本發(fā)明涉及軍隊(duì)平時作戰(zhàn)訓(xùn)練使用的設(shè)備，尤其是仿真人機(jī)構(gòu)頭部以下有兩層橡膠材質(zhì)儲氣罐，內(nèi)儲氣罐內(nèi)部充入氦氣，外儲氣罐內(nèi)部充入空氣，在作戰(zhàn)訓(xùn)練中，仿真人機(jī)構(gòu)可以漂浮在空中，配合訓(xùn)練的人員能通過遙控機(jī)構(gòu)控制位于空中的仿真人機(jī)構(gòu)向上下左右移動，達(dá)到模擬敵對空降兵乘降落傘落下時的狀態(tài)，以此訓(xùn)練作訓(xùn)人員在敵對空降兵乘降落傘從空中落下時將其擊斃的科目，在作訓(xùn)人員第一時間將安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍上的紅外發(fā)射單元對準(zhǔn)仿真人機(jī)構(gòu)外儲氣罐外側(cè)前端中部的紅外接收單元，按下安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍上發(fā)射電源開關(guān)的按鈕后，在仿真人機(jī)構(gòu)紅外接收單元及相關(guān)電路作用下位于仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐下端的第一電磁氣閥會打開，于是，仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐內(nèi)部的氦氣排出，仿真人機(jī)構(gòu)由于沒了氦氣的浮力會從空中落下，從而模擬出敵對空降兵被擊落從空中落下時的狀態(tài)，由此對作訓(xùn)人員反應(yīng)能力和戰(zhàn)斗力水準(zhǔn)訓(xùn)練達(dá)到好的效果的一種模擬射擊空降敵人的作訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)：
目前，公知的技術(shù)，沒有一種應(yīng)用于部隊(duì)作訓(xùn)人員訓(xùn)練射擊空中來犯之?dāng)车脑O(shè)施，在平時，由于沒有合適的訓(xùn)練設(shè)施，作訓(xùn)人員不能掌握射擊敵對空降兵的要領(lǐng)，實(shí)際作戰(zhàn)中，敵對空降兵乘降落傘從空中飄下時，受環(huán)境影響會在空中不規(guī)則運(yùn)動，在此情況下給戰(zhàn)斗人員射擊敵對空降兵帶來極大的阻礙，使實(shí)際做戰(zhàn)射擊的效果大打折扣，因此，戰(zhàn)斗人員平時通過模擬設(shè)施練習(xí)射擊敵對空降兵顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有的技術(shù)，沒有一種應(yīng)用于部隊(duì)作訓(xùn)人員訓(xùn)練射擊空中來犯之?dāng)车脑O(shè)施，作訓(xùn)人員不能掌握射擊敵對空降兵的要領(lǐng)，實(shí)際作戰(zhàn)中，敵對空降兵乘降落傘從空中飄下受環(huán)境影響會在空中不規(guī)則運(yùn)動，造成戰(zhàn)斗人員射擊效果不好的弊端，本發(fā)明提供了一種仿真人機(jī)構(gòu)頭部以下有兩層橡膠材質(zhì)儲氣罐，內(nèi)儲氣罐內(nèi)部充入氦氣，外儲氣罐內(nèi)部充入空氣，在作戰(zhàn)訓(xùn)練中，仿真人機(jī)構(gòu)可以漂浮在空中，配合訓(xùn)練的人員能通過遙控機(jī)構(gòu)控制位于空中的仿真人機(jī)構(gòu)向上下左右移動，達(dá)到模擬敵對空降兵乘降落傘落下時的狀態(tài)，以此訓(xùn)練作訓(xùn)人員在敵對空降兵乘降落傘從空中落下時將其擊斃的科目，在作訓(xùn)人員第一時間將安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍上的紅外發(fā)射單元對準(zhǔn)仿真人機(jī)構(gòu)外儲氣罐外側(cè)前端中部的紅外接收單元，按下安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍上發(fā)射電源開關(guān)的按鈕后，在仿真人機(jī)構(gòu)紅外接收單元及相關(guān)電路作用下位于仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐下端的第一電磁氣閥會打開，于是，仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐內(nèi)部的氦氣排出，仿真人機(jī)構(gòu)由于沒了氦氣的浮力會從空中落下，從而模擬出敵對空降兵被擊落從空中落下時的狀態(tài)，由此對作訓(xùn)人員反應(yīng)能力和戰(zhàn)斗力水準(zhǔn)訓(xùn)練達(dá)到好的效果的一種模擬射擊空降敵人的作訓(xùn)裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種模擬射擊空降敵人的作訓(xùn)裝置，其特征在于由發(fā)射機(jī)構(gòu)、仿真人機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)構(gòu)成，發(fā)射機(jī)構(gòu)由仿真槍、外殼、第一電源、發(fā)射電源開關(guān)、控制電路和紅外發(fā)射單元組成，第一電源和控制電路安裝在外殼內(nèi)，發(fā)射電源開關(guān)安裝在仿真槍的槍托左部，外殼安裝在仿真槍的槍身中部下端，紅外發(fā)射單元安裝在仿真槍的槍管左前端，第一電源正極和發(fā)射電源開關(guān)一端通過導(dǎo)線連接，發(fā)射電源開關(guān)另一端和控制電路正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，控制電路正極電源輸出端和紅外發(fā)射單元正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，第一電源負(fù)極和控制電路負(fù)極電源輸入端、紅外發(fā)射單元負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，仿真人機(jī)構(gòu)由塑料盒、仿真人、外儲氣罐、內(nèi)儲氣罐、第一氣門芯座、第二氣門芯座、第一電磁氣閥、第二電磁氣閥、第三電磁氣閥、第四電磁氣閥、第五電磁氣閥、第二電源、電源開關(guān)、紅外接收單元、控制單元和無線接收單元組成，仿真人、外儲氣罐、內(nèi)儲氣罐采用橡膠材料，內(nèi)儲氣罐安裝在外儲氣罐內(nèi)部，外儲氣罐安裝在仿真人頭部下，第一氣門芯座安裝在內(nèi)儲氣罐的右下