本發(fā)明涉及火箭彈調(diào)試試驗設(shè)備領(lǐng)域，具體而言涉及一種具有手動與自動模式的火箭彈可移動試驗臺。

背景技術(shù)：
火箭彈試驗臺是一種用于對有控和無控火箭彈進(jìn)行模擬仿真的試驗設(shè)備，在火箭彈靶場試驗之前可用這種試驗臺進(jìn)行模擬仿真并搜集數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有的火箭彈試驗臺只具有電機驅(qū)動模式，且重心過高，在進(jìn)行試驗時存在翻倒的危險。不僅如此，現(xiàn)有試驗臺的俯仰角調(diào)節(jié)是通過在圓盤上每隔一定的圓周角打孔，再用銷釘固定，所以只能在特定的角度上進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)，局限性大，且改變俯仰角時操作復(fù)雜?，F(xiàn)有的試驗臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計對各零件的材料強度要求較高，這樣才有足夠的強度來支撐試驗臺，所以只能選用鋼結(jié)構(gòu)，而這樣設(shè)計帶來的問題便是重量的增加，大大降低了試驗臺可移動性，轉(zhuǎn)動軸伸出端過長同時也會使同軸度降低，導(dǎo)致徑向圓跳動，影響試驗精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的在于提供一種具有手動與自動模式的火箭彈可移動試驗臺，可在手動模式和自動模式之間切換。本發(fā)明的上述目的通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征實現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出一種火箭彈可移動試驗臺，包括傳感器、基準(zhǔn)、齒輪箱、電機、轉(zhuǎn)動軸、軸承座、搖柄、平板、底座、支撐桿、松緊裝置、支撐座、撥叉以及法蘭盤，其中：傳感器為光電傳感器，固定在法蘭盤上，傳感器的固定位置與齒輪箱的上箱壁在同一水平面上；所述基準(zhǔn)固定在齒輪箱的上箱壁，并且響應(yīng)于法蘭盤每轉(zhuǎn)動一圈，基準(zhǔn)的前端掃過傳感器一次，在傳感器留下一個信號，以記錄法蘭盤的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；所述法蘭盤四周開有螺紋孔，用于安裝火箭彈彈頭，即彈頭通過固定件與法蘭盤聯(lián)接；法蘭盤該固定于轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸的一端被設(shè)置用于固定法蘭盤,轉(zhuǎn)動軸的另一端穿過齒輪箱通過鍵連接與搖桿固定；所述齒輪箱具有由鋁材料制成的箱壁，箱壁之間相互連接并且固定在平板上；齒輪箱內(nèi)設(shè)置有傳動軸、大齒輪和小齒輪，大齒輪通過鍵連接固定在轉(zhuǎn)動軸上，小齒輪通過鍵連接固定在傳動軸上，所述撥叉安裝在小齒輪的一側(cè)，用于切換自動模式與手動模式；所述電機通過法蘭安裝并與齒輪箱連接，電機的輸出軸與小齒輪所在的傳動軸相連接，為法蘭盤提供旋轉(zhuǎn)力矩；所述軸承座通過螺栓固定在平板的上表面，為轉(zhuǎn)動軸提供支撐；所述平板的底面設(shè)有通過緊固件固定在底面的基座，該基座和底座之間通過細(xì)軸連接以固定；所述支撐座為鋁材料，固定在平板的底部；所述支撐桿的頭部固定在支撐座上，支撐桿安裝穿過松緊裝置，并且在需要調(diào)節(jié)火箭彈俯仰角時可通過平板的前端上抬，使支撐桿隨之向上運動；所述松緊裝置固定在所述底座的中間，安裝位置與支撐座在同一鉛垂線上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顯著優(yōu)點在于：1、本發(fā)明的火箭彈可移動試驗臺具有兩種工作模式，通過移動撥叉來切換手動工作模式以及自動工作模式；2、本發(fā)明的火箭彈可移動試驗臺結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)使試驗臺重心降低，工作時更加穩(wěn)定，提升安全性，采用此結(jié)構(gòu)設(shè)計可以大量的采用鋁制零件，同時也極大的減輕了試驗臺的質(zhì)量，增強移動；3、本發(fā)明的火箭彈可移動試驗臺更加便利地實現(xiàn)對支撐桿的調(diào)節(jié)，不像傳統(tǒng)試驗臺調(diào)節(jié)時需要銷釘固定，真正意義上實現(xiàn)了俯仰角的連續(xù)變化，通過改變自身的俯仰角和轉(zhuǎn)速來達(dá)到控制火箭彈彈頭姿態(tài)角的目的；4、本發(fā)明的火箭彈可移動試驗臺可適用于不同口徑的火箭彈調(diào)試，只需要跟換轉(zhuǎn)動軸前端的法蘭盤便可固定不同口徑的火箭彈，安裝相當(dāng)方便快捷。應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的具體實施方式的實踐中得知。