本發(fā)明涉及一種制作煙花筒泥底的加工設(shè)備，尤其是在泥底壓實(shí)制作過程中，完成引線輸送和插入的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
中國發(fā)明專利文獻(xiàn)CN103542778A公開了一種“集成式煙花內(nèi)筒插引壓泥底裝置”。采用倒裝式壓泥插引方式，完善實(shí)現(xiàn)了單工位的多工序集成自動化工作，設(shè)計巧妙，機(jī)構(gòu)精簡，工作可靠，提高了加工質(zhì)量和加工精度，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的大幅提高。然而，隨著煙花生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，更小內(nèi)徑的煙花筒被運(yùn)用。而上述裝置的送引機(jī)構(gòu)中，采用錯位切引方式限制了其適用范圍，滿足不了較小內(nèi)徑煙花筒的加工；同時，其切引上孔道和切引下孔道必須精確對準(zhǔn)，才能完成引線輸送。然而隨著機(jī)件的老化損耗，切引上孔道和切引下孔道有時會出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，導(dǎo)致引線輸送通道的堵塞，造成故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于煙花筒的泥底的壓制設(shè)備的插引機(jī)構(gòu)，適用于各種內(nèi)徑煙花筒的加工，同時故障率更低。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種煙花筒泥底壓制設(shè)備的插引機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括移動工作組件，移動工作組件包括裝置在套筒內(nèi)的頂針，頂針設(shè)有直線往復(fù)驅(qū)動組件，頂針由套筒的后端插入在套筒內(nèi)腔。優(yōu)選地，所述移動工作組件連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件整體轉(zhuǎn)動，圍繞轉(zhuǎn)動中心設(shè)有進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，移動工作組件依次通過進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，對接相應(yīng)的固定工作機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)工作，并依此循環(huán)工作；其中：進(jìn)引工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括夾持送引輪組件和切引組件，夾持送引輪組件對應(yīng)所述套筒的位置設(shè)置，對應(yīng)銜接輸送引線進(jìn)入套筒內(nèi)腔，切引組件在引線進(jìn)入套筒后切斷引線；插引工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括：煙花筒定位機(jī)構(gòu)、向煙花筒內(nèi)添加泥土的機(jī)構(gòu)、將煙花筒內(nèi)的泥土壓緊的機(jī)構(gòu)，煙花筒對應(yīng)所述套筒的位置設(shè)置，移動工作組件到達(dá)插引工位后，頂針在直線往復(fù)驅(qū)動組件的作用下，推動套筒內(nèi)的引線插入煙花筒的泥土內(nèi)，在煙花筒內(nèi)的泥土被壓緊，引線被固定在壓緊的泥土內(nèi)后，移動工作組件離開插引工位；排塵工位：頂針在直線往復(fù)驅(qū)動組件的作用下探出至套筒外，將插引工位上落至套筒內(nèi)的泥土排出至套筒外。該工位無需固定工作機(jī)構(gòu)配合，可以與插引工位或進(jìn)引工位重合，或者直接在工位轉(zhuǎn)換之時完成該工作。本發(fā)明的有益效果在于，采用上述技術(shù)方案，該插引機(jī)構(gòu)沒有制約因素，適用于各種規(guī)格內(nèi)徑的煙花筒加工，拓寬了設(shè)備的適用范圍；引線輸送流暢無障礙，故障率大大降低。便于實(shí)現(xiàn)流水線式的大規(guī)模批量高效生產(chǎn)。所述移動工作組件可以在平行于水平面的平面中轉(zhuǎn)動，也可以沿著垂直于水平面的平面中轉(zhuǎn)動，或者移動工作組件以非轉(zhuǎn)動的方式在各工位之間往復(fù)運(yùn)動，都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的預(yù)期目的。優(yōu)選地，所述移動工作組件是沿著垂直于水平面的平面中轉(zhuǎn)動，所述套筒內(nèi)腔前端裝置引線彈性夾。避免引線受重力作用而脫落。所述移動工作組件是沿著垂直于水平面的平面中轉(zhuǎn)動時，優(yōu)選地，所述移動工作組件連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件整體轉(zhuǎn)動，圍繞轉(zhuǎn)動中心設(shè)有進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，移動工作組件依次通過進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，對接相應(yīng)的固定工作機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)工作，并依此循環(huán)工作；其中：進(jìn)引工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括夾持送引輪組件和切引組件，夾持送引輪組件對應(yīng)所述套筒的位置設(shè)置，對應(yīng)銜接輸送引線進(jìn)入套筒內(nèi)腔，彈性引線夾夾持定位引線，切引組件在引線進(jìn)入套筒后切斷引線；插引工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括：煙花筒定位機(jī)構(gòu)、向煙花筒內(nèi)添加泥土的機(jī)構(gòu)、將煙花筒內(nèi)的泥土壓緊的機(jī)構(gòu)，煙花筒對應(yīng)所述套筒的位置設(shè)置，移動工作組件到達(dá)插引工位后，頂針在直線往復(fù)驅(qū)動組件的作用下，推動套筒內(nèi)的引線脫離彈性引線夾的夾持，插入煙花筒的泥土內(nèi)，在煙花筒內(nèi)的泥土被壓緊，引線被固定在壓緊的泥土內(nèi)后，移動工作組件離開插引工位；排塵工位：頂針在直線往復(fù)驅(qū)動組件的作用下探出至套筒外，將插引工位上落至套筒內(nèi)的泥土排出至套筒外。