本發(fā)明涉及一種門扇加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門芯板涂膠上料裝置。

背景技術(shù)：

門扇的加工制作過程中，需要在門芯板兩面涂膠，并于門芯板的兩面各粘連一片面板。在先前技術(shù)中，往往是由人工涂膠于門芯板的兩面，然后再人工將門芯板放置于下面板，，最后將上面板覆蓋于門芯板上平面。此種方法，不僅耗費(fèi)大量時間與人工，而且人工粘連，易污染已涂膠平面，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種門芯板涂膠上料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種門芯板涂膠上料裝置，其特征在于，包括門芯板上料機(jī)、門芯板居中臺、涂膠機(jī)、門芯板送料機(jī)、單向升降居中夾緊臺及面板上料機(jī)，所述門芯板居中臺設(shè)置于所述門芯板上料機(jī)的下方，所述涂膠機(jī)設(shè)置于所述門芯板居中臺的末端，所述門芯板送料機(jī)設(shè)置于所述涂膠機(jī)的后方，所述單向升降居中夾緊臺設(shè)置于所述涂膠機(jī)的后方，并對應(yīng)所述門芯板送料機(jī)，所述面板上料機(jī)設(shè)置于所述單向升降居中夾緊臺的上方。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述門芯板上料機(jī)包括門芯板上料機(jī)架、門芯板上料移動機(jī)構(gòu)及夾手，所述門芯板上料移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述門芯板上料機(jī)架的上方，所述夾手設(shè)置于所述門芯板上料移動機(jī)構(gòu)，并位于所述門芯板上料機(jī)架的下方。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述門芯板居中臺包括支撐架、多個輥筒、傳動部件、驅(qū)動器、二個升降輥輪組、四個升降氣缸、二個連動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動夾緊塊、二個連動夾緊塊及居中夾緊氣缸，所述多個輥筒間隔設(shè)置于所述支撐架，所述傳動部件連接所述多個輥筒，所述驅(qū)動器連接所述傳動部件，并驅(qū)動所述傳動部件帶動所述多個輥筒轉(zhuǎn)動而形成縱向傳動，所述二個升降輥輪組分別設(shè)置于相鄰的二個輥筒間，所述四個升降氣缸分別設(shè)置于所述支撐架，并分別連接所述二個升降輥輪組的兩端，所述二個連動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述二個升降輥輪組內(nèi)，并分別位于對應(yīng)的升降輥輪組的一側(cè)，所述驅(qū)動夾緊塊設(shè)置于所述二個連動機(jī)構(gòu)的一端，所述二個連動夾緊塊分別設(shè)置于所述二個連動機(jī)構(gòu)的另一端，所述居中夾緊氣缸設(shè)置于所述支撐架，并連接所述驅(qū)動夾緊塊。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述門芯板送料機(jī)包括同步帶組、同步帶輸送電機(jī)及二組夾緊裝置，所述同步帶輸送電機(jī)連接同步帶組，所述二組夾緊裝置的一端設(shè)置于所述同步帶組的同步帶，并平行設(shè)置。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述每一組夾緊裝置包括連接座、夾緊同步帶氣缸、傳動軸、伺服電機(jī)及二個夾緊氣缸，所述夾緊同步帶氣缸設(shè)置于所述連接座的一端，并設(shè)置于所述同步帶組的所述同步帶，所述傳動軸設(shè)置于所述連接座，并位于所述夾緊同步帶氣缸的一側(cè)，所述伺服電機(jī)設(shè)置于所述連接座的一端，并連接所述傳動軸，所述二個夾緊氣缸樞接于所述傳動軸的兩端并相對設(shè)置。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述單向升降居中夾緊臺包括機(jī)座、多個輸送臺升降氣缸、輥筒輸送臺、靠山升降氣缸、長度靠山、二個寬度居中夾緊臂、寬度夾緊氣缸、二個滑軌、二個長度夾緊塊及二個長度夾緊氣缸，所述多個輸送臺升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)座，所述輥筒輸送臺設(shè)置于所述多個輸送抬升降氣缸，所述靠山升降氣缸設(shè)置于所述基座，并位于所述輥筒輸送臺的末端，所述長度靠山設(shè)置于所述靠山升降氣缸，所述二個寬度居中夾緊臂設(shè)置于所述輥筒輸送臺的兩側(cè)，并位于所述長度靠山的前方，所述寬度夾緊氣缸連接所述二個寬度居中夾緊臂的一者，所述二個滑軌分別設(shè)置于對應(yīng)的寬度居中夾緊臂的前端，所述二個長度夾緊塊分別滑設(shè)于對應(yīng)的滑軌，所述二個長度夾緊氣缸分別設(shè)置于對應(yīng)的所述長度居中夾緊臂的外側(cè)，并分別連接對應(yīng)的長度夾緊塊。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述輥筒輸送臺包括多個輸送輥筒、輥筒傳動元件及輥筒電機(jī)，所述多個輸送輥筒設(shè)置于所述機(jī)座，所述輥筒傳動元件連接所述多個輸送輥筒，所述輥筒電機(jī)連接所述輥筒傳動元件。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述面板上料機(jī)包括面板上料機(jī)架、面板上料移動機(jī)構(gòu)及吸盤組，所述面板上料機(jī)架設(shè)置于所述單向升降居中夾緊臺的上方，所述面板上料移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述面板上料機(jī)架上，所述吸盤組設(shè)置于所述面板上料移動機(jī)構(gòu)，并位于所述面板上料機(jī)架的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本申請的門芯板涂膠上料裝置自動傳送門芯板進(jìn)入涂膠機(jī)進(jìn)行雙面涂膠，然后通過單向升降居中夾緊臺、面板居中臺及面板上料機(jī)自動地完成于門芯板的兩面上黏接面板，可自動化生產(chǎn)，降低勞動強(qiáng)度，同時能精確定位，達(dá)到提升生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度及成品率的作用。

