1.一種覆膜機,用于膜片與玻璃片的貼合,其特征在于,包括上料機械手、下料機械手、以及位于所述上料機械手和所述下料機械手之間的校正與貼合裝置、移栽機械手、清潔裝置、多工位工作平臺、帶有橫梁的撕膜貼合裝置;所述多工位工作平臺上設置有視覺對位工位和產品貼合工位,所述橫梁位于所述產品貼合工位的上方;
其中,所述上料機械手將所述玻璃片運送至所述校正與貼合裝置上,所述校正與貼合裝置將所述玻璃片校正并通過所述清潔裝置對其清潔,所述移栽機械手將經校正和清潔后的所述玻璃片運送至所述視覺對位工位處,所述多工位工作平臺將已完成視覺對位工序的玻璃片運送至所述產品貼合工位,所述撕膜貼合裝置將所述膜片運送至所述產品貼合工位與所述玻璃片貼合,所述下料機械手將貼合有所述膜片的所述玻璃片取走。
2.根據權利要求1所述的覆膜機,其特征在于,所述校正與貼合裝置包括支座、以及設置在所述支座上的用于承載所述玻璃片的吸附板、對所述玻璃片進行X軸方向校正的X軸校正機構、對所述玻璃片進行Y軸方向校正的Y軸校正機構、驅動所述玻璃片與清潔裝置貼合的貼合機構。
3.根據權利要求2所述的覆膜機,其特征在于,所述Y軸驅動器包括:
第三伺服電機,安裝在所述底板上;
主動輪,安裝在所述中間板的一端上;
從動輪,安裝在所述中間板的另一端上并與所述主動輪相對設置;
第一同步帶,連接在所述第三伺服電機和所述主動輪之間;
第二同步帶,連接在所述主動輪和所述從動輪之間;第二同步帶包括運動速度相反的第一傳動段和第二傳動段;
其中,所述第一Y軸滑塊與所述第一傳動段固定連接;所述第二Y軸滑塊與所述第二傳動段固定連接。
4.根據權利要求1所述的覆膜機,其特征在于,所述多工位工作平臺設置有視覺對位工位和產品貼合工位,包括平臺支架、以及可滑動的設置在所述平臺支架上并用于視覺對位或產品貼合的第一貼覆機構和第二貼覆機構;
其中,當所述第一貼覆機構位于所述視覺對位工位時,所述第二貼覆機構則位于所述產品貼合工位;當所述第一貼覆機構運動至所述產品貼合工位時,所述第二貼覆機構則運動至所述視覺對位工位。
5.根據權利要求4所述的覆膜機,其特征在于:
所述第一貼覆機構包括設置在所述平臺支架上的第一滑軌、與所述第一滑軌滑動配合的第一貼覆平臺、驅動所述第一貼覆平臺沿所述第一滑軌滑動的第一驅動器;
所述第二貼覆機構包括設置在所述平臺支架上的第二滑軌,可滑動的設置在所述第二滑軌上的第二貼覆平臺、驅動所述第二貼覆平臺沿所述第二滑軌滑動的第二驅動器。
6.根據權利要求5所述的覆膜機,其特征在于,所述第二滑軌在所述平臺支架上的位置低于所述第一滑軌在所述平臺支架上的位置。
7.根據權利要求1所述的覆膜機,其特征在于,所述撕膜貼合裝置包括:
機架,包括所述橫梁和底座,所述橫梁設置在所述底座的頂端;
X軸定位機構,包括X軸動力源、X軸直線滑軌和與所述X軸直線滑軌滑動配合的橫移滑塊;所述X軸動力源和所述X軸直線滑軌設置在所述橫梁上,所述X軸動力源驅動所述橫移滑塊沿所述X軸直線滑軌往復滑動;
Z軸貼膜機構,包括Z軸動力源、Z軸直線滑軌和與所述Z軸直線滑軌滑動配合的貼覆頭;所述Z軸動力源和所述Z軸直線滑軌設置在所述橫移滑塊上,所述Z軸動力源驅動所述貼覆頭沿所述Z軸直線滑軌往復滑動;
Y軸撕膜機構,包括Y軸動力源、Y軸直線滑軌和與所述Y軸直線滑軌滑動配合并帶有所述膜片的撕膜組件;所述Y軸動力源和所述Y軸直線滑軌設置在所述底座上,所述Y軸動力源驅動所述撕膜組件沿所述Y軸直線滑軌往復滑動;
其中,當所述撕膜組件相對所述貼覆頭運動時,所述貼覆頭將撕去所述膜片。
8.根據權利要求7所述的覆膜機,其特征在于,所述安裝板上還安裝有對所述膜片進行視覺對位的膜片CCD相機;所述橫梁的中部安裝有對所述玻璃片進行視覺對位的玻璃CCD相機。
9.一種利用如權利要求1至8中任一項所述的覆膜機對膜片與玻璃片進行貼合的方法,包括如下步驟:
上料步驟:將所述玻璃片運送至所述校正與貼合裝置上;
校正步驟:將所述玻璃片進行X軸和Y軸方向的校正;
清潔步驟:對校正后的所述玻璃片清潔;
對位步驟:對運送至所述多工位工作平臺上的所述玻璃片進行視覺對位;
撕膜步驟:撕取膜片并對所述膜片進行視覺對位;
貼合步驟:將所述膜片與所述玻璃片貼合;
下料步驟:將已貼合有所述膜片的所述玻璃片取走。
10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,所述貼合步驟還包括對貼合失敗的玻璃片進行拋料。