本發(fā)明涉及撕膜領域，具體涉及一種自動撕膜機。

背景技術：

在手機充電頭的生產過程中，為了避免手機充電頭的外殼在各個生產工序流程被機械設備刮傷、摩擦、碰撞、表面污染等影響外觀美觀性的不良情況；因此需要在手機充電頭完成各生產工序流程前，將手機充電頭的外殼的側面和底面貼上一層塑料保護膜，以保證其表面完好；在完成各個生產工序后，應當將充電頭外殼的側面保護膜和底面保護膜撕去，以包上新的保護膜。

傳統(tǒng)的撕膜操作均通過人工操作完成，對操作工人來講勞動強度較大，且撕膜效率較低；現(xiàn)有的撕膜操作大多通過撕膜機來完成，但是現(xiàn)有的撕膜機往往只能對單個平面進行撕膜，并不具備旋轉撕膜能力，且不具備在一道工序中撕去多個平面的保護膜的能力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種自動撕膜機，可先后完成對充電頭的側面保護膜和底面保護膜的撕除,并對撕下的廢膜收集清理。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下的技術方案：

一種自動撕膜機，包括上料機架、撕膜機架、自動上料機構和傳送機構；所述自動上料機構位于上料機架上，所述傳送機構位于撕膜機架上；所述撕膜機架上還設置有夾持轉移機構、撕側膜機構、收廢膜機構、撕底膜機構和控制機構；所述夾持轉移機構包括橫向滑臺、縱向滑臺、豎板和連接板，所述橫向滑臺通過第一滑軌與撕膜機架連接，所述縱向滑臺通過第二滑軌與橫向滑臺連接，所述豎板豎直設置于縱向滑臺上端，所述連接板通過第三滑軌與豎板連接；所述撕側膜機構包括設置于連接板左端下部的撕側膜夾持機構、設置于連接板左端上部的撕側膜旋轉機構和設置于撕膜機架上的撕側膜起膜口機構；所述收廢膜機構包括廢膜清理機構、收廢膜支架和廢膜收集盒，所述廢膜清理機構通過收廢膜支架與撕膜機架連接；所述撕底膜機構包括設置于連接板右端的撕底膜抓取機構和設置于撕膜機架內部的撕底膜起膜口機構。

進一步的，所述自動上料機構包括供料滑槽、直線軸承、供料平移板、上下滑板和機械手；所述供料滑槽水平設置于上料機架上，所述直線軸承通過支板與上料機架連接，所述供料平移板與直線軸承連接，所述上下滑板通過直線導軌與供料平移板連接，所述供料平移板上端設置有第一電機，所述第一電機的轉軸通過皮帶與上下滑板連接，所述機械手與上下滑板下端連接。

進一步的，所述傳送機構包括上料線體、下料線體和放料臺；所述上料線體水平設置于撕膜機架上端左側，所述下料線體水平設置于撕膜機架上端右側，所述放料臺設置于撕膜機架上，并位于連接板正下方，所述放料臺上等距設置有六個放料位。

進一步的，所述撕膜機架上的第一滑軌左端設置有第二電機，所述第二電機通過絲桿與橫向滑臺連接；所述橫向滑臺上的第二導軌前部設置有第三電機，所述第三電機通過另一絲桿與縱向滑臺連接。

進一步的，所述撕側膜旋轉機構與撕側膜夾持機構連接，所述撕側膜旋轉機構驅動撕側膜夾持機構旋轉并配合撕側膜起膜口機構撕去產品側膜，所述撕側膜旋轉機構與撕側膜夾持機構的數量均為六個。

進一步的，所述廢膜清理機構通過第四滑軌與收廢膜支架上端連接，所述廢膜清理機構包括廢膜夾爪，所述廢膜夾爪的數量為六個；所述廢膜收集盒位于放料臺后方，并呈正方體狀無蓋結構。

進一步的，所述撕底膜起膜口機構位于撕底膜抓取機構的下方，所述撕底膜起膜口機構配合撕底膜抓取機構撕下產品底膜；所述撕底膜抓取機構的數量為六個。

進一步的，所述控制機構包括觸摸屏、電控柜、PLC控制器和三色燈；所述觸摸屏位于撕膜機架側面上部，所述電控柜設置于撕膜機架下端內部，所述PLC控制器位于電控柜內部，所述三色燈位于撕膜機架頂端；所述PLC控制器與觸摸屏和三色燈電連接。