附圖說明附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個方面的實施例，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明某些實施例的火箭彈可移動試驗臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明某些實施例的火箭彈可移動試驗臺的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中，大齒輪與小齒輪分立，試驗臺處于手動工作模式。圖3是根據(jù)本發(fā)明某些實施例的火箭彈可移動試驗臺的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖，圖中大齒輪與小齒輪嚙合，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，試驗臺處于電機驅(qū)動的自動工作模式。圖4是根據(jù)本發(fā)明某些實施例的火箭彈可移動試驗臺的平板底部和底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明某些實施例的火箭彈可移動試驗臺的法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明某些實施例的火箭彈可移動試驗臺的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。本公開的實施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實施，這是因為本發(fā)明所公開的構(gòu)思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本發(fā)明公開的一些方面可以單獨使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。對于本發(fā)明的火箭彈可移動試驗臺的實施方式的一些示例，參照附圖進(jìn)行說明。圖1是具備本發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖，利用該發(fā)明可以有效的對火箭彈彈頭進(jìn)行姿態(tài)角模擬，當(dāng)火箭彈進(jìn)行調(diào)試時選定俯仰角，再根據(jù)實際飛行情況調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速從而使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，帶動火箭彈的轉(zhuǎn)動用以模擬火箭彈飛行時的自旋。結(jié)合圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，火箭彈可移動試驗臺100包括傳感器101、基準(zhǔn)102、齒輪箱103、電機104、轉(zhuǎn)動軸105、軸承座106、搖柄107、平板108、底座109、支撐桿110、松緊裝置111、支撐座112、撥叉113以及法蘭盤114。結(jié)合圖1、圖2所示，傳感器101例如采用光電傳感器，通過螺釘固定在法蘭盤114上，位置與齒輪箱103上箱壁在同一水平面上。基準(zhǔn)102通過螺釘固定在齒輪箱103上箱壁，當(dāng)法蘭盤114每轉(zhuǎn)動一圈，基準(zhǔn)102的前端便會掃過傳感器101一次，在傳感器101上就會留下一個信號，這樣可以記錄法蘭盤114的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。根據(jù)實驗火箭彈的直徑而制造出相應(yīng)的法蘭盤114，從而使火箭彈前端固定在法蘭盤114上，根據(jù)火箭彈的重量可計算出法蘭盤可采用鋁材料也不會影響強度。法蘭盤114四周開有螺紋孔，用來安裝火箭彈彈頭即彈頭通過螺栓與法蘭盤114聯(lián)接。調(diào)試不同口徑的火箭彈時只需要重新設(shè)計出對應(yīng)直徑的法蘭盤114即可，增大了試驗臺的通用性。結(jié)合圖5，法蘭盤114的盤面上開了一個中心孔114-1，用于轉(zhuǎn)動軸105的固定。法蘭盤114的盤面上開了一個較大的孔114-2，用于傳感器101的接線。結(jié)合圖2，齒輪箱103具有齒輪箱箱壁103a、大齒輪103c、小齒輪103d、傳動軸103e、撥叉113，均采用鋁制材料，能極大的減輕它們的重量，作為關(guān)鍵部位的傳動軸103e采用45號鋼，保證了強度防止安全事故。齒輪箱103具備由鋁材料制成的箱壁103a，箱壁103a通過螺釘相互連接并且用螺栓固定在平板108上，齒輪箱103前后兩箱壁上各有2個軸孔，并將滾動軸承103b放置于軸孔上，轉(zhuǎn)動軸105穿過滾動軸承103b，由于試驗臺運轉(zhuǎn)時會有少量沖擊，所以第一滾動軸承與第二滾動軸承選取深溝球軸承。也即，在齒輪箱的前后兩個箱壁上各設(shè)置有2個軸孔，其中的一對前后箱壁上的軸孔安裝有第一滾動軸承，另一對前后箱壁上的軸孔安裝有第二滾動軸承，轉(zhuǎn)動軸105穿過第一滾動軸承，傳動軸103e穿過第二滾動軸承。