外側(cè)端，第二氣門芯座安裝在外儲氣罐右下外側(cè)端，第一電磁氣閥安裝在內(nèi)儲氣罐下中部外側(cè)端，第二電磁氣閥安裝在外儲氣罐左下部外側(cè)端，第三電磁氣閥安裝在外儲氣罐左中部外側(cè)端，第四電磁氣閥安裝在外儲氣罐右中部外側(cè)端，第五電磁氣閥安裝在外儲氣罐上右外側(cè)端，紅外接收單元安裝在外儲氣罐外側(cè)前端中部，第二電源、控制單元和無線接收單元安裝在塑料盒內(nèi)部，電源開關(guān)安裝在塑料盒下部左外端，第二電源正極和電源開關(guān)一端通過導(dǎo)線連接，電源開關(guān)另一端和紅外接收單元正極電源輸入端、控制單元正極電源輸入端、無線接收單元正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，紅外接收單元信號輸出端和控制單元信號輸入端通過導(dǎo)線連接，控制單元正極電源輸出端和第一電磁氣閥正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收單元四個正極電源輸出端分別和第二電磁氣閥、第三電磁氣閥、第四電磁氣閥、第五電磁氣閥的正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，第二電源負(fù)極和第一電磁氣閥、第二電磁氣閥、第三電磁氣閥、第四電磁氣閥、第五電磁氣閥、紅外接收單元、控制單元、無線接收單元的負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，當(dāng)經(jīng)第一氣門芯座往內(nèi)儲氣罐內(nèi)部充滿氦氣、經(jīng)第二氣門芯座往外儲氣罐內(nèi)部充滿空氣后，仿真人機(jī)構(gòu)能漂浮在空中，遙控機(jī)構(gòu)是ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品，其無線信號發(fā)射距離是300米，ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品自配有一支無線發(fā)射電路專用電池、電壓是12V，ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品上有四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)，遙控機(jī)構(gòu)發(fā)射的無線信號作用于仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)的第一電源是四節(jié)五號電池，電壓是6V。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射電源開關(guān)是按鈕型點(diǎn)動式電源開關(guān)。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)的控制電路由時基集成電路、電阻和瓷片電容組成，時基集成電路型號是NE555，電阻有兩支，瓷片電容有兩支，時基集成電路的4腳與8腳和第一支電阻一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路的7腳和第一支電阻另一端、第二支電阻一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路的2腳與6腳和第二支電阻另一端、第一支瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路的5腳和第二支瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路的1腳和第一支瓷片電容另一端、第二支瓷片電容另一端通過導(dǎo)線接地。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)的紅外發(fā)射單元由第一塑料鏡筒、第一凸透鏡、電阻和紅外發(fā)光二極管組成，第一塑料鏡筒右端為密封結(jié)構(gòu)，第一凸透鏡安裝在第一塑料鏡筒左前端，紅外發(fā)光二極管和電阻安裝在第一塑料鏡筒內(nèi)部，紅外發(fā)光二極管位于第一凸透鏡右端，電阻一端和紅外發(fā)光二極管正極通過導(dǎo)線連接。所述仿真人機(jī)構(gòu)的第二電源是鋰蓄電池、電壓是6V。所述仿真人機(jī)構(gòu)的紅外接收單元由第二塑料鏡筒、第二凸透鏡、光電三極管和電阻組成，第二塑料鏡筒后端為密封結(jié)構(gòu)，第二凸透鏡安裝在塑料鏡筒前端，光電三極管和電阻安裝在第二塑料鏡筒內(nèi)部，光電三極管受光面位于第二凸透鏡后端，光電三極管集電極和電阻一端通過導(dǎo)線連接。所述仿真人機(jī)構(gòu)的控制單元由運(yùn)放集成電路、音頻譯碼集成電路、瓷片電容、電阻、可調(diào)電阻、電解電容、硅整流二極管、PNP三極管、繼電器和單向可控硅組成，瓷片電容有三支，電阻有三支，電解電容有兩支，運(yùn)放集成電路型號是LM741，音頻譯碼集成電路型號是LM567，第一支瓷片電容一端第一支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第一支電阻另一端和第二支電阻一端、運(yùn)放集成電路的2腳通過導(dǎo)線連接，第二支電阻另一端和第二支瓷片電容一端、運(yùn)放集成電路的6腳通過導(dǎo)線連接，第二支瓷片電容另一端和音頻譯碼集成電路的3腳通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路的8腳和硅整流二極管的負(fù)極通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路的5腳和可調(diào)電阻一端通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路的6腳和可調(diào)電阻另一端、第三支瓷片電容一端通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路的2腳和第一支電解電容正極通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路的1腳和第二支電解電容正極通過導(dǎo)線連接，硅整流二極管的正極和PNP三極管基極通過導(dǎo)線連接，PNP三極管集電極和繼電器正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，運(yùn)放集成電路的7腳和音頻譯碼集成電路的4腳、PNP三極管發(fā)射極、繼電器一常開觸點(diǎn)端、單向可控硅陽極通過導(dǎo)線連接，繼電器另一常開觸點(diǎn)端和第三支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第三支電阻另一端和單向可控硅控制極通過導(dǎo)線連接，運(yùn)放集成電路的3腳與4腳和音頻譯碼集成電路的7腳、第三支瓷片電容另一端、第一支電解電容負(fù)極、第二支電解電容負(fù)極、繼電器負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地。