附圖說明

圖1為本申請一實(shí)施方式的門芯板涂膠上料裝置的立體圖。

圖2為本申請一實(shí)施方式的門芯板上料機(jī)的立體圖。

圖3為本申請一實(shí)施方式的門芯板居中臺的立體圖。

圖4為本申請一實(shí)施方式的門芯板送料機(jī)的立體圖。

圖5為本申請一實(shí)施方式的單向升降居中夾緊臺的立體圖。

圖6為本申請一實(shí)施方式的面板上料機(jī)的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1，其是本申請一實(shí)施方式的門芯板涂膠上料裝置1的立體圖；如圖所示，本申請?zhí)峁┮环N門芯板涂膠上料裝置1，本申請的門芯板涂膠上料裝置1包括門芯板上料機(jī)10、門芯板居中臺11、涂膠機(jī)12、門芯板送料機(jī)13、單向升降居中夾緊臺14及面板上料機(jī)15。門芯板居中臺11設(shè)置于門芯板上料機(jī)10的下方，門芯板居中臺11的一側(cè)具有門芯板堆放垛17。涂膠機(jī)12設(shè)置于門芯板居中臺11的末端，即涂膠機(jī)12的進(jìn)料端對應(yīng)門芯板居中臺11的末端，門芯板送料機(jī)13設(shè)置于涂膠機(jī)12的出料端的后方，單向升降居中夾緊臺14設(shè)置于涂膠機(jī)12的出料端的后方，并對應(yīng)門芯板送料機(jī)13。面板上料機(jī)15設(shè)置于單向升降居中夾緊臺14上方。單向升降居中夾緊臺14的一側(cè)具有面板堆放垛16。本申請的門芯板上料機(jī)構(gòu)1的運(yùn)作方式為門芯板上料機(jī)10夾緊門芯板堆放垛17的門芯板至門芯板居中臺11，同時面板上料機(jī)16分別吸取面板堆放垛16的上下面板至單向升降居中夾緊臺14，對中夾緊，面板上料機(jī)16將上面板吸起等待。門芯板居中臺11將門芯板對中夾緊，并傳送至涂膠機(jī)12，涂膠機(jī)12涂覆膠體于門芯板的兩面，門芯板送料機(jī)13夾緊涂覆膠體的門芯板，并放置門芯板于單向升降居中夾緊臺14的下面板，讓下面板黏接于門芯板的一面，接著面板上料機(jī)15將吸起等待的上面板放置于門芯板的上面，讓上面板黏接于門芯板的另一面，并再次對中夾緊，達(dá)到自動黏貼二個面板于門芯板的兩面。

