本發(fā)明屬于置物的投放和發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種水下發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：
通常水下發(fā)射裝置用于實(shí)際中的物體搬運(yùn)、傳遞及多機(jī)器人協(xié)作等任務(wù)，提高了物體的移動效率，具有快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)。國外在水下發(fā)射方面起步較早，成果較多，多用于軍事用途。特別是在水下導(dǎo)彈的發(fā)射方面，有很多突出的研究。中國專利數(shù)據(jù)庫中，專利申請?zhí)朇N201010214337.4，名稱為“一種水下發(fā)射裝置”。該裝置包括一個U形管,其特征在于：該U形管一端的端口上裝有點(diǎn)火裝置,在U形管裝有點(diǎn)火裝置一側(cè)的管壁上焊接兩根與該管平行的豎管,豎管的內(nèi)部與U形管的內(nèi)部相通,其中一根豎管的頂部封閉,另一根豎管的頂部設(shè)有排氣管,排氣管的頂部設(shè)有封閉閥,兩根豎管的下端分別通過單向閥一根連接燃燒氣體輸送管,一根連接助燃?xì)怏w輸送管，實(shí)現(xiàn)水下發(fā)射。專利申請?zhí)朇N201420049656.8名稱為“水下清管物體發(fā)射裝置”。專利申請?zhí)朇N200910082603.X名稱為“基于動量傳遞原理的模擬水下發(fā)射裝置”；這些專利文件中都可以實(shí)現(xiàn)水下發(fā)射功能，只是結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動方式有所不同，上述裝置有用氣動的方法，體積較大，且發(fā)射的方式不夠穩(wěn)定。還有用電磁方法，用電磁鐵等做動力，成本很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種水下發(fā)射裝置，提供的壓縮力穩(wěn)定，所產(chǎn)生的彈力巨大，成本低。本發(fā)明的水下發(fā)射裝置，包括安裝在裝置本體上的動力源、安裝在發(fā)射筒內(nèi)的施壓組件、主彈簧和鎖定解鎖結(jié)構(gòu)，動力源推動施壓組件壓縮主彈簧，主彈簧推動發(fā)射件發(fā)射，鎖定解鎖結(jié)構(gòu)鎖定和解鎖發(fā)射件，施壓組件推動鎖定解鎖結(jié)構(gòu)解鎖發(fā)射件；動力源通過固定架安裝在裝置底部，動力源輸出端對應(yīng)設(shè)置施壓組件，施壓組件與主彈簧抵觸，主彈簧另一端與發(fā)射件非固定連接；施壓組件同時向鎖定解鎖結(jié)構(gòu)施壓，解鎖發(fā)射件。施壓組件由升降臺和主彈簧上下滑套構(gòu)成，主彈簧上下滑套由上滑套上蓋、上滑套、下滑套和下滑套安裝座構(gòu)成，下滑套通過螺栓安裝在下滑套安裝座上，上滑套通過螺栓連接上滑套上蓋，上滑套為套筒形，下滑套套接在上滑套內(nèi)；主彈簧置于上滑套內(nèi)與下滑套和上滑套上蓋抵觸；升降臺通過螺栓連接下滑套安裝座。鎖定解鎖結(jié)構(gòu)包括施壓部件、受壓部件、支架、彈簧滑板、彈簧限位銷和彈簧擋銷；支架安裝在底座上，彈簧限位銷穿過支架，其一端固定連接彈簧滑板，另一端設(shè)置堵頭，彈簧限位銷和支架之間設(shè)置彈性部件，彈簧限位銷可相對支架滑動；彈簧滑板上設(shè)置彈簧擋銷，與發(fā)射件卡止部位對應(yīng)，彈簧滑板上還設(shè)置受壓部件，升降臺上與受壓部件對應(yīng)設(shè)置施壓部件。施壓部件為具有楔形面的下滑塊，受壓部件為具有楔形面的上滑塊，上滑塊和下滑塊的楔形面配合。彈簧滑桿Ⅱ穿過支架和彈簧滑板，與彈簧滑板和上滑塊通過螺紋結(jié)構(gòu)連接。彈簧擋銷延長結(jié)構(gòu)彈簧滑桿Ⅰ通過螺紋結(jié)構(gòu)安裝在彈簧滑板上，另一端穿過支架。