技術特征：
1.一種自動報靶裝置，其特征在于，包括，靶面(10)，構成靶面(10)的靶材上平鋪有靶紙；線狀連續(xù)紅外背景光源(20)，環(huán)繞安裝于所述靶面(10)的至少三個邊緣，與主控板(40)相連并由主控板做電流與亮度控制；與主控板(40)連接的至少兩個第一類光學傳感器(30)，所述至少兩個第一類光學傳感器(30)分別安裝于靶面(10)的頂角上，使所述第一類光學傳感器(30)的可視范圍覆蓋整個靶面(10)，第一類光學傳感器的前端帶有消去環(huán)境光的消光結構(50)；主控板(40)，與所述第一類光學傳感器(30)電連接，用于接收第一類光學傳感器(30)采集的數(shù)據(jù)，并通過分析計算得到彈著點的幾何坐標。2.根據(jù)權利要求1所述的自動報靶裝置，其特征在于，所述線狀連續(xù)紅外背景光源(20)包括對稱設置在所述靶面(10)的兩頂角上、并帶有聚光結構的管狀紅外光源(21)，以及兩端入光面分別插入對稱的管狀紅外光源(21)、且本體環(huán)繞所述靶面(10)的外緣設置的導光柱(22)。3.根據(jù)權利要求2所述的自動報靶裝置，其特征在于，所述管狀紅外光源(21)包括一用于減小LED光發(fā)散角度的聚光殼體(211)，一設置在所述聚光殼體(211)底部、并與主控板(40)電連接的鋁基板(212)，一設置在所述鋁基板(212)一側的大功率紅外LED(213)；一設置在所述LED出射端一側，并與所述LED同軸設置的聚光透鏡(214)；一相對所述聚光透鏡(214)設置在所述鋁基板另一側的散熱片(215)；所述靶面(10)外緣設有一兩側有開口的靶框(11)，所述導光柱(22)安裝在靶框(11)內，所述導光柱(22)朝向靶面中心的一側設有出光面(222)，與所述出光面(222)反向相對的另一側面設有使大部分入射紅外光全反射的反射面(221)。4.根據(jù)權利要求1所述的自動報靶裝置，其特征在于，第一類光學傳感器(30)包括，一自第一端面(301)至第二端面(302)寬度逐漸減小的梯形金屬成像結構(31)；一安裝在所述第二端面(302)內側的平凸柱面透鏡(32)；一依次粘貼在所述平凸柱面透鏡(32)的底部平面上的屏蔽玻璃(33)和紅外濾光片(34)；一設置在第一端面(301)上的傳感器AD采樣板(36)，所述傳感器AD采樣板(36)上電連接設置有線陣傳感器(35)；所述傳感器AD采樣板(36)和主控板(40)通過屏蔽電纜連接。5.根據(jù)權利要求1所述的自動報靶裝置，其特征在于，所述主控板(40)包括撥碼模塊、現(xiàn)場可編程門陣列模塊、單片機模塊、無線通信模塊、電壓轉換模塊以及電池模塊，其中，所述撥碼模塊用于選擇所述主控板(40)的工作模式，所述主控板(40)存在報靶模式和測速模式；所述現(xiàn)場可編程門陣列模塊用于驅動所述第一類光學傳感器(30)、進行采樣及AD轉換，并接收第一類光學傳感器(30)的采樣數(shù)據(jù)，進行報靶坐標解算，并將第一類光學傳感器(30)的采樣數(shù)據(jù)以及報靶坐標解算結果都轉發(fā)給單片機模塊，同時還將報靶坐標解算結果通過無線通信模塊發(fā)送到上位機；所述單片機模塊用于將第一類光學傳感器(30)的采樣數(shù)據(jù)通過USB大端點上傳，并將報靶坐標解算結果通過USB小端點上傳。6.根據(jù)權利要求1所述的自動報靶裝置，其特征在于，所述自動報靶裝置還包括消光結構(50)，所述消光結構(50)包括相對設置的扇形上部(51)和扇形下部(52)，所述扇形上部(51)和扇形下部(52)相對一側面上分別對稱設有多圈消光螺旋(53)。7.一種自動測速裝置，其特征在于，包括兩個串列設置的靶面(10)；每個靶面(10)分別設有一線狀連續(xù)紅外背景光源(20)，所述線狀連續(xù)紅外背景光源(20)分別環(huán)繞安裝于每個靶面(10)的至少三個邊緣，與主控板(40)相連并由主控板做電流與亮度控制；與主控板(40)連接的至少兩個第一類光學傳感器(30)，所述至少兩個第一類光學傳感器(30)分別安裝于靶面(10)的頂角上，使所述第一類光學傳感器(30)的可視范圍覆蓋整個靶面(10)；安裝在每個靶面(10)正上方的第二類光學傳感器(60)，所述第二類光學傳感器(60)的曝光時間小于第一類光學傳感器(30)的曝光時間，且所述第二類光學傳感器(60)的可視范圍覆蓋整個靶面(10)；主控板(40)，分別與兩靶面(10)上設置的第一類光學傳感器(30)、第二類光學傳感器(60)電連接，用于接收第一光學傳感器(30)、第二類光學傳感器(60)采集的數(shù)據(jù)，并通過分析計算得到彈丸的打靶速度。8.一種自動報靶與測速裝置用于標定光學透鏡的標定方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、通過UV印刷或粘貼不透明膠膜的方式形成每隔一定距離具有一條透光狹縫(71)的標定棒(70)；S2、選取3個長度分別與靶面(10)三邊外緣長度相對的標定棒(70)，將所述標定棒(70)設置在對應外緣的線狀連續(xù)紅外背景光源(20)之前；S3、紅外光透過所述透光狹縫(71)在線陣傳感器(35)的感應線形成亮點尖峰，求取尖峰的像素位置，并將尖峰的像素位置和與對應的透光狹縫(71)的幾何坐標做四階數(shù)學擬合；S4、再利用五個四階擬合參數(shù)求取靶面(10)外緣上的點和線陣傳感器(35)的像素間的對應關系表，即為光學標定表。