大齒輪103c通過鍵連接固定在轉(zhuǎn)動軸105上，并用軸套定位，小齒輪103d用相同的方式固定在傳動軸103e上，小齒輪104d左側(cè)為撥叉113，用來移動小齒輪104d。撥叉113的把手端伸出齒輪箱103外部，該撥叉113被設(shè)置成用于供操作者從外部操作以移動小齒輪103d，使得小齒輪103d與大齒輪103c在嚙合位置和脫離位置之間移動，以切換自動模式與手動模式。結(jié)合圖2、圖3所示，當(dāng)小齒輪103d與大齒輪103C嚙合時，為自動工作模式，通過電機104驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸105。當(dāng)小齒輪103d與大齒輪103脫離時，為手動工作模式，通過搖桿107驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸105。法蘭盤114通過細(xì)牙螺釘固定于轉(zhuǎn)動軸105上。轉(zhuǎn)動軸105的一端固定有法蘭盤,法蘭盤的四周邊緣上具有多個孔位,這些孔位被設(shè)置用于固定火箭彈彈頭。轉(zhuǎn)動軸105的另一端穿過齒輪箱103通過鍵連接與搖桿107固定。電機104作為伺服電機，其通過法蘭安裝與齒輪箱103連接，并與小齒輪103d所在的傳動軸相連接，為法蘭盤114提供旋轉(zhuǎn)力矩。電機104的接線從上面引出并由控制器控制其轉(zhuǎn)速，在實際調(diào)試時用電機使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動模擬彈頭的自旋。軸承座106通過螺栓固定在平板108上表面，為轉(zhuǎn)動軸105提供支撐。本實施例中，齒輪箱103為動力傳遞機構(gòu)，撥叉113可以用來轉(zhuǎn)換火箭彈可移動試驗臺的工作模式。結(jié)合圖2、3所示將撥叉113向左撥動，小齒輪103d即向左移動，此時小齒輪103d與大齒輪103c不咬合，為試驗臺的手動工作模式。工作時用手搖動搖柄107，由于搖柄107與轉(zhuǎn)動軸通過矩形鍵連接，所以轉(zhuǎn)動軸105轉(zhuǎn)動，固定在轉(zhuǎn)動軸105上的法蘭盤114也轉(zhuǎn)動。手動工作模式應(yīng)用于電機不能正常工作的情況，由于小齒輪103d與大齒輪103c不咬合，所以在轉(zhuǎn)動軸105轉(zhuǎn)動時并不會帶動電機旋轉(zhuǎn)，所以阻力很小，能夠很容易轉(zhuǎn)動。結(jié)合圖3所示，將撥叉向右撥動，則小齒輪103d位于軸的右側(cè)與大齒輪103c咬合在一起，此時為電機驅(qū)動模式。當(dāng)伺服電機104運轉(zhuǎn)時電機帶動小齒輪103d旋轉(zhuǎn)，由于小齒輪103d與大齒輪103c咬合，則大齒輪103c也會旋轉(zhuǎn)工作，大齒輪103c是通過鍵連接與轉(zhuǎn)動軸相連的，所以轉(zhuǎn)動軸105也會旋轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)動軸105前端的法蘭盤114也旋轉(zhuǎn)運作。在電機驅(qū)動模式下，為了防止咬合時大齒輪103c與小齒輪103d分離，在撥叉113底部有彈簧扣，當(dāng)小齒輪103d到達(dá)兩端時會扣住進(jìn)行限位，防止小齒輪103d在告訴運轉(zhuǎn)中移位，造成安全事故。結(jié)合圖4、圖5、圖6所示，平板108底面有通過螺釘固定在底面的基座108a，將細(xì)軸穿過基座和底座109使之固定。結(jié)合圖4、圖5所示，支撐座112優(yōu)選為鋁材料，用螺栓固定在平板108的底部支撐桿110頭部用長螺栓固定在支撐座112上，安裝時將支撐桿110穿過松緊裝置111上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)火箭彈俯仰角時用手將平板108前端上抬，則支撐桿110也會隨之向上運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)合適的角度時再用粗牙螺栓111a擰緊松緊裝置111即可，此時平板108即穩(wěn)定在一個角度上，法蘭盤上的火箭彈俯仰角便確定了。由于采用這種松緊裝置可以使俯仰角連續(xù)的變化而不是像過去試驗臺那樣只能在固定的角度上。松緊裝置111通過焊接的方式固定在底座109的中間，其安裝位置與支撐座112在同一鉛垂線上。在一些例子中，如圖6所示為試驗臺的底座細(xì)節(jié)展示圖，同樣的為了使設(shè)計符合人體工程學(xué)，我們將底座高度設(shè)為80厘米，這樣方便人的操作。為了使試驗臺安放和工作時平穩(wěn)，底座的四個支撐要張開，提高穩(wěn)定性。底座可采用角鐵焊接而成，強度完全達(dá)到要求，部分區(qū)域加焊角鐵可進(jìn)一步提高強度。前述的搖桿113采用塑料材質(zhì)不僅減輕了重量，而且提高了手感，為了符合人體工程學(xué)，將搖柄的形狀進(jìn)行的設(shè)計的更貼合人的手，使搖動時提高效率不費力。搖桿具有供操作者操作的操作把手。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。