送輪170與支撐機(jī)構(gòu)140的作用為穩(wěn)定地協(xié)助第一載帶101的輸送,因此圖1與圖2中的支撐機(jī)構(gòu)140以及輸送輪170的配置與數(shù)目并非用以限制本發(fā)明。
在圖2的實施方式中,壓合裝置10可還包含壓料汽缸221。壓料汽缸221連接壓料塊220,控制單元150可電性連接壓料汽缸221,以驅(qū)動壓料汽缸221作動而使壓料塊220下壓。應(yīng)了解的是,藉由壓料汽缸221驅(qū)動壓料塊220將基材102壓合至膠材202的方式只是舉例,上述壓合基材102與膠材202的方式并不用以限制本發(fā)明。
在圖1的實施方式中,壓合裝置10可還包含載帶校正器120。載帶校正器120配置于壓合機(jī)構(gòu)200與放料轉(zhuǎn)軸100之間的載帶傳輸路徑上,載帶校正 器120可用以防止第一載帶101上的基材102偏移。例如在圖7的實施方式中,若基材102偏移,則基材102可能就不會位于定位孔103的一側(cè)。此時,當(dāng)偵測器230偵測到定位孔103時,基材102可能已經(jīng)通過或尚未通過圖2中的位置P1。因此,若基材102偏移也會連帶導(dǎo)致壓料塊220無法準(zhǔn)確地將基材102壓合至膠材202上。故,藉由載帶校正器120,可提高偵測器230對第一載帶101上的基材102的偵測的準(zhǔn)確度。
綜上所述,根據(jù)本發(fā)明的一或多個實施方式,壓合裝置藉由偵測器偵測基材的位置,可使得壓料塊可在基材自載帶上分離時,將基材準(zhǔn)確地壓合至膠材上。在一實施方式中,第二載帶201可具有主料區(qū)與廢料區(qū),壓合裝置可將基材準(zhǔn)確地壓合至對應(yīng)位于第二載帶的廢料區(qū)上的膠材,使得使用者可利用基材輕易地移除膠材的廢料。
雖然本發(fā)明已以實施方式公開如上,但其并非用以限定本發(fā)明,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作各種的更動與修改,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求保護(hù)范圍所界定者為準(zhǔn)。