本發(fā)明涉及了一種武器，尤其是一種榴彈發(fā)射器。

背景技術：
榴彈發(fā)射器主要分為單發(fā)榴彈發(fā)射器、自動榴彈發(fā)射器和半自動榴彈發(fā)射器，單發(fā)榴彈發(fā)射器有下掛式和手持式兩種，一般采用單發(fā)裝填單發(fā)射擊的形式，下掛式是指可掛與其他槍支上的發(fā)射器。手持式是在下掛的基礎上增加了握把和槍托等機構，可單獨使用的發(fā)射器。自動榴彈發(fā)射器，是指能夠進行連發(fā)射擊的榴彈發(fā)射器，一般采用火藥氣體能量完成自動動作，主要有導氣式和槍機后坐式，自動榴彈發(fā)射器主要是彈鼓或彈鏈供彈。半自動榴彈發(fā)射武器是介于上述兩者之間的一類發(fā)射器，只能單發(fā)射擊，但較單發(fā)榴彈發(fā)射器射速高，火力持續(xù)性好，重量又能滿足手持使用，多采用轉(zhuǎn)輪原理供彈。但上述的多種榴彈發(fā)射器均采用一體式彈膛，都是采用從發(fā)射器尾部推彈入膛，進彈方式單一。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種非尾部推彈入膛且可發(fā)射多種彈種的榴彈發(fā)射器。為了達到上述目的，本發(fā)明所設計的一種榴彈發(fā)射器，它包括機匣、槽輪盒體、機尾盒體、組合式彈膛組件、彈槽封閉蓋動力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件、發(fā)射動力組件、發(fā)射管、動力源；所述的槽輪盒體與機匣連接，且位于機匣的后側，所述的機尾盒體與槽輪盒體連接，且位于槽輪盒體的后側；所述的組合式彈膛組件包括旋轉(zhuǎn)彈槽和彈槽封閉蓋；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽繞著旋轉(zhuǎn)彈槽的軸向中心線旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)彈槽的徑向上均勻的設有多個形狀大小一致的開口向外的主彈膛，且開口軸向貫穿旋轉(zhuǎn)彈槽，在旋轉(zhuǎn)彈槽的中心處設有旋轉(zhuǎn)軸一，旋轉(zhuǎn)軸一的中心線與旋轉(zhuǎn)彈槽的軸向中心線重合；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件設置在機匣內(nèi)，旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件帶動旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運動；所述的彈槽封閉蓋通過彈槽封閉蓋動力組件設置在機匣內(nèi)，且在機匣內(nèi)做往復運動，彈槽封閉蓋的下表面設有一個開口向外的次彈膛，次彈膛與主彈膛配合形成一個完整的彈膛；所述的發(fā)射管設置在機匣上，且位于旋轉(zhuǎn)彈槽的前方，發(fā)射管的中心線始終與完整彈膛的中心線在同一直線上；所述的發(fā)射動力組件的發(fā)射機構設置在機尾盒體內(nèi)，由發(fā)射機構對彈膛內(nèi)的彈藥進行擊發(fā)；所述的動力源與彈槽封閉蓋動力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件、發(fā)射動力組件連接。為了便于彈槽封閉蓋與旋轉(zhuǎn)彈槽上的主、次彈膛的扣合，所述的彈槽封閉蓋的下表面上設有一個次彈膛，在彈槽封閉蓋上且在次彈膛四周設有導孔，在導孔內(nèi)設有導柱，在導柱上套有復位彈簧，導柱與機匣連接，彈槽封閉蓋在彈槽封閉蓋動力組件的作用下沿導柱方向做上下運動；所述的彈槽封閉蓋也可分為左次彈槽和右次彈槽，左次彈槽和右次彈槽通過橫移組件或旋轉(zhuǎn)組件與機匣連接；所述的彈槽封閉蓋也可沿機匣上的導軌槽做往復運動。