所述仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元由硅整流二極管、無線接收電路、電阻、NPN三極管和繼電器組成，電阻有四支，NPN三極管有四支，繼電器有四支，無線接收電路是與ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品相配套使用的無線接收電路成品，無線接收電路的1腳和硅整流二極管的負(fù)極、四支繼電器正極電源輸入端、四支繼電器一常開觸點(diǎn)端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路的3腳和四支NPN三極管發(fā)射極通過導(dǎo)線接地，無線接收電路的4腳和第一支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第一支電阻另一端和第一支NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第一支NPN三極管集電極和第一支繼電器負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路的5腳和第二支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第二支電阻另一端和第二支NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第二支NPN三極管集電極和第二支繼電器負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路的6腳和第三支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第三支電阻另一端和第三支NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第三支NPN三極管集電極和第三支繼電器負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路的7腳和第四支電阻一端通過導(dǎo)線連接，第四支電阻另一端和第四支NPN三極管基極通過導(dǎo)線連接，第四支NPN三極管集電極和第四支繼電器負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接。本發(fā)明使用前，從第一氣門芯座往內(nèi)儲氣罐內(nèi)部充滿氦氣，從第二氣門芯座往外儲氣罐內(nèi)部充滿空氣。本發(fā)明有益效果是：使用時，仿真人機(jī)構(gòu)在氦氣產(chǎn)生的浮力作用下，漂浮于空中，配合訓(xùn)練的人員通過操作遙控機(jī)構(gòu)ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品上的四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)，使第二、第三、第四、第五支電磁氣閥根據(jù)需要打開或關(guān)閉、外儲氣罐內(nèi)部的空氣分別從四支電磁氣閥排出時，可以控制仿真人機(jī)構(gòu)在空中向左或向右，向上或向下運(yùn)動，模擬出敵對空降兵從空中乘降落傘落下時的狀態(tài)，訓(xùn)練作訓(xùn)人員掌握敵對空降兵在空中不同狀態(tài)下的射擊要領(lǐng)；當(dāng)作訓(xùn)人員第一時間將安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍上的紅外發(fā)射單元對準(zhǔn)仿真人機(jī)構(gòu)的紅外接收單元，按下安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍上發(fā)射電源開關(guān)的按鈕后，在仿真人機(jī)構(gòu)相關(guān)電路作用下位于仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐下端的第一電磁氣閥會打開，于是，仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐內(nèi)部的氦氣會排出，仿真人機(jī)構(gòu)由于沒了氦氣的浮力會從空中落下，從而模擬出敵對空降兵被擊落從空中落下時的狀態(tài)，由此對作訓(xùn)人員反應(yīng)能力和戰(zhàn)斗力水準(zhǔn)訓(xùn)練達(dá)到好的效果。附圖說明圖1是本發(fā)明發(fā)射機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明仿真人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明發(fā)射機(jī)構(gòu)第一電源、發(fā)射電源開關(guān)、控制電路和紅外發(fā)射單元之間的電路圖；圖4是本發(fā)明仿真人機(jī)構(gòu)第一電磁氣閥、第二電磁氣閥、第三電磁氣閥、第四電磁氣閥、第五電磁氣閥、第二電源、電源開關(guān)、紅外接收單元、控制單元和無線接收單元之間的電路圖；圖5是本發(fā)明遙控機(jī)構(gòu)的電路圖。