本發(fā)明的有益效果為：1、自動撕膜機可在一道工序中先后通過撕側膜機構和撕底膜機構完成對充電頭的側面保護膜和底面保護膜的撕除，提高了生產效率；2、自動撕膜機通過自動上料機構、傳送機構和夾持轉移機構實現(xiàn)充電頭工件在各個工位之間的傳送過程，且通過控制機構的PLC控制器實現(xiàn)對撕膜機整體的智能化控制，整體自動化程度高；3、自動撕膜機設置有收廢膜機構，可將撕側膜機構撕下的側面保護膜和撕底膜機構撕下的底面保護膜統(tǒng)一清理收集至廢膜收集盒，可避免撕下的廢膜污染車間生產環(huán)境，環(huán)保衛(wèi)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動撕膜機的主視圖。

圖2為本發(fā)明一種自動撕膜機的右視圖。

圖3為本發(fā)明一種自動撕膜機的軸測圖。

圖4為本發(fā)明一種自動撕膜機的A局部放大示意圖。

圖5為本發(fā)明一種自動撕膜機的B局部放大示意圖。

圖6為本發(fā)明一種自動撕膜機的C局部放大示意圖。

圖7為本發(fā)明一種自動撕膜機的夾持轉移機構的軸測圖。

圖8為本發(fā)明一種自動撕膜機的夾持轉移機構另一角度的軸測圖。

圖9為本發(fā)明一種自動撕膜機的控制機構模塊示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1至圖9，一種自動撕膜機，包括上料機架10、撕膜機架11、自動上料機構和傳送機構；所述自動上料機構位于上料機架10上，所述傳送機構位于撕膜機架11上；所述撕膜機架上還設置有夾持轉移機構、撕側膜機構、收廢膜機構、撕底膜機構和控制機構；所述夾持轉移機構包括橫向滑臺42、縱向滑臺45、豎板46和連接板48，所述橫向滑臺42通過第一滑軌40與撕膜機架11連接，所述橫向滑臺42可沿第一滑軌40左右水平移動，所述縱向滑臺45通過第二滑軌43與橫向滑臺42連接，所述縱向滑臺45可沿第二滑軌43前后水平移動，所述豎板46豎直設置于縱向滑臺45上端，所述連接板48通過第三滑軌47與豎板46連接，所述連接板48可沿第三滑軌47上下豎直移動；所述撕側膜機構包括設置于連接板48左端下部的撕側膜夾持機構50、設置于連接板48左端上部的撕側膜旋轉機構51和設置于撕膜機架11上的撕側膜起膜口機構52；所述收廢膜機構包括廢膜清理機構60、收廢膜支架61和廢膜收集盒62，所述廢膜清理機構60通過收廢膜支架61與撕膜機架11連接；所述撕底膜機構包括設置于連接板48右端的撕底膜抓取機構70和設置于撕膜機架11內部的撕底膜起膜口機構71。

所述自動上料機構包括供料滑槽20、直線軸承22、供料平移板23、上下滑板25和機械手27；所述供料滑槽20水平設置于上料機架10上，所述供料滑槽20用于將待撕膜的充電頭工件排列供應至自動上料機構，所述直線軸承22通過支板21與上料機架10連接，所述供料平移板23與直線軸承22連接，所述供料平移板23可沿直線軸承22前后水平移動，所述上下滑板25通過直線導軌24與供料平移板23連接，所述供料平移板23上端設置有第一電機26，所述第一電機26的轉軸通過皮帶與上下滑板25連接，所述第一電機26用于通過皮帶驅動上下滑板25在直線導軌24上進行上下豎直移動，所述機械手27與上下滑板25下端連接，所述機械手27用于夾持位于供料滑槽20末端的充電頭工件。

所述傳送機構包括上料線體30、下料線體31和放料臺32；所述上料線體30水平設置于撕膜機架11上端左側，所述上料線體30用于將充電頭工件傳送至夾持轉移機構，所述下料線體31水平設置于撕膜機架11上端右側，所述下料線體31用于傳送已完成撕膜的充電頭工件，所述放料臺32設置于撕膜機架11上，并位于連接板48正下方，所述放料臺32上等距設置有六個放料位，所述放料臺32用于中轉存放已完成撕側膜操作但未進行撕底膜操作的充電頭工件。

