本發(fā)明涉及一種亮珠灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：
在煙花生產(chǎn)過程中，由于工藝要求，需將亮珠灌入煙花內(nèi)筒中，亮珠是一種顆粒狀物品，不同品種的亮珠大小也不一樣，以前是由人工完成藥物灌裝，將各種亮珠混合起來，用鋁制勺子灌裝，灌裝無法計(jì)量，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，容易造成原料浪費(fèi)。而且工人長(zhǎng)期接觸藥物，對(duì)身體健康有很大影響，工作時(shí)接觸易燃爆危險(xiǎn)藥物，威脅人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種人工灌裝效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、人身安全能得到保障的亮珠灌裝機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：亮珠灌裝機(jī)，包括機(jī)架和煙花模具，所述機(jī)架上設(shè)有一系列立柱，所述立柱內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，所述立柱的上端設(shè)有料斗、計(jì)量板、接料斗、余料收集斗、下料管、刮料板和開閘機(jī)構(gòu)，所述下料管、余料收集斗位于料斗下方，且與料斗相連，所述刮料板安裝于轉(zhuǎn)軸上端，且位于計(jì)量板上方，所述開閘機(jī)構(gòu)位于料斗下方，且與接料斗相連，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相連，所述主動(dòng)齒輪安裝在減速機(jī)上，所述減速機(jī)通過聯(lián)軸器與馬達(dá)相連，所述機(jī)架的一端設(shè)有進(jìn)模軌道，另一端設(shè)有出模軌道，所述進(jìn)模軌道與出模軌道之間設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道上方設(shè)有模板，所述煙花模具用來裝亮珠顆粒，位于模板與輸送軌道之間，所述模板與下料管相連。進(jìn)一步，所述刮料板包括支板、豎趕板、防靜電硅膠片，所述支板安裝在轉(zhuǎn)軸上端，所述豎趕板安裝在支板下端，所述防靜電硅膠片安裝在豎桿板上。進(jìn)一步，所述立柱對(duì)稱布置。進(jìn)一步，所述馬達(dá)為液壓馬達(dá)。進(jìn)一步，所述馬達(dá)通過安裝板安裝在機(jī)架底部。進(jìn)一步，所述模板通過防靜電軟管與下料管相連。工作原理：當(dāng)輸送軌道上的傳感器檢測(cè)到煙花模具運(yùn)輸?shù)焦嘌b位置后，馬達(dá)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，刮料板先將料斗中堆積的亮珠顆粒趕入計(jì)量板內(nèi)，刮料板會(huì)將多余的亮珠顆粒趕走（計(jì)量板上方亮珠顆粒被趕走），此時(shí)計(jì)量板已定量灌滿亮珠顆粒，PLC會(huì)控制開閘機(jī)構(gòu)的小氣缸開閘，氣缸前推帶動(dòng)開閘連桿，通過連桿機(jī)構(gòu)控制門頁旋轉(zhuǎn)，原本處于關(guān)閘狀態(tài)的計(jì)量板被打開，計(jì)量板中的亮珠顆粒依次順著接料斗、下料管、防靜電軟管自由落體到煙花模具中，完成一次灌裝后，PLC控制開閘機(jī)構(gòu)關(guān)閘，煙花模具依次通過各料斗下方，各種亮珠被定量準(zhǔn)確的灌裝到煙花模具中。值得一提的是，由于大顆粒的亮珠的計(jì)量板采用的是橢圓形下料口，每個(gè)橢圓形里僅能裝一層亮珠顆粒，這種結(jié)構(gòu)是為了防止亮珠顆粒在下料時(shí)堵住下料口。本發(fā)明采用多料斗灌裝設(shè)計(jì)，能定量、往復(fù)、簡(jiǎn)便、安全并且全自動(dòng)的完成亮珠的灌裝。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；圖2為圖1所示實(shí)施例的左視圖；圖3為圖1所示實(shí)施例的俯視圖；圖中：1.機(jī)架，2.進(jìn)模軌道，3.防靜電軟管，4.料斗，5.計(jì)量板，6.接料斗，7.余料收集斗，8.下料管，9.輸送軌道，10.出模軌道，11.刮料板，12.開閘機(jī)構(gòu)，13.立柱，14.轉(zhuǎn)軸，15.模板，16.煙花模具，17.從動(dòng)齒輪，18.主動(dòng)齒輪，19.減速機(jī)，20.安裝板，21.聯(lián)軸器，22.液壓馬達(dá)。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參照附圖，本實(shí)施例包括機(jī)架1和煙花模具16，所述機(jī)架1上設(shè)有一系列立柱13，所述立柱13內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸14，所述立柱13的上端設(shè)有料斗4、計(jì)量板5、接料斗6、余料收集斗7、下料管8、刮料板11和開閘機(jī)構(gòu)12，所述下料管8、余料收集斗7位于料斗4下方，且與料斗4相連，所述刮料板11安裝于轉(zhuǎn)軸14上方，且位于計(jì)量板5上方，所述開閘機(jī)構(gòu)12位于料斗4下方，且與接料斗6相連，所述轉(zhuǎn)軸14的下端設(shè)有從動(dòng)齒輪17，所述從動(dòng)齒輪17與主動(dòng)齒輪18相連，所述主動(dòng)齒輪18安裝在減速機(jī)19上，所述減速機(jī)19通過聯(lián)軸器21與液壓馬達(dá)22相連，所述液壓馬達(dá)22通過安裝板20安裝在機(jī)架1底部，所述機(jī)架1的一端設(shè)有進(jìn)模軌道2，另一端設(shè)有出模軌道10，所述進(jìn)模軌道2與出模軌道10之間設(shè)有輸送軌道9，所述輸送軌道9上方設(shè)有模板15，所述煙花模具16用來裝亮珠顆粒，位于模板15與輸送軌道9之間，所述模板15通過防靜電軟管3與下料管8相連。本實(shí)施例中，所述刮料板11包括支板、豎趕板、防靜電硅膠片，所述支板安裝在轉(zhuǎn)軸上端，所述豎趕板安裝在支板下端，所述防靜電硅膠片安裝在豎桿板上。本實(shí)施例中，所述立柱13對(duì)稱布置。工作原理：當(dāng)輸送軌道9上的傳感器檢測(cè)到煙花模具16運(yùn)輸?shù)焦嘌b位置后，液壓馬達(dá)22通過聯(lián)軸器21驅(qū)動(dòng)減速機(jī)19運(yùn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，刮料板11先將料斗4中堆積的亮珠顆粒趕入計(jì)量板5內(nèi)，刮料板11會(huì)將多余的亮珠顆粒趕走（計(jì)量板上方亮珠顆粒被趕走），此時(shí)計(jì)量板5已定量灌滿亮珠顆粒，PLC會(huì)控制開閘機(jī)構(gòu)的小氣缸開閘，氣缸前推帶動(dòng)開閘連桿，通過連桿機(jī)構(gòu)控制門頁旋轉(zhuǎn)，原本處于關(guān)閘狀態(tài)的計(jì)量板5被打開，計(jì)量板5中的亮珠顆粒依次順著接料斗6、下料管8、防靜電軟管自由落體到煙花模具16中，完成一次灌裝后，PLC控制開閘機(jī)構(gòu)關(guān)閘，煙花模具16依次通過各料斗下方，各種亮珠被定量準(zhǔn)確的灌裝到煙花模具16中。