具體實(shí)施方式由圖1和圖2中所示，一種模擬射擊空降敵人的作訓(xùn)裝置，由發(fā)射機(jī)構(gòu)、仿真人機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)構(gòu)成，發(fā)射機(jī)構(gòu)由仿真槍101、外殼102、第一電源103、發(fā)射電源開關(guān)104、控制電路105和紅外發(fā)射單元組成，第一電源103和控制電路105安裝在外殼102內(nèi)，發(fā)射電源開關(guān)104安裝在仿真槍101的槍托左部，外殼102安裝在仿真槍101的槍身中部下端，紅外發(fā)射單元安裝在仿真槍101的槍管左前端，第一電源103正極和發(fā)射電源開關(guān)104一端通過導(dǎo)線連接，發(fā)射電源開關(guān)104另一端和控制電路105正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，控制電路105正極電源輸出端和紅外發(fā)射單元正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，第一電源103負(fù)極和控制電路105負(fù)極電源輸入端、紅外發(fā)射單元負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，仿真人機(jī)構(gòu)由塑料盒201、仿真人202、外儲氣罐203、內(nèi)儲氣罐204、第一氣門芯座205、第二氣門芯座206、第一電磁氣閥207、第二電磁氣閥208、第三電磁氣閥209、第四電磁氣閥210、第五電磁氣閥211、第二電源212、電源開關(guān)213、紅外接收單元、控制單元215和無線接收單元216組成，仿真人202、外儲氣罐203、內(nèi)儲氣罐204采用橡膠材料，內(nèi)儲氣罐204安裝在外儲氣罐203內(nèi)部，外儲氣罐203安裝在仿真人202頭部下，第一氣門芯座205安裝在內(nèi)儲氣罐204的右下外側(cè)端，第二氣門芯座206安裝在外儲氣罐203右下外側(cè)端，第一電磁氣閥207安裝在內(nèi)儲氣罐204下中部外側(cè)端，第二電磁氣閥208安裝在外儲氣罐203左下部外側(cè)端，第三電磁氣閥209安裝在外儲氣罐203左中部外側(cè)端，第四電磁氣閥210安裝在外儲氣罐203右中部外側(cè)端，第五電磁氣閥211安裝在外儲氣罐203上右外側(cè)端，紅外接收單元安裝在外儲氣罐203外側(cè)前端中部，第二電源212、控制單元215和無線接收單元216安裝在塑料盒201內(nèi)部，電源開關(guān)213安裝在塑料盒201下部左外端，第二電源212正極和電源開關(guān)213一端通過導(dǎo)線連接，電源開關(guān)213另一端和紅外接收單元正極電源輸入端、控制單元215正極電源輸入端、無線接收單元216正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，紅外接收單元信號輸出端和控制單元215信號輸入端通過導(dǎo)線連接，控制單元215正極電源輸出端和第一電磁氣閥207正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收單元216四個正極電源輸出端分別和第二電磁氣閥208、第三電磁氣閥209、第四電磁氣閥210、第五電磁氣閥211的正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，第二電源212負(fù)極和第一電磁氣閥207、第二電磁氣閥208、第三電磁氣閥209、第四電磁氣閥210、第五電磁氣閥211、紅外接收單元、控制單元215、無線接收單元216的負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，當(dāng)經(jīng)第一氣門芯座205往內(nèi)儲氣罐204內(nèi)部充滿氦氣、經(jīng)第二氣門芯座206往外儲氣罐203內(nèi)部充滿空氣后，仿真人機(jī)構(gòu)能漂浮在空中，遙控機(jī)構(gòu)是ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品，其無線信號發(fā)射距離是300米，ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品自配有一支無線發(fā)射電路專用電池、電壓是12V，ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品上有四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)，遙控機(jī)構(gòu)發(fā)射的無線信號作用于仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元。發(fā)射機(jī)構(gòu)的紅外發(fā)射單元由第一塑料鏡筒106-1、第一凸透鏡106-2、電阻和紅外發(fā)光二極管106-3組成，第一塑料鏡筒106-1右端為密封結(jié)構(gòu)，第一凸透鏡106-2安裝在第一塑料鏡筒106-1左前端，紅外發(fā)光二極管106-3和電阻安裝在第一塑料鏡筒106-1內(nèi)部，紅外發(fā)光二極管106-3位于第一凸透鏡106-2右端，電阻一端和紅外發(fā)光二極管106-3正極通過導(dǎo)線連接。仿真人機(jī)構(gòu)的紅外接收單元由第二塑料鏡筒214-1、第二凸透鏡214-2、光電三極管214-3和電阻組成，第二塑料鏡筒214-1后端為密封結(jié)構(gòu)，第二凸透鏡214-2安裝在塑料鏡筒214-1前端，光電三極管214-3和電阻安裝在第二塑料鏡筒214-1內(nèi)部，光電三極管214-3受光面位于第二凸透鏡214-2后端，光電三極管214-3集電極和電阻一端通過導(dǎo)線連接。本發(fā)明使用時，遙控機(jī)構(gòu)由配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人攜帶；使用前，從第一氣門芯座205往內(nèi)儲氣罐204內(nèi)部充滿氦氣，從第二氣門芯座206往外儲氣罐203內(nèi)部充滿空氣后，仿真人機(jī)構(gòu)會漂浮于空中；當(dāng)仿真人機(jī)構(gòu)的電源開關(guān)213打開后，第二電源212會輸入至紅外接收單元、控制單元215、無線接收單元216電源輸入端，于是，紅外接收單元、控制單元215、無線接收單元216得電處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)需要仿真人機(jī)構(gòu)在空中向左或向右、向上或向下模擬出敵對空降兵從空中乘降落傘落下的狀態(tài)，訓(xùn)練作訓(xùn)人員掌握敵對空降兵在空中不同狀態(tài)下的射擊要領(lǐng)，配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第一支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第一路無線閉合信號，仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元216接收到第一路無線閉合信號后，第二電磁氣閥208會得電工作，其氣路打開，于是，外儲氣罐203內(nèi)部的空氣會從第二電磁氣閥208出氣口向外排出，在外儲氣罐203內(nèi)部排出空氣的反方向作用力下，仿真人機(jī)構(gòu)會