本發(fā)明涉及一種運(yùn)載火箭起豎控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，各種新型號運(yùn)載火箭的出現(xiàn)，國外出現(xiàn)了一種新型的發(fā)射方式，即“三平一豎”方式。這種發(fā)射方案的主要特點(diǎn)是：在“三垂一遠(yuǎn)”發(fā)射方案上取消了發(fā)射陣地上的固定塔架，而用活動式起豎架代替，起豎裝置既起到火箭在水平轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的支承，同時又起到為火箭整體起豎和臨射前快速回倒，同時需要發(fā)射平臺的自調(diào)平和虛腿自動檢測，垂直定位時火箭抱緊機(jī)構(gòu)的松開，支撐裝置和承接裝置的自動升降。該發(fā)射方式能在設(shè)施簡單的場地，進(jìn)行簡單、快速、自動化的測發(fā)射任務(wù)。

基于新形勢下運(yùn)載火箭的“三平一豎”發(fā)射方式的特點(diǎn)可知，在起豎裝置帶箭轉(zhuǎn)運(yùn)到發(fā)射陣地后，需要通過起豎裝置與火箭進(jìn)行整體起豎，將火箭平穩(wěn)放到發(fā)射臺上，同時在火箭臨射前需要將起豎裝置上抱緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行打開和起豎裝置自身的快速回倒，該技術(shù)目前在國內(nèi)的運(yùn)載火箭上尚無應(yīng)用先例，無設(shè)計經(jīng)驗(yàn)借鑒，因此迫切需要研制一種工程控制軟件來實(shí)現(xiàn)新型火箭發(fā)射裝置及發(fā)射平臺的各項(xiàng)功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種運(yùn)載火箭起豎控制系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種運(yùn)載火箭起豎控制系統(tǒng)；包括控制系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述信號采集系統(tǒng)包括安裝在火箭支持裝置上的角度傳感器、壓力變送器，角度傳感器檢測火箭支撐裝置的旋轉(zhuǎn)角度并將參數(shù)傳輸進(jìn)入控制系統(tǒng)，壓力變送器檢測支撐火箭起豎油缸內(nèi)的液壓并將液壓壓力參數(shù)傳輸進(jìn)入控制系統(tǒng)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括起豎油缸、比例閥、限位開關(guān)。

所述信號采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接間設(shè)置有濾波電路。

S1、接收角度傳感器的數(shù)據(jù)值；

S2、控制軟件接收到角度值之后，經(jīng)過算法處理之后，根據(jù)起豎裝置的實(shí)際情況，轉(zhuǎn)換成電電液控制比例閥控制信號；

S3、輸出控制電液控制比例閥動作；

S4、接受壓力變送器壓力值監(jiān)測左右起豎油缸的受力狀態(tài)和接收傾角傳感器的值進(jìn)行發(fā)射臺調(diào)平，

S5、通過采集位移傳感器的位移量確定發(fā)射平臺的高度；

所述每個控制過程中的數(shù)據(jù)都進(jìn)行自動存儲。

所述信號采集系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)都進(jìn)行濾波處理

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠完成發(fā)射平臺的自動調(diào)平及虛腿自動檢測和二次調(diào)平功能。本發(fā)明能夠使起豎裝置抱緊火箭進(jìn)行全自動起豎并能使火箭安全可靠地著落在發(fā)射臺上，整個起豎時間不超過10min。本發(fā)明能夠使起豎裝置上火箭抱緊機(jī)構(gòu)快速打開。本發(fā)明能夠使火箭支撐裝置和承接裝置的自動升降。本發(fā)明能夠使起豎裝置在火箭臨射前起豎裝置自身的快速回倒。

附圖說明

圖1是本發(fā)明控制軟件組成框圖；

圖2是本發(fā)明控制軟件流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

一種運(yùn)載火箭起豎控制系統(tǒng)；包括控制系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述信號采集系統(tǒng)包括安裝在火箭支持裝置上的角度傳感器、壓力變送器，角度傳感器檢測火箭支撐裝置的旋轉(zhuǎn)角度并將參數(shù)傳輸進(jìn)入控制系統(tǒng)，壓力變送器檢測支撐火箭起豎油缸內(nèi)的液壓并將液壓壓力參數(shù)傳輸進(jìn)入控制系統(tǒng)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括起豎油缸、比例閥、限位開關(guān)。

所述信號采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接間設(shè)置有濾波電路。

S1、接收角度傳感器的數(shù)據(jù)值；

S2、控制軟件接收到角度值之后，經(jīng)過算法處理之后，根據(jù)起豎裝置的實(shí)際情況，轉(zhuǎn)換成電電液控制比例閥控制信號；

S3、輸出控制電液控制比例閥動作；

S4、接受壓力變送器壓力值監(jiān)測左右起豎油缸的受力狀態(tài)和接收傾角傳感器的值進(jìn)行發(fā)射臺調(diào)平，

S5、通過采集位移傳感器的位移量確定發(fā)射平臺的高度；

所述每個控制過程中的數(shù)據(jù)都進(jìn)行自動存儲。

所述信號采集系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)都進(jìn)行濾波處理。

具體過程為：當(dāng)操控裝置按下相應(yīng)的功能按鈕時，控制軟件判斷并進(jìn)行確認(rèn)，當(dāng)確認(rèn)指令有效之后，調(diào)用相應(yīng)的程序控制模塊，采集或接收相應(yīng)模塊的狀態(tài)信息開始對該功能進(jìn)行動作，在動作過程中，對采集或接收的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效性判斷并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制量，輸出控制電機(jī)或比例閥的控制信號，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。