請一并參閱圖2，其是本申請一實(shí)施方式的門芯板上料機(jī)10的立體圖；如圖所示，門芯板上料機(jī)10包括門芯板上料機(jī)架101、門芯板上料移動機(jī)構(gòu)102及夾手103，門芯板上料移動機(jī)構(gòu)102設(shè)置于門芯板上料機(jī)架101的上方，夾手103設(shè)置于門芯板上料移動機(jī)構(gòu)102，并位于門芯板上料機(jī)架101的下方。門芯板上料移動機(jī)構(gòu)102帶動夾手103左右移動于門芯板堆放區(qū)17與門芯板居中臺11，門芯板上料移動機(jī)構(gòu)102帶動夾手103垂直移動于門芯板堆放區(qū)17的上方或門芯板居中臺11的上方。夾手103用于夾緊門芯板堆放區(qū)17的門芯板，并通過門芯板上料移動機(jī)構(gòu)102帶動門芯板至門芯板居中臺11，且將門芯板放置于門芯板居中臺11。

再一并參閱圖3，其是本申請一實(shí)施方式的門芯板居中臺11的立體圖；如圖所示，本申請的門芯板居中臺11包括支撐架111、多個輥筒112、傳動部件113、驅(qū)動器114、二個升降輥輪組115、四個升降氣缸116、二個連動機(jī)構(gòu)117、驅(qū)動夾緊塊118a、二個連動夾緊塊118b及居中夾緊氣缸119。多個輥筒112間隔設(shè)置于支撐架111，傳動部件113連接多個輥筒112，驅(qū)動器114連接傳動部件113，并驅(qū)動傳動部件113帶動多個輥筒112轉(zhuǎn)動而形成縱向傳動。二個升降輥輪組115分別設(shè)置于相鄰的二個輥筒112間。四個升降氣缸116分別設(shè)置于支撐架111，并分別連接二個升降輥輪組115的兩端。二個連動機(jī)構(gòu)17設(shè)置于二個升降輥輪組115內(nèi)，并分別位于對應(yīng)的升降輥輪組115的一側(cè)。驅(qū)動夾緊塊118a設(shè)置于二個連動機(jī)構(gòu)117的一端，二個連動夾緊塊118b分別設(shè)置于二個連動機(jī)構(gòu)117的另一端，居中夾緊氣缸119設(shè)置于支撐架111，并連接驅(qū)動夾緊塊118a。本申請的門芯板居中臺11的運(yùn)作方式為當(dāng)門芯板放置于多個輥筒112上時，四個升降氣缸116帶動二個升降輥輪組115上升，二個升降輥輪組115頂升門芯板至驅(qū)動夾緊塊118a與二個連動夾緊塊118b間。接著居中夾緊氣缸119拉動驅(qū)動夾緊塊118a往門芯板的一側(cè)移動，同時驅(qū)動夾緊塊118通過二個連動機(jī)構(gòu)117帶動二個連動夾緊塊118b往門芯板的另一側(cè)移動，最后驅(qū)動夾緊塊118a及二個連動夾緊塊118b對中夾緊門芯板，于夾緊的過程中，門芯板移動于二個升降輥輪組115，二個升降輥輪組115與門芯板間的摩擦力小，門芯板容易移動于二個升降輥輪組115。