在空中向上運(yùn)動，模擬出敵對空降兵乘降落傘從空中落下受周圍環(huán)境上升氣流影響時向上運(yùn)動的狀態(tài)，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第一支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕再次按下時，仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元216接收到第一路無線斷開信號后，第二電磁氣閥208會失電停止工作，其氣路關(guān)閉，于是，仿真人機(jī)構(gòu)不再向上運(yùn)動；當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第二支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第二路無線閉合信號，仿真人機(jī)構(gòu)無線接收單元216接收到第二路無線閉合信號后，第三電磁氣閥209會得電工作，其氣路打開，于是，外儲氣罐203內(nèi)部的空氣會從第三電磁氣閥209出氣口向外排出，在外儲氣罐203內(nèi)部排出空氣的反方向作用力下，仿真人機(jī)構(gòu)會在空中向右運(yùn)動，模擬出敵對空降兵乘降落傘從空中落下受周圍環(huán)境由左至右側(cè)向氣流影響時向右運(yùn)動的狀態(tài)，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第二支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕再次按下時，仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元216接收到第二路無線斷開信號后，第三電磁氣閥209會失電停止工作，其氣路關(guān)閉，于是，仿真人機(jī)構(gòu)不再向右運(yùn)動；當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第三支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第三路無線閉合信號，仿真人機(jī)構(gòu)無線接收單元216接收到第三路無線閉合信號后，第四電磁氣閥210會得電工作，其氣路打開，于是，外儲氣罐203內(nèi)部的空氣會從第四電磁氣閥210出氣口向外排出，在外儲氣罐203內(nèi)部排出空氣的反方向作用力下，仿真人機(jī)構(gòu)會在空中向左運(yùn)動，模擬出敵對空降兵乘降落傘從空中落下受周圍環(huán)境由右至左側(cè)向氣流影響時向左運(yùn)動的狀態(tài)，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第三支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕再次按下時，仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元216接收到第三路無線斷開信號后，第四電磁氣閥210會失電停止工作，其氣路關(guān)閉，于是，仿真人機(jī)構(gòu)不再向左運(yùn)動；當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第四路無線閉合信號，仿真人機(jī)構(gòu)無線接收單元216接收到第四路無線閉合信號后，第五電磁氣閥211會得電工作，其氣路打開，于是，外儲氣罐203內(nèi)部的空氣會從第五電磁氣閥211出氣口向外排出，在外儲氣罐203內(nèi)部排出空氣的反方向作用力下，仿真人機(jī)構(gòu)會在空中向下運(yùn)動，模擬出敵對空降兵乘降落傘在重力作用下向下運(yùn)動的狀態(tài)，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)按鈕再次按下時，仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元216接收到第四路無線斷開信號后，第五電磁氣閥211會失電停止工作，其氣路關(guān)閉，于是，仿真人機(jī)構(gòu)不再向下運(yùn)動；經(jīng)過以上，通過配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人操作遙控機(jī)構(gòu)四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)的按鈕，可控制仿真人機(jī)構(gòu)在空中的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)仿真人機(jī)構(gòu)漂浮于空中，在150米范圍內(nèi)，作訓(xùn)人員第一時間將安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍101上的紅外發(fā)射單元對準(zhǔn)仿真人機(jī)構(gòu)的紅外接收單元，按下安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)仿真槍101上發(fā)射電源開關(guān)104的按鈕時，第一電源103會輸入至紅外發(fā)射單元，繼之，紅外發(fā)射單元的紅外發(fā)光二極管106-3得電發(fā)射出紅外光線，發(fā)射出的紅外光線經(jīng)前方第一凸透鏡106-2作用，變?yōu)橐皇朴谄叫械募t外脈沖光束向前射出，在作訓(xùn)人員瞄準(zhǔn)仿真人機(jī)構(gòu)紅外接收單元第二凸透鏡214-2的前提下，仿真人機(jī)構(gòu)紅外接收單元第二凸透鏡214-2將接收到的光束聚焦在紅外接收單元光電三極管214-3的受光面上，于是，在控制單元215作用下，第一電磁氣閥207得電工作，其氣路打開，仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐204內(nèi)部的氦氣會排出，仿真人機(jī)構(gòu)由于沒了氦氣的浮力會從空中落下，從而模擬出敵對空降兵被擊落從空中落下時的狀態(tài)；實(shí)際使用中，作訓(xùn)人員在越短的時間內(nèi)將仿真人機(jī)構(gòu)擊落表示成績越好，在越長的時間內(nèi)將仿真人機(jī)構(gòu)擊落表示成績越差。圖3中所示，發(fā)射機(jī)構(gòu)的第一電源G1是四節(jié)五號電池，電壓是6V。