為了使旋轉(zhuǎn)彈槽的傳動更加穩(wěn)定，所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件包括旋轉(zhuǎn)軸二，旋轉(zhuǎn)軸二帶動旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運動，在旋轉(zhuǎn)軸二上設有轉(zhuǎn)臂輪，旋轉(zhuǎn)軸一的一端設有槽輪，轉(zhuǎn)臂輪帶動槽輪旋轉(zhuǎn)，槽輪帶動旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)軸二的兩端分別設有從動輪一和從動輪二；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件也可以包括旋轉(zhuǎn)軸二、鏈輪一、鏈條、鏈輪二，旋轉(zhuǎn)軸二帶動旋轉(zhuǎn)軸一做間歇運動，在旋轉(zhuǎn)軸二上設有鏈輪一，旋轉(zhuǎn)軸一的左端設有鏈輪二，鏈輪一通過鏈條帶動鏈輪二，鏈輪二帶動旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動。為了便于彈槽封閉蓋在導柱方向上做上下往復運動，所述的彈槽封閉蓋動力組件包括旋轉(zhuǎn)軸三、凸輪、從動輪三，旋轉(zhuǎn)軸三設置在機匣內(nèi)，且位于彈槽封閉蓋的上方，凸輪固定在旋轉(zhuǎn)軸三上，從動輪三設置在旋轉(zhuǎn)軸三的一端，從動輪三與從動輪二配合。為了便于設置彈槽，所述的旋轉(zhuǎn)彈槽上設有四個開口向外的主彈膛。為了便于榴彈的發(fā)射的工作，所述的動力源選用電機。為了使榴彈發(fā)射器在沒有電源供電的情況下照常使用，所述的機尾盒體上設有手動擊發(fā)裝置，該手動擊發(fā)裝置包括基座、搖柄、搖柄桿、彈簧，基座固定在機尾盒體的外表面，彈簧設置在基座內(nèi)，搖柄呈“L”形，搖柄桿穿過基座內(nèi)的彈簧與旋轉(zhuǎn)軸二的一端連接，搖柄桿的另一端與搖柄的一端連接，當無需使用手動時，將搖柄收攏，使搖柄桿向外移動與旋轉(zhuǎn)軸二分離，當需要手動時搖柄釋放，搖柄桿向內(nèi)移動與旋轉(zhuǎn)軸二連接。為了更好的完成擊發(fā)功能，所述的擊發(fā)凸輪的底座圓形，在底座的一個平面上設有一螺旋階梯，螺旋階梯的中心軸線與底座的中心軸線重合，螺旋階梯的最低處與底座的平面相切。為了便于彈藥的擊發(fā)，所述的發(fā)射動力組件包括擊發(fā)凸輪、擊錘、擊發(fā)桿、擊針、擊針套、扭簧，擊發(fā)凸輪設置在旋轉(zhuǎn)軸二上，擊錘通過擊錘銷設置在機尾盒體內(nèi)，在擊錘的下方設有擊發(fā)桿，擊發(fā)桿與擊發(fā)凸輪配合，擊針套固定在槽輪盒體內(nèi)，且擊針套的軸線與發(fā)射管的軸線在同一直線上，擊針設置在擊針套內(nèi)，扭簧設置在擊錘銷上，扭簧的一端與擊錘連接，另一端與機尾盒體連接。本發(fā)明的榴彈發(fā)射器，旋轉(zhuǎn)彈槽通過旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件設置在機匣內(nèi)，彈槽封閉蓋通過彈槽封閉蓋動力組件設置在機匣內(nèi)，旋轉(zhuǎn)彈槽和彈槽封閉蓋配合，當裝彈完畢后，旋轉(zhuǎn)彈槽將裝彈完成的主彈膛旋轉(zhuǎn)至發(fā)射位置，彈槽封閉蓋下移與旋轉(zhuǎn)彈槽配合形成完整的彈膛，當裝彈完成后由發(fā)射動力組件對彈藥進行擊發(fā)，當彈藥發(fā)射完成后彈槽封閉蓋與旋轉(zhuǎn)彈槽脫離，旋轉(zhuǎn)彈槽將下一個裝彈完成的主彈膛旋轉(zhuǎn)至發(fā)射位置，彈槽封閉蓋再次下移與旋轉(zhuǎn)彈槽配合，通過這種裝彈方式，使彈藥可以直接加入彈膛，縮短武器槍械的整體長度、降低武器槍械的重量、便于攜帶安裝，同時由于彈藥是直接加入彈膛，使只要滿足彈膛尺寸的彈藥都能適用，使適用范圍更加廣泛；因此，它具有結構簡單、設計合理和使用方便等特點。