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一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器及其調(diào)校方法與流程

文檔序號:12927418閱讀:來源:國知局
一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器及其調(diào)校方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述瞄準器包括:一視場獲取單元,獲取瞄準器視場內(nèi)的圖像信息;一顯示單元,顯示分劃中心及視場獲取單元獲取的圖像信息;一電源,對所述光電瞄準器進行供電;一控制單元,所述控制單元設(shè)置在所述瞄準器的控制電路中,用于確定圖像信息中的目標物及目標物的目標點,同時進行預(yù)先提示射擊;所述控制單元包括:一圖像邊緣化處理單元,所述圖像邊緣化處理單元對圖像中的物體進行邊緣化處理,并確定目標物;所述圖像邊緣化處理單元對圖像信息中的包括有目標物的任意三幀圖像進行邊緣圖像處理,并將邊緣化后的圖像加載到顯示單元上,通過用戶的操作選定目標物;一目標點獲取單元,所述目標點獲取單元獲取目標物的目標點;所述目標點獲取單元根據(jù)選定的邊緣化后的目標物圖像計算出該目標物圖像的目標點;及一預(yù)先提示射擊單元,所述預(yù)先提示射擊單元在瞄準過程中進行預(yù)先提示射擊;射擊區(qū)域為以所述目標點為中心,半徑r的圓為射擊區(qū)域,所述射擊區(qū)域的面積為s,整個被瞄準物體的圖像面積為S,其中0.02≤s/S≤0.1;所述瞄準器還包括一運動傳感器,所述運動傳感器設(shè)置在視場獲取單元下側(cè),并采集視場獲取單元的運動方向;所述預(yù)先提示射擊單元根據(jù)分劃中心到射擊區(qū)域的距離L及相應(yīng)分劃中心的運動方向判斷是否提示射擊;在所述運動方向與瞄準點與目標點的直線角度為,當?shù)娜≈捣秶鸀?45°≤≤+45°時,及所述距離L≤r/2時,提示射擊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述瞄準器包括一控制電路,所述控制單元設(shè)置在控制電路上,所述控制電路還集成了其他傳感器組合,所述組合中的傳感器種類可根據(jù)用戶的需要進行選擇;所述傳感器包括風速風向傳感器、地磁傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、濕度傳感器中的全部或者幾種的組合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述光電瞄準器包括一殼體及一測距單元;所述測距單元測量被瞄準目標到光電瞄準器的距離信息;所述殼體內(nèi)側(cè)為一容納空間,所述視場獲取單元、顯示單元、測距單元及控制電路均設(shè)置在同一容納空間內(nèi);所述測距單元包括一信號發(fā)射端、一信號接收端;所述視場獲取單元包括一光學(xué)圖像獲取端,所述信號發(fā)射端、信號接收端及光學(xué)圖像獲取端均設(shè)置在殼體前端處,所述顯示單元設(shè)置在殼體后端處;所述信號發(fā)射端與信號接收端對稱分布于所述光學(xué)圖像獲取端;所述信號發(fā)射端及與信號接收端均凸出于光學(xué)圖像獲取端;所述信號發(fā)射端、信號接收端及光學(xué)圖像獲取端所組成的平面與所述光電瞄準器的垂直面成一定角度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述光電瞄準器還包括三個視場調(diào)節(jié)單元,一視場調(diào)節(jié)單元設(shè)置在顯示單元上、一個視場調(diào)節(jié)單元設(shè)置殼體上,另一視場調(diào)節(jié)單元連接在殼體上;所述設(shè)置在顯示單元上的視場調(diào)節(jié)單元通過觸摸顯示屏實現(xiàn)對視場的調(diào)節(jié),所述設(shè)置在殼體上的視場調(diào)節(jié)單元包括外置按鍵,所述連接在殼體上的視場調(diào)節(jié)單元包括一外接插口槽、一外接線及一或多個外接按鍵,所述外接按鍵均通過外接線連接在外接插口槽上;所述外接線一端連接在外接插口槽上,另一端包括一個或多個端部分支,其中每一個端部分支連接一外接按鍵;所述外接線上可固定或滑動設(shè)置一固定卡件的一端,所述固定卡件的另一端可固定在槍械上或其他可固定處;所述固定卡件為“U”型卡件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述顯示屏上還顯示輔助射擊信息及工作指示信息,所述信息的種類和排列方式可以根據(jù)用戶的需要進行設(shè)定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述控制電路包括接口板及核心板,所述控制單元為設(shè)置在核心板的CPU,所述視場獲取單元的視場驅(qū)動電路、測距單元中的測距控制電路均通過接口板連接在核心板上,所述顯示單元的顯示驅(qū)動電路連接在核心板上;所述核心板還連接一內(nèi)存卡,所述內(nèi)存卡內(nèi)設(shè)置有子彈信息數(shù)據(jù)庫、及兩個彈道計算模型系統(tǒng);用戶可根據(jù)傳感器的設(shè)置選擇這兩種彈道模型,所述彈道模型分別為外彈道六自由度剛度模型或低伸彈道模型;所述外彈道六自由度剛度模型中輸入的參數(shù)的量包括:1)大氣條件:風速風向、氣溫、氣壓、濕度;2)射擊位置:射擊點的經(jīng)緯度和高程坐標;3)射擊條件:子彈出口的初始速度大小和方向,其中方向用槍管的高低角和方位角表示;4)彈目距離:通過測距儀獲得;5)子彈的數(shù)據(jù):彈丸的質(zhì)量,彈丸的截面積,彈丸質(zhì)量偏心或轉(zhuǎn)動慣量以及阻力系數(shù),所述子彈的數(shù)據(jù)存儲在所述子彈信息數(shù)據(jù)庫中;在所述低伸彈道模型中,在標準氣象條件下,空氣密度函數(shù)為1,音速為常數(shù),阻力系數(shù)為彈速的函數(shù)。7.一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器的調(diào)校方法,應(yīng)用上述權(quán)利要求6所述的一種可預(yù)先提示射擊的精準光電瞄準器,其特征在于,所述方法為:在完成初始準備后,進行手動調(diào)校和/或進行自動模擬調(diào)校,通過上述調(diào)校方法調(diào)校后,可進一步提高預(yù)先提示射擊的精準度;所述自動模擬調(diào)校為通過上述的彈道模型之一,模擬出彈著點,并將分劃與模擬出的彈著點重合;所述手動調(diào)校包括以下步驟:A)在視場獲取單元的視場內(nèi)設(shè)定一目標靶,通過測距單元測得光電瞄準器到目標靶的距離;B)在通過按鍵單元調(diào)取一平面坐標,將平面坐標加載在顯示單元的顯示屏上,應(yīng)用坐標中心進行瞄準;C)觀察顯示單元的視場,將坐標中心與視場內(nèi)的目標靶對準;D)對準重合后,發(fā)射第一顆子彈,在目標靶上獲得第一彈著點,所述顯示單元截取具有第一彈著點的圖像;E)記錄第一彈著點在平面坐標的橫坐標及豎坐標的數(shù)值,并根據(jù)橫坐標及豎坐標的數(shù)值調(diào)整光電瞄準器顯示屏的視場,使平面坐標的中心與第一彈著點重合;F)完成手動調(diào)校;所述調(diào)校方法,還包括第二次射擊調(diào)校步驟;所述第二次射擊調(diào)校包括:G)進行第二次射擊,發(fā)射第二顆子彈,在目標靶上獲得第二彈著點,所述顯示屏截取具有第二彈著點的圖像;H)記錄第二彈著點在平面坐標的橫坐標及豎坐標的數(shù)值,并調(diào)整光電瞄準器顯示屏的視場,使得平面坐標的中心與第二彈著點重合;I)完成調(diào)校。
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