1.射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，包括水平光路發(fā)射電路、水平光路接收電路、垂直光路發(fā)射電路和垂直光路接收電路以及兩路掃描光路，所述水平光路發(fā)射電路和水平光路接收電路構(gòu)成矩形的一垂直邊且分別固定設(shè)置于所述垂直邊的兩端，所述垂直光路發(fā)射電路和垂直光路接收電路設(shè)置于所述矩形的一水平邊上且分別固定設(shè)置于所述水平邊的兩端，第一路掃描光路位于所述矩形的上水平邊與下水平邊之間且由第一水平光路反射鏡面和第二水平光路反射鏡面通過反射形成，所述第一水平光路反射鏡面固定設(shè)置在第一水平光路無源掃描頭上，第二水平光路反射鏡面固定設(shè)置在第二水平光路無源掃描頭上，所述第一水平光路無源掃描頭和第二水平光路無源掃描頭分別設(shè)置于所述矩形的兩水平邊上且通過控制裝置控制分別在其各自所在的邊上移動(dòng)；第二路掃描光路位于所述矩形的左垂直邊與右垂直邊之間且由第一垂直光路反射鏡面和第二垂直光路反射鏡面通過反射形成，所述第一垂直光路反射鏡面固定設(shè)置在第一垂直光路無源掃描頭上，第二垂直光路反射鏡面固定設(shè)置在第二垂直光路無源掃描頭上，所述第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭分別設(shè)置于所述矩形的兩垂直邊上且通過控制裝置控制分別在其各自所在的邊上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述水平光路發(fā)射電路、水平光路接收電路、垂直光路發(fā)射電路和垂直光路接收電路分別設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上且垂直于所述兩路掃描光路平面依次層疊設(shè)置，并且每層分別設(shè)置所述兩路掃描光路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述每層分別設(shè)置所述兩路掃描光路具體為：每層均利用所述第一水平光路反射鏡面、第二水平光路反射鏡面、第一水平光路無源掃描頭和第二水平光路無源掃描頭，以及第一垂直光路反射鏡面、第二垂直光路反射鏡面、第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭形成每層各自的兩路掃描光路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡面與其各自對應(yīng)的無源掃描頭之間的角度為45°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪連接控制所述第一水平光路無源掃描頭和第二水平光路無源掃描頭同步移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪連接控制所述第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭同步移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和若干個(gè)被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪連接控制所述第一水平光路無源掃描頭、第二水平光路無源掃描頭、第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭同步移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)還包括矩形靶框，所述發(fā)射電路和接收電路均設(shè)置在矩形靶框上，所述矩形靶框四邊上均設(shè)置有掃描頭導(dǎo)軌，所述無源掃描頭在所述掃描頭導(dǎo)軌上移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射電路包括激光或紅外發(fā)射器，所述接收電路包括至少一個(gè)激光或紅外接收二極管。
9.射箭自動(dòng)報(bào)靶方法，其特征在于，將水平光路發(fā)射電路和水平光路接收電路構(gòu)成矩形的一垂直邊且分別固定設(shè)置于所述垂直邊的兩端，將垂直光路發(fā)射電路和垂直光路接收電路設(shè)置于所述矩形的一水平邊上且分別固定設(shè)置于所述水平邊的兩端，第一路掃描光路位于所述矩形的上水平邊與下水平邊之間且由第一水平光路反射鏡面和第二水平光路反射鏡面通過反射形成，將第一水平光路反射鏡面固定設(shè)置在第一水平光路無源掃描頭上，第二水平光路反射鏡面固定設(shè)置在第二水平光路無源掃描頭上，將第一水平光路無源掃描頭和第二水平光路無源掃描頭分別設(shè)置于所述矩形的兩水平邊上且通過控制裝置控制分別在其各自所在的邊上移動(dòng)；將第二路掃描光路位于所述矩形的左垂直邊與右垂直邊之間且由第一垂直光路反射鏡面和第二垂直光路反射鏡面通過反射形成，將第一垂直光路反射鏡面固定設(shè)置在第一垂直光路無源掃描頭上，第二垂直光路反射鏡面固定設(shè)置在和第二垂直光路無源掃描頭上，將第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭分別設(shè)置于所述矩形的兩垂直邊上且通過控制裝置控制分別在其各自所在的邊上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射箭自動(dòng)報(bào)靶方法，其特征在于，將所述水平光路發(fā)射電路、水平光路接收電路、垂直光路發(fā)射電路和垂直光路接收電路分別設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上且垂直于所述兩路掃描光路平面依次層疊設(shè)置，將每層分別設(shè)置所述兩路掃描光路；
和/或，將所述反射鏡面與其各自對應(yīng)的無源掃描頭之間的角度設(shè)置為45°；
和/或，通過控制裝置控制所述第一水平光路無源掃描頭和第二水平光路無源掃描頭同步移動(dòng)，且通過控制裝置控制所述第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭同步移動(dòng)；或通過控制裝置控制所述第一水平光路無源掃描頭、第二水平光路無源掃描頭、第一垂直光路無源掃描頭和第二垂直光路無源掃描頭同步移動(dòng)。