附圖說明圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結構爆炸圖；圖3為本發(fā)明的彈匣內(nèi)部傳動結構示意圖；圖4為本發(fā)明的手動擊發(fā)裝置連接示意圖；圖5為本發(fā)明的凸輪擊發(fā)結構示意圖；圖6為旋轉(zhuǎn)彈槽傳動示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實施例描述的一種榴彈發(fā)射器，它包括機匣1、槽輪盒體27、機尾盒體28、組合式彈膛組件、彈槽封閉蓋動力組件、旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件、發(fā)射動力組件、發(fā)射管7、手動擊發(fā)裝置、電機9；所述的槽輪盒體27與機匣1連接，且位于機匣1的后側，所述的機尾盒體28與槽輪盒體27連接，且位于槽輪盒體27的后側；所述組合式彈膛組件包括旋轉(zhuǎn)彈槽2和彈槽封閉蓋3，旋轉(zhuǎn)彈槽2設置在機匣1內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽2呈圓柱狀，繞著旋轉(zhuǎn)彈槽2的軸向中心線在徑向上均勻的設有四個形狀大小一致的開口向外的主彈膛，且主彈膛軸向貫穿旋轉(zhuǎn)彈槽，在旋轉(zhuǎn)彈槽的中心處設有旋轉(zhuǎn)軸一4，旋轉(zhuǎn)軸一4的中心線與旋轉(zhuǎn)彈槽2的軸向中心線重合；所述的彈槽封閉蓋3的下表面的徑向上設有開口向外的次彈膛，且次彈膛軸向貫穿彈槽封閉蓋3，次彈膛與主彈膛配合形成完整的彈膛，在彈槽封閉蓋3的次彈膛四周設有導孔，在機匣1上設有導柱5，導孔與導柱5配合，且在導孔與導柱5之間設有導柱簧6，使彈槽封閉蓋3沿導柱5做往復運動，發(fā)射管7設置在機匣1上，發(fā)射管7的中心線始終與一個主彈膛的中心線在同一直線上，在旋轉(zhuǎn)軸一4的一端設有槽輪8；所述的旋轉(zhuǎn)彈槽動力組件包括旋轉(zhuǎn)軸二10、轉(zhuǎn)臂輪11，電機9設置在機尾盒體28的外表面上，旋轉(zhuǎn)軸二10貫穿機匣1與機尾盒體28，在旋轉(zhuǎn)軸二10的兩端分別設有從動輪一24和從動輪二25，電機9通過過渡齒輪29帶動從動輪一24，從動輪一24帶動旋轉(zhuǎn)軸二10做旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)臂輪11設置在旋轉(zhuǎn)軸二10上且位于槽輪盒體24內(nèi)，轉(zhuǎn)臂輪11帶動槽輪8做間歇運動；所述的彈槽封閉蓋動力組件包括旋轉(zhuǎn)軸三12、凸輪13、從動輪三14，旋轉(zhuǎn)軸三12設置在機匣1內(nèi)，且位于彈槽封閉蓋2的上方，凸輪13固定在旋轉(zhuǎn)軸三12上且始終與彈槽封閉蓋3的上表面接觸，從動輪14設置在旋轉(zhuǎn)軸三12的一端，從動輪三14與從動輪二25之間通過過渡齒輪26連接；所述的發(fā)射動力組件包括擊發(fā)凸輪15、擊錘16、擊發(fā)桿17、擊針18、擊針套19、扭簧20，擊發(fā)凸輪15設置在旋轉(zhuǎn)軸二10上，該擊發(fā)凸輪15的底座圓形，在底座的一個平面上設有一螺旋階梯，螺旋階梯的中心軸線與底座的中心軸線重合，螺旋階梯的最低處與底座的平面相切，擊錘16通過擊錘銷設置在機尾盒體28內(nèi)，在擊錘16的下方設有擊發(fā)桿17，擊發(fā)桿17與擊發(fā)凸輪15上的螺旋階梯配合，擊針套19固定在槽輪盒體27內(nèi)，且擊針套19的軸線與發(fā)射管7的軸線在同一直線上，擊針18設置在擊針套19內(nèi)，扭簧20設置在擊錘銷上，扭簧20的一端與擊錘16連接，另一端與機尾盒體28連接；所述的手動擊發(fā)裝置包括基座21、搖柄22、搖柄桿23、彈簧，基座21固定在機尾盒體28的外表面，彈簧設置在基座21內(nèi)，搖柄22呈“L”形，搖柄桿23的一端穿過基座21內(nèi)的彈簧與旋轉(zhuǎn)軸二10的一端連接，搖柄桿23的另一端與搖柄22的一端連接，當無需使用手動時，將搖柄22收攏，使搖柄桿23向外移動與旋轉(zhuǎn)軸二10分離，當需要手動時搖柄22釋放，搖柄桿23向內(nèi)移動與旋轉(zhuǎn)軸二10連接。