彈性部件采用復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧套設(shè)在彈簧滑桿Ⅱ上。上滑塊穿過升降臺。動力源為液壓千斤頂。該裝置采用液壓驅(qū)動，在液壓源的驅(qū)動下帶動液壓千斤頂運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降臺的上升，利用升降臺的上升壓縮主彈簧，在適當(dāng)?shù)奈恢冕尫艔椈傻膲嚎s能量，使彈力作用于物體，完成發(fā)射目的。發(fā)射裝置發(fā)射力的產(chǎn)生部位主彈簧；發(fā)射件的位置鎖定結(jié)構(gòu)和發(fā)射筒；實(shí)現(xiàn)彈簧壓縮和鎖定開關(guān)打開功能的升降臺。所述的主彈簧能根據(jù)需要在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行發(fā)射，使發(fā)射件能到達(dá)預(yù)定的位置。在彈簧內(nèi)的壓縮力沒有達(dá)到要求時，能將發(fā)射件鎖定在發(fā)射裝置上，當(dāng)壓縮能量達(dá)到要求時，就能打開開關(guān)實(shí)現(xiàn)發(fā)射。發(fā)射筒不僅能輔助固定發(fā)射件，還能讓發(fā)射件沿所需要的方向發(fā)射出去。發(fā)射筒外設(shè)置若干條肋板。發(fā)射裝置發(fā)射前，需要將發(fā)射件安裝在發(fā)射臺上，通過發(fā)射筒、將發(fā)射件置于主彈簧上滑套上蓋上，然后通過彈簧擋銷卡住發(fā)射件，將其固定在所需要發(fā)射的位置。打開液壓源，帶動液壓千斤頂運(yùn)動，帶動升降臺上升，由于升降臺與主彈簧上下滑套的下滑套連接在一起，隨著升降臺的上升，下滑套也上升，從而壓縮主彈簧上下滑套中的主彈簧，產(chǎn)生壓縮能。當(dāng)升降臺上升到一定位置時，其上的下滑塊與上滑塊接觸，并推動上滑塊向兩側(cè)運(yùn)動，壓縮彈簧滑桿Ⅱ上的復(fù)位彈簧，在彈簧滑桿、彈簧限位銷、彈簧滑板的相互作用下，帶動彈簧擋銷向兩邊移動，從而松開發(fā)射件。至此，主彈簧上下滑套中蓄積的壓縮能就得到釋放，將發(fā)射件發(fā)射出去，實(shí)現(xiàn)發(fā)射，然后復(fù)位彈簧回復(fù)初始狀態(tài)，使得彈簧擋銷回到初始位置，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。本發(fā)明的水下發(fā)射裝置，利用液壓千斤頂進(jìn)行驅(qū)動，提供的壓縮力穩(wěn)定，所產(chǎn)生的彈力巨大，成本低。調(diào)節(jié)升降臺和下滑套安裝座連接螺栓的距離，調(diào)節(jié)解鎖的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)主彈簧的壓縮勢能，從而調(diào)節(jié)發(fā)射件的發(fā)射距離，操作靈活方便。發(fā)射完成后，主彈簧復(fù)位，下滑塊復(fù)位，從而復(fù)位彈簧和彈簧擋銷的位置復(fù)位，裝置自動完成，無需人工介入，操作方便。附圖說明圖1為本發(fā)明的水下發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為施壓組件和鎖定解鎖組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1液壓千斤頂、2升降臺、3主彈簧、4復(fù)位彈簧、5彈簧限位銷、6彈簧擋銷、7發(fā)射件、8彈簧滑桿Ⅰ、9彈簧滑板、10彈簧滑桿Ⅱ、11上滑塊、12主彈簧上下滑套、12.1上滑套上蓋、12.2上滑套、12.3下滑套、12.4下滑套安裝座、13下滑塊、14固定架、15肋板、16發(fā)射筒、17支架、18底座。