所述撕膜機架11上的第一滑軌40左端設置有第二電機41，所述第二電機41通過絲桿與橫向滑臺42連接，所述第二電機41用于通過絲桿驅動橫向滑臺42在第一滑軌40上左右水平移動；所述橫向滑臺42上的第二導軌43前部設置有第三電機44，所述第三電機44通過另一絲桿與縱向滑臺45連接，所述第三電機44用于通過另一絲桿驅動縱向滑臺45在第二滑軌43上前后水平移動。

所述撕側膜旋轉機構51與撕側膜夾持機構50連接，所述撕側膜旋轉機構51驅動撕側膜夾持機構50旋轉并配合撕側膜起膜口機構52撕去產品側膜，所述撕側膜抓取機構50用于從上料線體30末端抓取待撕側膜的充電頭工件，所述撕側膜旋轉機構51與撕側膜夾持機構50的數量均為六個。

所述廢膜清理機構60通過第四滑軌63與收廢膜支架61上端連接，所述廢膜清理機構60可在收廢膜支架61上端沿第四滑軌63左右水平移動，所述廢膜清理機構60包括廢膜夾爪601，所述廢膜夾爪601的數量為六個，所述廢料夾爪601用于將被撕下的廢膜夾持輸送至廢料收集盒62內；所述廢膜收集盒62位于放料臺32后方，并呈正方體狀無蓋結構，所述廢膜收集盒62用于盛放撕側膜機構撕下的側面保護膜和撕底膜機構撕下的底面保護膜。

所述撕底膜起膜口機構71位于撕底膜抓取機構70的下方，所述撕底膜起膜口機構71配合撕底膜抓取機構70撕下產品底膜，所述撕底膜抓取機構70用于從放料臺32上抓取待撕底膜的充電頭工件；所述撕底膜抓取機構70的數量為六個。

所述控制機構包括觸摸屏80、電控柜81、PLC控制器82和三色燈83；所述觸摸屏80位于撕膜機架11側面上部，所述觸摸屏80作為人機交互界面用于顯示信息并可作為操控輸入端口，所述電控柜81設置于撕膜機架11下端內部，所述PLC控制器82位于電控柜81內部，所述PLC控制器82用于整機集中控制，所述三色燈83位于撕膜機架11頂端，所述三色燈83用于指示操作人員；所述PLC控制器82與觸摸屏80三色燈83電連接。

本發(fā)明的工作流程為：將待撕膜充電頭工件放入供料滑槽20，待其運動至供料滑槽20末端時，由機械手27夾持并等距放入上料線體30前端；當待撕膜充電頭工件傳送至上料線體30末端時，連接板48下滑帶動撕側膜夾持機構50向下運動并夾起待撕膜充電頭工件，隨后連接板48上升，縱向滑臺45后移；然后撕側膜起膜口機構52動作將待撕膜充電頭工件側面的保護膜撕起，撕側膜旋轉機構51帶動待撕膜充電頭工件旋轉，從而完成充電頭工件側面保護膜的完全撕除；撕側膜完成后，橫向滑臺45向右移動，連接板48下滑，使撕側膜夾持機構50將充電頭工件放入放料臺32上，隨后連接板48上滑，橫向滑臺45向左移動，使撕底膜抓取機構70從放料臺32上夾取待撕底膜的充電頭工件，同時撕側膜夾持機構50從上料線體30末端夾取下一批待撕側膜的充電頭工件；當撕底膜抓取機構70從放料臺32上夾取待撕底膜的充電頭工件后，連接板48上滑，縱向滑臺45向后移動，使撕底膜起?？跈C構71撕去充電頭工件上的底面保護膜；待撕底膜過程結束后，橫向滑臺45后移至末端位置，連接板48下滑，使撕底膜抓取機構70將已完成撕膜的充電頭工件放入下料線體31，最終從自動撕膜機輸出。

上述實施例用于對本發(fā)明作進一步的說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實施方式。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本發(fā)明的保護范圍之內。