該工位無需固定工作機(jī)構(gòu)配合，可以與插引工位或進(jìn)引工位重合，或者直接在工位轉(zhuǎn)換之時完成該工作。所述移動工作組件無論是在平行于水平面的平面中轉(zhuǎn)動，或沿著垂直于水平面的平面中轉(zhuǎn)動，或者移動工作組件以非轉(zhuǎn)動的方式在各工位之間往復(fù)運(yùn)動，都可以具有下述各改進(jìn)方案：改進(jìn)地，所述插引機(jī)構(gòu)包括三個移動工作組件，每個移動工作組件的位置分別對應(yīng)進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位。各工位可以同時完成相應(yīng)的工作，再同時轉(zhuǎn)動至下一工位。由逐個完成的模式改為多個同時完成，形成流水化生產(chǎn)，大大縮短工作周期，提高生產(chǎn)效率。為了進(jìn)一步提高工作效率，作為一種改進(jìn)，所述插引機(jī)構(gòu)包括三個移動工作頭，每個移動工作頭包括若干并列的移動工作組件；每個移動工作頭的位置分別對應(yīng)進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位；進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位對應(yīng)設(shè)置固定工作頭，每個固定工作頭對應(yīng)包括若干并列的所述固定工作機(jī)構(gòu)。每個移動工作組件和每個對應(yīng)的固定工作機(jī)構(gòu)形成一個加工單元，形成多個加工單元同時工作的大批量工作模式。改進(jìn)地，所述進(jìn)引工位和插引工位之間還設(shè)有檢測工位，檢測工位該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括光電探頭。光電探頭檢測套筒內(nèi)是否裝入引線，以保證加工質(zhì)量。該工位固定工作機(jī)構(gòu)及動作簡單，可以與插引工位或進(jìn)引工位重合，或者直接在工位轉(zhuǎn)換之時完成該工作。進(jìn)一步地，所述插引機(jī)構(gòu)包括四個移動工作組件，每個移動工作組件的位置分別對應(yīng)進(jìn)引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位。進(jìn)一步地，所述插引機(jī)構(gòu)包括四個移動工作頭，每個移動工作頭包括若干并列的移動工作組件；每個移動工作頭的位置分別對應(yīng)進(jìn)引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位；進(jìn)引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位對應(yīng)設(shè)置固定工作頭，每個固定工作頭對應(yīng)包括若干并列的固定工作機(jī)構(gòu)。下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。附圖說明圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例1移動工作組件結(jié)構(gòu)示意圖(未裝入引線的狀態(tài))；圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例1移動工作組件結(jié)構(gòu)示意圖(裝入引線的狀態(tài))；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例1設(shè)置四個移動工作組件、四個工位的插引機(jī)構(gòu)系統(tǒng)整體示意圖；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例2，大批量工作模式的系統(tǒng)整體示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A-A面的俯視結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例1：參見附圖1～3，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述移動工作組件是沿著垂直于水平面的平面中轉(zhuǎn)動。所述煙花筒泥底壓制設(shè)備的插引機(jī)構(gòu)，包括四個移動工作組件，各個移動工作組件包括裝置在套筒101內(nèi)的頂針102，頂針102設(shè)有直線往復(fù)驅(qū)動氣缸103，頂針102由套筒101的后端插入在套筒101內(nèi)腔，套筒101內(nèi)腔前端裝置引線彈性夾104；移動工作組件連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件6整體轉(zhuǎn)動，圍繞轉(zhuǎn)動中心設(shè)有進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，移動工作組件依次通過進(jìn)引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位，對接相應(yīng)的固定工作機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)工作，并依此循環(huán)工作；其中：進(jìn)引工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括夾持送引輪組件202和切引組件203，夾持送引輪組件202對應(yīng)所述套筒101的位置設(shè)置，對應(yīng)銜接將引線卷201上的引線5輸送進(jìn)入套筒101內(nèi)腔，被彈性引線夾104所夾持，切引組件203在引線5進(jìn)入套筒101后切斷引線5；然后，移動工作組件離開進(jìn)引工位，轉(zhuǎn)動進(jìn)入檢測工位。