發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射電源開關(guān)S1是按鈕型點(diǎn)動式電源開關(guān)。由時基集成電路A1，電阻R1、R2和瓷片電容C1、C2組成發(fā)射機(jī)構(gòu)的控制電路，時基集成電路A1型號是NE555，電阻有兩支，瓷片電容有兩支，時基集成電路A1的4腳與8腳和第一支電阻R1一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路A1的7腳和第一支電阻R1另一端、第二支電阻R2一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路A1的2腳與6腳和第二支電阻R2另一端、第一支瓷片電容C1一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路A1的5腳和第二支瓷片電容C2一端通過導(dǎo)線連接，時基集成電路A1的1腳和第一支瓷片電容C1另一端、第二支瓷片電容C2另一端通過導(dǎo)線接地。由第一塑料鏡筒、第一凸透鏡、電阻R3和紅外發(fā)光二極管VL組成發(fā)射機(jī)構(gòu)的紅外發(fā)射單元，第一塑料鏡筒右端為密封結(jié)構(gòu)，第一凸透鏡安裝在第一塑料鏡筒左前端，紅外發(fā)光二極管VL和電阻R3安裝在第一塑料鏡筒內(nèi)部，紅外發(fā)光二極管VL位于第一凸透鏡右端，電阻R3一端和紅外發(fā)光二極管VL正極通過導(dǎo)線連接。第一電源G1正極和發(fā)射電源開關(guān)S1一端通過導(dǎo)線連接，發(fā)射電源開關(guān)S1另一端和控制電路正極電源輸入端時基集成電路A1的4腳與8腳通過導(dǎo)線連接，控制電路正極電源輸出端時基集成電路A1的3腳和紅外發(fā)射單元正極電源輸入端電阻R3另一端通過導(dǎo)線連接，第一電源G1負(fù)極和控制電路負(fù)極電源輸入端時基集成電路A1的1腳、紅外發(fā)射單元負(fù)極電源輸入端紅外發(fā)光二極管VL負(fù)極通過導(dǎo)線接地。圖4中所示，DC1是仿真人機(jī)構(gòu)的第一電磁氣閥，DC2是仿真人機(jī)構(gòu)的第二電磁氣閥，DC3是仿真人機(jī)構(gòu)的第三電磁氣閥，DC4是仿真人機(jī)構(gòu)的第四電磁氣閥，DC5是仿真人機(jī)構(gòu)的第五電磁氣閥。仿真人機(jī)構(gòu)的第二電源G2是鋰蓄電池、電壓是6V。由第二塑料鏡筒、第二凸透鏡、光電三極管VT1和電阻R4組成仿真人機(jī)構(gòu)的紅外接收單元，第二塑料鏡筒后端為密封結(jié)構(gòu)，第二凸透鏡安裝在塑料鏡筒前端，光電三極管VT1和電阻R4安裝在第二塑料鏡筒內(nèi)部，光電三極管VT1受光面位于第二凸透鏡后端，光電三極管VT1集電極和電阻R4一端通過導(dǎo)線連接。由運(yùn)放集成電路A2，音頻譯碼集成電路A3，瓷片電容C3、C4、C5，電阻R5、R6、R11，可調(diào)電阻RP，電解電容C6、C7，硅整流二極管VD1，PNP三極管VT2，繼電器K1和單向可控硅VS組成仿真人機(jī)構(gòu)的控制單元，瓷片電容有三支，電阻有三支，電解電容有兩支，運(yùn)放集成電路A2型號是LM741，音頻譯碼集成電路A3型號是LM567，第一支瓷片電容C3一端第一支電阻R5一端通過導(dǎo)線連接，第一支電阻R5另一端和第二支電阻R6一端、運(yùn)放集成電路A2的2腳通過導(dǎo)線連接，第二支電阻R6另一端和第二支瓷片電容C4一端、運(yùn)放集成電路A2的6腳通過導(dǎo)線連接，第二支瓷片電容C4另一端和音頻譯碼集成電路A3的3腳通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路A3的8腳和硅整流二極管VD1的負(fù)極通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路A3的5腳和可調(diào)電阻RP一端通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路A3的6腳和可調(diào)電阻RP另一端、第三支瓷片電容C5一端通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路A3的2腳和第一支電解電容C6正極通過導(dǎo)線連接，音頻譯碼集成電路A3的1腳和第二支電解電容C7正極通過導(dǎo)線連接，硅整流二極管VD1的正極和PNP三極管VT2基極通過導(dǎo)線連接，PNP三極管VT2集電極和繼電器K1正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，運(yùn)放集成電路A2的7腳和音頻譯碼集成電路A3的4腳、PNP三極管VT2發(fā)射極、繼電器K1一常開觸點(diǎn)端、單向可控硅VS陽極通過導(dǎo)線連接，繼電器K1另一常開觸點(diǎn)端和第三支電阻R11一端通過導(dǎo)線連接，第三支電阻R11另一端和單向可控硅VS控制極通過導(dǎo)線連接，運(yùn)放集成電路A2的3腳與4腳和音頻譯碼集成電路A3的7腳、第三支瓷片電容C5另一端、第一支電解電容C6負(fù)極、第二支電解電容C7負(fù)極、繼電器K1負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地。由硅整流二極管VD2，無線接收電路A4，電阻R7、R8、R9、R10，NPN三極管VT3、VT4、VT5、VT6和繼電器K2、K3、K4、K5組成仿真人機(jī)構(gòu)無線接收單元，電阻有四支，NPN三極管有四支，繼電器有四支，無線接收電路A4是與ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品相配套使用的無線接收電路成品，無線接收電路A4的1腳和硅整流二極管VD2的負(fù)極，四支繼電器K2、K3、K4、K5正極電源輸入端，四支繼電器K2、K3、K4、K5一常開觸點(diǎn)端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路A4的3腳和四支NPN三極管VT3、VT4、VT5、VT6發(fā)射極通過導(dǎo)線接地，無線接收電路A4的4腳和第一支電阻R7一端通過導(dǎo)線連接，第一支電阻R7另一端和第一支NPN三極管VT3基極通過導(dǎo)線連接，第一支NPN三極管VT3集電極和第一支繼電器K2負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路A4的5腳和第二支電阻R8一端通過導(dǎo)線連接，第二支電阻R8另一端和第二支NPN三極管VT4基極通過導(dǎo)線連接，第二支NPN三極管VT4集電極和第二支繼電器K3負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路A4的6腳和第三支電阻R9一端通過導(dǎo)線連接，第三支電阻R9另一端和第三支NPN三極管VT5基極通過導(dǎo)線連接，第三支NPN三極管VT5集電極和第三支繼電器K4負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收電路A4的7腳和第四支電阻R10一端通過導(dǎo)線連接，第四支電阻R10另一端和第四支NPN三極管VT6基極通過導(dǎo)線連接，第四支NPN三極管VT6集電極和第四支繼電器K5負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線連接。