接著四個升降氣缸116帶動二個升降輥輪組115降低并低于多個輥筒112，同時也帶動門芯板至多個輥筒112上。驅(qū)動器114驅(qū)動傳動部件113，傳動部件113帶動多個輥筒112轉(zhuǎn)動，多個輥筒112帶動門芯板移動至涂膠機(jī)12，門芯板從涂膠機(jī)12的進(jìn)料端進(jìn)入，涂膠機(jī)12對門芯板的兩面涂膠，已涂膠的門芯板從涂膠機(jī)12的出料端送出至門芯板送料機(jī)13。

請一并參閱圖4，其是本申請一實(shí)施方式的門芯板送料機(jī)13的立體圖；如圖所示，本申請的門芯板送料機(jī)13包括同步帶組131、同步帶輸送電機(jī)132及二組夾緊裝置133，同步帶輸送電機(jī)132連接同步帶組131，二組夾緊裝置133的一端設(shè)置于同步帶組131的同步帶1311，并平行設(shè)置。每一組夾緊裝置133包括連接座1331、夾緊同步帶氣缸1332、傳動軸1333、伺服電機(jī)1334及二個夾緊氣缸1335，夾緊同步帶氣缸1332設(shè)置于連接座1331的一端，并設(shè)置于同步帶組131的同步帶1311，傳動軸1333設(shè)置于連接座1331，并位于夾緊同步帶氣缸1332的一側(cè)，伺服電機(jī)1334設(shè)置于連接座1331的一端，并連接傳動軸1333，二個夾緊氣缸1335樞接于傳動軸1333的兩端并相對設(shè)置。遠(yuǎn)離涂膠機(jī)12的夾緊裝置133為主動夾緊裝置133，靠近涂膠機(jī)12的夾緊裝置133為從動夾緊裝置133。當(dāng)經(jīng)涂膠的門芯板從涂膠機(jī)12的出料端送出時，主動夾緊裝置133的二個夾緊氣缸1335對中夾緊門芯板，其中二個夾緊氣缸1335通過伺服電機(jī)1333驅(qū)動傳動軸1334轉(zhuǎn)動，以帶動二個夾緊氣缸1335靠近門芯板的兩側(cè)，進(jìn)而讓二個夾緊氣缸1335對中夾緊門芯板。待二個夾緊氣缸1335對中夾緊門芯板后，夾緊同步帶氣缸1332夾緊同步帶1311，接著同步帶驅(qū)動電機(jī)132驅(qū)動同步帶1311轉(zhuǎn)動，同步帶1311帶動主動夾緊裝置133往前移動，主動夾緊裝置133帶動門芯板往前移動至適當(dāng)位置，從動夾緊裝置133與主動夾緊裝置133一樣通過二個夾緊氣缸1335對中夾緊門芯板，其夾緊同步帶氣缸1332夾緊同步帶1311，同步帶1311同時帶動主動夾緊裝置133及從動夾緊裝置133移動至單向升降居中夾緊臺14。

再一并參閱圖5，其是本申請一實(shí)施方式的單向升降居中夾緊臺14的立體圖；如圖所示，本申請的單向升降居中夾緊臺14包括機(jī)座140、多個輸送臺升降氣缸141、輥筒輸送臺142、靠山升降氣缸143、長度靠山144、二個寬度居中夾緊臂145、寬度夾緊氣缸146、二個滑軌147、二個長度夾緊塊148及二個長度夾緊氣缸149，多個輸送臺升降氣缸141設(shè)置于機(jī)座140，輥筒輸送臺142設(shè)置于多個輸送臺升降氣缸141，靠山升降氣缸143設(shè)置于輥筒輸送臺142的末端。長度靠山144設(shè)置于靠山升降氣缸143，二個寬度居中夾緊臂145設(shè)置于輥筒輸送臺142的兩側(cè)，并位于長度靠山144的前方，寬度夾緊氣缸146連接二個寬度居中夾緊臂145的一者。二個滑軌147分別設(shè)置于對應(yīng)的寬度居中夾緊臂145的前端，即位于遠(yuǎn)離長度靠山144的一端。二個長度夾緊塊148分別滑設(shè)于對應(yīng)的滑軌147，二個長度夾緊氣缸149分別設(shè)置于對應(yīng)的寬度居中夾緊臂145的外側(cè)，并分別連接對應(yīng)的長度夾緊塊148。其中輥筒輸送臺142包括多個輸送輥筒1421、輥筒傳動元件1422及輥筒電機(jī)1423，多個輸送輥筒1421設(shè)置于機(jī)座140，輥筒傳動元件1422連接多個輸送輥筒1421，輥筒電機(jī)1423連接輥筒傳動元件1422。

于門芯板從門芯板居中臺11送入涂膠機(jī)12的同時，面板上料機(jī)15分別吸取面板堆放垛16的下面板和上面板至單向升降居中夾緊臺14，上、下面板放置于輥筒輸送臺142，二個寬度居中夾緊臂145由寬度夾緊氣缸146驅(qū)動，抵靠下面板的兩側(cè)，對中夾緊，二個長度夾緊氣缸149帶動對應(yīng)的長度夾緊塊148滑動于對應(yīng)的滑軌147，二個長度夾緊塊148往下面板的一端移動，當(dāng)二個長度夾緊塊148抵接于下面板的一端時，二個長度夾緊塊148推動面板往長度靠山144移動，并使下面板的另一端抵接于長度靠山144。面板上料機(jī)15將上面板吸起等待。

接著門芯板送料機(jī)13的二個夾緊裝置133帶動門芯板移動至輥筒輸送臺142的上方，待位于長度靠山144旁的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到門芯板的一端后，表示門芯板已對應(yīng)位于輥筒輸送臺142上的下面板，二個夾緊裝置133釋放門芯板于皮帶輸送臺142的下面板上，讓下面板黏接于門芯板的一面，接著面板上料機(jī)15將吸起等待的上面板放置于門芯板的上面，讓上面板黏接于門芯板的另一面，二個寬度居中夾緊臂145由寬度夾緊氣缸146驅(qū)動，再次上面板和門芯板合體對中夾緊，二個長度夾緊氣缸149帶動對應(yīng)的長度夾緊塊148前后夾緊，達(dá)到自動黏貼上、下面板于門芯板的兩面。接著單向升降居中夾緊臺14的多個輸送臺升降氣缸141帶動輥筒輸送臺142上升，輥筒輸送臺142帶動已黏接上、下面板的門芯板上升出料。

請一并參閱圖6，其是本申請一實(shí)施方式的面板上料機(jī)15的立體圖；如圖所示，面板上料機(jī)15包括面板上料機(jī)架151、面板上料移動機(jī)構(gòu)152及吸盤組153，面板上料機(jī)架151設(shè)置于單向升降居中夾緊臺14上方，面板上料移動機(jī)構(gòu)152設(shè)置于面板上料機(jī)架151上，吸盤組153設(shè)置于面板上料移動機(jī)構(gòu)152，并位于面板上料機(jī)架151的下方。面板上料移動機(jī)構(gòu)152帶動吸盤組153左右移動于單向升降居中夾緊臺14及面板堆放垛16間，也可帶動吸盤組153于單向升降居中夾緊臺14或面板堆放垛16的上方移動，以吸取面板堆放垛的面板至單向升降居中夾緊臺14。

綜上所述，本申請的一或多個實(shí)施方式中，本申請的門芯板涂膠上料裝置自動傳送門芯板進(jìn)入涂膠機(jī)進(jìn)行雙面涂膠，然后通過單向升降居中夾緊臺、面板居中臺及面板上料機(jī)自動地完成于門芯板的兩面上黏接面板，可自動化生產(chǎn)，降低勞動強(qiáng)度，同時能精確定位，達(dá)到提升生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度及成品率的作用。

上所述僅為本申請的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。