檢測工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括光電探頭301。光電探頭301檢測套筒101內(nèi)是否裝入引線5，檢測無誤后移動工作組件離開檢測工位，轉(zhuǎn)動進(jìn)入插引工位。插引工位：該工位的固定工作機(jī)構(gòu)包括下述1～3：1.煙花筒7的定位機(jī)構(gòu)：主要是推筒組件401和內(nèi)筒定基板406，推筒組件401沿著內(nèi)筒基板406，將煙花筒7推動到對應(yīng)所述套筒101的位置，該位置的內(nèi)筒基板406上設(shè)有通孔便于引線5通過；2.向煙花筒7內(nèi)添加泥土的機(jī)構(gòu)：主要是泥土輸送管404、泥土基板402、泥土蓋板407、推泥板405，泥土輸送管404將泥土送入泥土基板402和泥土蓋板407所圍成的空腔內(nèi)，推泥板405將泥土推送至泥土基板402的通孔內(nèi)，該通孔下方對應(yīng)煙花筒7的上端口，承接通孔內(nèi)落下的泥土。煙花筒7灌裝泥土后，到達(dá)插引工位的移動工作組件工作，頂針102在直線往復(fù)驅(qū)動氣缸103的作用下，推動套筒101內(nèi)的引線5脫離彈性引線夾104插入煙花筒7的泥土內(nèi)。3.將煙花筒7內(nèi)的泥土壓緊的機(jī)構(gòu)：主要是壓泥沖頭403。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，壓泥沖頭403下壓，將煙花筒7內(nèi)的泥土壓緊，同時引線5上端被固定在泥土內(nèi)，完成插引工作，移動工作組件離開插引工位進(jìn)入排塵工位。插引工位的固定工作機(jī)構(gòu)完成煙花筒的泥底壓制工作，俗稱“打泥頭”，即在煙花筒內(nèi)腔靠端口處夯筑泥土，形成封堵隔離用的泥層，同時在泥層上插有引線，以實(shí)現(xiàn)泥層內(nèi)外的傳火?，F(xiàn)在實(shí)際生產(chǎn)中使用的泥底壓制設(shè)備，無論是半自動或全自動設(shè)備，在本發(fā)明之前的專利文獻(xiàn)中也有較多公開，如中國實(shí)用新型專利CN201352091Y于2009年11月25日公開的一種“自動插引內(nèi)筒泥底壓實(shí)機(jī)”等，作為公知技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，該類設(shè)備都可以采用本發(fā)明的插引機(jī)構(gòu)。同時，本例中插引工位的固定工作機(jī)構(gòu)，在中國發(fā)明專利文獻(xiàn)CN103542778A中有詳細(xì)描述，本發(fā)明全文引用上述文獻(xiàn)。排塵工位：頂針102在直線往復(fù)驅(qū)動氣缸103的作用下向前端探出至套筒101外，將插引工位上落至套筒101內(nèi)的泥土排出至套筒101外。然后移動工作組件離開排塵工位回到進(jìn)引工位，進(jìn)行下一輪工作，依此循環(huán)。實(shí)施例2：所述移動工作組件是沿著垂直于水平面的平面中轉(zhuǎn)動。參見附圖4，所述插引機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)——轉(zhuǎn)盤71，轉(zhuǎn)盤71上裝置四個移動工作頭72，每個移動工作頭72包括三個并列的移動工作組件721，每個移動工作頭72在進(jìn)引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位間同時工作、同時轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)多個煙花筒、多流程的同時加工，形成大批量的高效規(guī)模工作模式。進(jìn)引工位對應(yīng)移動工作頭72的位置設(shè)置固定工作頭73，固定工作頭73對應(yīng)包括三個并列的固定工作機(jī)構(gòu)，每個固定工作機(jī)構(gòu)都包括引線卷、送引輪組和切引組件，將引線77插入套筒并切斷引線；檢測工位對應(yīng)移動工作頭72的位置設(shè)置固定工作頭74，固定工作頭74對應(yīng)包括三個并列的固定工作機(jī)構(gòu)，每個固定工作機(jī)構(gòu)都包括光電探頭。插引工位對應(yīng)移動工作頭72的位置設(shè)置固定工作頭75，固定工作頭75對應(yīng)包括三個并列的固定工作機(jī)構(gòu)，每個固定工作機(jī)構(gòu)都包括煙花筒76的定位機(jī)構(gòu)、向煙花筒76內(nèi)添加泥土的機(jī)構(gòu)、將煙花筒76內(nèi)的泥土壓緊的機(jī)構(gòu)。本例中，移動工作組件721和各工位的固定工作機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其中，插引工位的固定工作機(jī)構(gòu)為滿足多個機(jī)構(gòu)并列工作方式做出適應(yīng)性的公知變化。不再贅述。實(shí)施例3：所述移動工作組件是沿著平行于水平面的平面中轉(zhuǎn)動。參見圖5、6。轉(zhuǎn)盤902平行于水平面，在內(nèi)筒定基板901的下方，轉(zhuǎn)盤902上設(shè)置三個移動工作組件，各個移動工作組件包括裝置在套筒903內(nèi)的頂針904，頂針904設(shè)有直線往復(fù)驅(qū)動氣缸。頂針904由套筒903的后端插入在套筒903內(nèi)腔，套筒903內(nèi)腔前端不再需要裝置引線彈性夾；移動工作組件和轉(zhuǎn)盤902整體轉(zhuǎn)動，圍繞轉(zhuǎn)動中心設(shè)有進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，沒有設(shè)置檢測工位。移動工作組件依次通過進(jìn)引工位、插引工位和排塵工位，對接相應(yīng)的固定工作機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)工作，并依此循環(huán)工作。其他都與實(shí)施例1相同，不再贅述。本發(fā)明描述的上述實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。