第二電源G2正極和電源開關(guān)S2一端通過導(dǎo)線連接，電源開關(guān)S2另一端和紅外接收單元正極電源輸入端電阻R4另一端、控制單元正極電源輸入端運(yùn)放集成電路A2的7腳、無線接收單元正極電源輸入端硅整流二極管VD2的正極通過導(dǎo)線連接，紅外接收單元信號輸出端光電三極管VT1的集電極和控制單元信號輸入端瓷片電容C3另一端通過導(dǎo)線連接，控制單元正極電源輸出端單向可控硅VS陰極和第一電磁氣閥DC1正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，無線接收單元四個正極電源輸出端繼電器K2、K3、K4、K5的另一常開觸點(diǎn)端分別和第二電磁氣閥DC2、第三電磁氣閥DC3、第四電磁氣閥DC4、第五電磁氣閥DC5的正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，第二電源G2負(fù)極和第一電磁氣閥DC1、第二電磁氣閥DC2、第三電磁氣閥DC3、第四電磁氣閥DC4、第五電磁氣閥DC5的負(fù)極電源輸入端、紅外接收單元的負(fù)極電源輸入端光電三極管VT1的發(fā)射極、控制單元的負(fù)極電源輸入端運(yùn)放集成電路A2的4腳、無線接收單元負(fù)極電源輸入端無線接收電路A4的3腳通過導(dǎo)線接地。圖5中所示，遙控機(jī)構(gòu)是ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品，其無線信號發(fā)射距離是300米，ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品A5自配有一支無線發(fā)射電路專用電池G3、電壓是12V，ZYO300-A72型無線發(fā)射電路成品A5上有四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB1、SB2、SB3、SB4，遙控機(jī)構(gòu)發(fā)射的無線信號作用于仿真人機(jī)構(gòu)的無線接收單元。以下結(jié)合圖3、圖4、圖5將本發(fā)明的發(fā)射機(jī)構(gòu)、仿真人機(jī)構(gòu)和遙控機(jī)構(gòu)之間的工作原理及功能作出說明。圖3，當(dāng)發(fā)射電源開關(guān)S1的按鈕按下時，第一電源G1會輸入至控制電路電源輸入端，于是控制電路得電處于工作狀態(tài)。控制電路中：由時基集成電路A1及其外圍元件電阻R1、R2，瓷片電容C1、C2組成的多諧振蕩器得電后產(chǎn)生振蕩，并從時基集成電路A1的3腳輸出頻率為10KHz的矩形脈沖波，矩形脈沖波經(jīng)電阻R3限流進(jìn)入紅外發(fā)射單元的紅外發(fā)光二極管VL正極電源輸入端，于是，紅外發(fā)光二極管VL得電發(fā)光向前方發(fā)射出散射的調(diào)制光線，散射的調(diào)制光線經(jīng)過紅外發(fā)射單元的第一凸透鏡作用后變成一束近似于平行的紅外脈沖光束。圖4，當(dāng)電源開關(guān)S2后，第二電源G2會輸入至無線接收單元、紅外接收單元、控制單元電源輸入端，于是，無線接收單元、紅外接收單元、控制單元得電處于待機(jī)狀態(tài)。無線接收單元中：第二電源G2輸出的6V直流電源經(jīng)硅整流二極管VD2電壓降作用，降為5.2V左右，達(dá)到無線接收電路A4的工作所需電壓5V左右，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將圖5遙控機(jī)構(gòu)ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品A5的第一支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB1按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第一路無線閉合信號，此時，無線接收電路A4會接收到第一路無線閉合信號，于是，無線接收電路A4的4腳輸出高電平，輸出的高電平經(jīng)電阻R7限流進(jìn)入NPN三極管VT3基極，經(jīng)NPN三極管VT3功率放大、倒相進(jìn)入繼電器K2負(fù)極電源輸入端，于是，繼電器K2得電吸合其兩個常開觸點(diǎn)端閉合，由于，第二電磁氣閥DC2正極電源輸入端和繼電器K2另一常開觸點(diǎn)端通過導(dǎo)線連接，所以此時，第二電磁氣閥DC2會得電工作其氣路打開，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第一支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB1按鈕再次按下時，無線接收電路A4接收到第一路無線斷開信號后，無線接收電路A4第4腳停止輸出高電平，于是，第二電磁氣閥DC2會失電停止工作，其氣路關(guān)閉；當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將圖5遙控機(jī)構(gòu)ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品A5的第二支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB2按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第二路無線閉合信號，此時，無線接收電路A4會接收到第二路無線閉合信號，于是，無線接收電路A4的5腳輸出高電平，輸出的高電平經(jīng)電阻R8限流進(jìn)入NPN三極管VT4基極，經(jīng)NPN三極管VT4功率放大、倒相進(jìn)入繼電器K3負(fù)極電源輸入端，于是，繼電器K3得電吸合其兩