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例1參見圖1-圖3，本發(fā)明的水下發(fā)射裝置，包括安裝在裝置本體上的動力源、安裝在發(fā)射筒16內(nèi)的施壓組件、主彈簧3和鎖定解鎖結(jié)構(gòu)，動力源推動施壓組件壓縮主彈簧3，主彈簧3推動發(fā)射件7發(fā)射，鎖定解鎖結(jié)構(gòu)鎖定和解鎖發(fā)射件7，施壓組件推動鎖定解鎖結(jié)構(gòu)解鎖發(fā)射件7；動力源通過固定架14安裝在裝置底部，動力源輸出端對應(yīng)設(shè)置施壓組件，施壓組件與主彈簧3抵觸，主彈簧3另一端與發(fā)射件7非固定連接；施壓組件同時向鎖定解鎖結(jié)構(gòu)施壓，解鎖發(fā)射件7。施壓組件由升降臺2和主彈簧上下滑套12構(gòu)成，主彈簧上下滑套12由上滑套上蓋12.1、上滑套12.2、下滑套12.3和下滑套安裝座12.4構(gòu)成，下滑套12.3通過螺栓安裝在下滑套安裝座12.4上，上滑套12.2通過螺栓連接上滑套上蓋12.1，上滑套12.2為套筒形，下滑套12.3套接在上滑套12.2內(nèi)；主彈簧3置于上滑套12.2內(nèi)與下滑套12.3和上滑套上蓋12.1抵觸；升降臺2通過螺栓連接下滑套安裝座12.4。鎖定解鎖結(jié)構(gòu)包括施壓部件、受壓部件、支架17、彈簧滑板9、彈簧限位銷5和彈簧擋銷6；支架17安裝在底座18上，彈簧限位銷5穿過支架17，其一端固定連接彈簧滑板9，另一端設(shè)置堵頭，彈簧限位銷5和支架17之間設(shè)置彈性部件，彈簧限位銷5可相對支架17滑動；彈簧滑板9上設(shè)置彈簧擋銷6，與發(fā)射件7卡止部位對應(yīng)，彈簧滑板9上還設(shè)置受壓部件，升降臺2上與受壓部件對應(yīng)設(shè)置施壓部件。施壓部件為具有楔形面的下滑塊13，受壓部件為具有楔形面的上滑塊11，上滑塊11和下滑塊13的楔形面配合。彈簧滑桿Ⅱ10穿過支架17和彈簧滑板9，與彈簧滑板9和上滑塊11通過螺紋結(jié)構(gòu)連接。彈簧擋銷6延長結(jié)構(gòu)彈簧滑桿Ⅰ8通過螺紋結(jié)構(gòu)安裝在彈簧滑板9上，另一端穿過支架17。彈性部件采用復(fù)位彈簧4，復(fù)位彈簧4套設(shè)在彈簧滑桿Ⅱ10上。上滑塊11穿過升降臺2。動力源為液壓千斤頂1。發(fā)射筒16外設(shè)置若干條肋板15。發(fā)射裝置發(fā)射前，需要將發(fā)射件安裝在發(fā)射臺上，通過發(fā)射筒16、將發(fā)射件7置于主彈簧上滑套上蓋12-1上，然后通過彈簧擋銷6卡住發(fā)射件，將其固定在所需要發(fā)射的位置。打開液壓源，帶動液壓千斤頂1運(yùn)動，帶動升降臺2上升，由于升降臺2與主彈簧上下滑套12的下滑套12-3連接在一起，隨著升降臺2的上升，下滑套12-3也上升，從而壓縮主彈簧上下滑套12中的主彈簧3，產(chǎn)生壓縮能。當(dāng)升降臺2上升到一定位置時，其上的下滑塊13與上滑塊11接觸，并推動上滑塊11向兩側(cè)運(yùn)動，壓縮彈簧滑桿Ⅱ上的復(fù)位彈簧4，在彈簧滑桿、彈簧限位銷5、彈簧滑板9的相互作用下，帶動彈簧擋銷6向兩邊移動，從而松開發(fā)射件。至此，主彈簧上下滑套12中蓄積的壓縮能就得到釋放，將發(fā)射件7發(fā)射出去，實(shí)現(xiàn)發(fā)射，然后復(fù)位彈簧4回復(fù)初始狀態(tài)，使得彈簧擋銷6回到初始位置，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。以上所述，僅是本專利的較佳實(shí)施例而已，并非對本專利作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本專利的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本專利技術(shù)方案的范圍內(nèi)。