個常開觸點(diǎn)端閉合，由于，第三電磁氣閥DC3正極電源輸入端和繼電器K3另一常開觸點(diǎn)端通過導(dǎo)線連接，所以此時，第三電磁氣閥DC3會得電工作其氣路打開，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第二支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB2按鈕再次按下時，無線接收電路A4接收到第二路無線斷開信號后，無線接收電路A4第5腳停止輸出高電平，于是，第三電磁氣閥DC3會失電停止工作，其氣路關(guān)閉；當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將圖5遙控機(jī)構(gòu)ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品A5的第三支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB3按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第三路無線閉合信號，此時，無線接收電路A4會接收到第三路無線閉合信號，于是，無線接收電路A4的6腳輸出高電平，輸出的高電平經(jīng)電阻R9限流進(jìn)入NPN三極管VT5基極，經(jīng)NPN三極管VT5功率放大、倒相進(jìn)入繼電器K4負(fù)極電源輸入端，于是，繼電器K4得電吸合其兩個常開觸點(diǎn)端閉合，由于，第四電磁氣閥DC4正極電源輸入端和繼電器K4另一常開觸點(diǎn)端通過導(dǎo)線連接，所以此時，電磁氣閥DC4會得電工作其氣路打開，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第三支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB3按鈕再次按下時，無線接收電路A4接收到第三路無線斷開信號后，無線接收電路A4第6腳停止輸出高電平，于是，第四電磁氣閥DC4會失電停止工作，其氣路關(guān)閉；當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將圖5遙控機(jī)構(gòu)ZYO300/A72型無線發(fā)射電路成品A5的第四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB4按鈕按下時，遙控機(jī)構(gòu)會發(fā)射出第四路無線閉合信號，此時，無線接收電路A4會接收到第四路無線閉合信號，于是，無線接收電路A4的7腳輸出高電平，輸出的高電平經(jīng)電阻R10限流進(jìn)入NPN三極管VT6基極，經(jīng)NPN三極管VT6功率放大、倒相進(jìn)入繼電器K5負(fù)極電源輸入端，于是，繼電器K5得電吸合其兩個常開觸點(diǎn)端閉合，由于，第五電磁氣閥DC5正極電源輸入端和繼電器K5另一常開觸點(diǎn)端通過導(dǎo)線連接，所以此時，第五電磁氣閥DC5會得電工作其氣路打開，當(dāng)配合作訓(xùn)人員訓(xùn)練的人將遙控機(jī)構(gòu)上的第四支無線信號發(fā)射按鍵開關(guān)SB4按鈕再次按下時，無線接收電路A4接收到第四路無線斷開信號后，無線接收電路A4第7腳停止輸出高電平，于是，第五電磁氣閥DC5會失電停止工作，其氣路關(guān)閉。紅外接收單元中：當(dāng)紅外接收單元得電處于待機(jī)狀態(tài)時，光電三極管VT1集電極無信號輸出，后續(xù)控制單元的音頻譯碼集成電路A3由于沒有信號輸入其第8腳輸出高電平，繼電器K1無動作；當(dāng)作訓(xùn)人員將圖3發(fā)射機(jī)構(gòu)上的發(fā)射電源開關(guān)S1按下，紅外發(fā)光二極管VL發(fā)出的光線對準(zhǔn)光電三極管VT1受光面前端的第二凸透鏡時，光電三極管VT1受光面會接收到紅外信號，于是，光電三極管VT1集電極會輸出電壓信號?？刂茊卧校杭t外接收單元光電三極管VT1集電極輸出的電壓信號經(jīng)瓷片電容C3、電阻R5耦合至運(yùn)放集成電路A2進(jìn)行放大后，通過瓷片電容C4輸入到音頻譯碼集成電路A3的第3腳，經(jīng)音頻譯碼集成電路A3識別譯碼后，音頻譯碼集成電路A3的8腳輸出低電平，輸出的低電平經(jīng)硅整流二極管VD2進(jìn)入PNP三極管VT2基極，經(jīng)PNP三極管VT2功率放大、倒相后進(jìn)入繼電器K1正極電源輸入端，于是，繼電器K1得電吸合其兩個常開觸點(diǎn)端閉合，繼電器K1得電吸合兩個常開觸點(diǎn)端閉合后，電源會經(jīng)電阻R11觸發(fā)單向可控硅VS，于是，單向可控硅VS處于導(dǎo)通狀態(tài)，由于，第一電磁氣閥DC1正極電源輸入端和單向可控硅VS陰極通過導(dǎo)線連接，所以此時，第一電磁氣閥DC1會得電工作，其氣路打開，繼之，仿真人機(jī)構(gòu)內(nèi)儲氣罐內(nèi)的氦氣會排出，仿真人機(jī)構(gòu)從空中落下，模擬出敵對空降兵被擊落的狀態(tài)。圖3，發(fā)射機(jī)構(gòu)的控制電路中，時基集成電路型號是NE555，電阻R1阻值是2.5K，電阻R2阻值是13K，瓷片電容C1規(guī)格是1000P，瓷片電容C2規(guī)格是0.01UF。發(fā)射機(jī)構(gòu)的紅外發(fā)射單元中，電阻R3阻值是51Ω，紅外發(fā)光二極管型號是5GLB。圖4，仿真人機(jī)構(gòu)的紅外接收單元中：光電三極管VT1型號是3DU5C，電阻R4阻值是130K。仿真人機(jī)構(gòu)的控制單元中：瓷片電容C3規(guī)格是0.1UF，瓷片電容C4規(guī)格是0.1UF，瓷片電容C5規(guī)格是0.01UF，電阻R5阻值是1.2K，電阻R6阻值是100K，電阻R11阻值是1K，可調(diào)電阻規(guī)格是15K，電解電容C6規(guī)格是2.2UF/25V，電解電容C7規(guī)格是1UF/25V，硅整流二極管VD1型號是1N4001，PNP三極管VT2型號是9012，繼電器K1型號是JRC/21F/YG4100/DC5V，單向可控硅是MAC97A6型塑封單向可控硅。仿真人機(jī)構(gòu)無線接收單元中：硅整流二極管型號是1N4001，電阻R7、R8、R9、R10阻值是1K，NPN三極管VT3、VT4、VT5、VT6型號是9013，繼電器K2、K3、K4、K5型號是JRC/21F/YG4100/DC5V，第一電磁氣閥DC1、第二電磁氣閥DC2、第三電磁氣閥DC3、第四電磁氣閥DC4、第五電磁氣閥DC5采用工作電壓為直流3V的電磁氣閥。