本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)及其控制裝置和方法。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池加工過(guò)程中，傳統(tǒng)的用于在單晶硅、多晶硅電池片上進(jìn)行串焊的通用技術(shù)在功率提升上遇到了瓶頸，而在現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池加工的各類前沿技術(shù)中，有一類是技術(shù)是在異質(zhì)結(jié)太陽(yáng)能電池片上僅網(wǎng)印細(xì)柵，不網(wǎng)印主柵，這樣可以顯著的降低太陽(yáng)能電池片的遮光面積、降低太陽(yáng)能電池片組件內(nèi)阻等，起到提升功率的作用。同時(shí)，該技術(shù)中采用了多根金屬線來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的太陽(yáng)能電池片串焊的互聯(lián)條，而為了將多根金屬線與太陽(yáng)能電池片進(jìn)行良好的均勻焊接，需要在多根金屬線的正反兩面(即電池板層壓時(shí)電池片的位置)復(fù)合上聚合物薄膜以固定多根金屬線的間距。具體來(lái)說(shuō)，由于金屬線的表面鍍有特別的低熔點(diǎn)金屬，在隨后的組件層壓工藝中，金屬線受熱后其表面的低熔點(diǎn)金屬即會(huì)將多根金屬線和網(wǎng)印的細(xì)柵粘合在一起，從而達(dá)到固定金屬線間間距的目的。由于太陽(yáng)能電池是由多個(gè)太陽(yáng)能電池塊通過(guò)一排金屬線串接在一起的，那這排金屬線必須與相串接的每?jī)蓚€(gè)相鄰的太陽(yáng)能電池塊的不同表面上的網(wǎng)印細(xì)柵焊接，這就需要在這排金屬線的兩面間隔交錯(cuò)地粘貼聚合物薄膜，使這排金屬線的兩面的聚合物薄膜分別覆蓋在相串接的每?jī)蓚€(gè)相鄰的太陽(yáng)能電池塊的不同面上。

現(xiàn)有技術(shù)中，將聚合物薄膜間隔地貼覆在一排金屬線的兩側(cè)時(shí)，所采用的加工方法為：先在一排金屬線的一側(cè)間隔地粘貼聚合物薄膜，再在此排金屬絲的另一側(cè)間隔地粘貼聚合物薄膜，同時(shí)保證兩側(cè)的聚合物薄膜的粘貼位置相交錯(cuò)。由于此種加工方法的步驟較為復(fù)雜，因此通常需要手工操作，這使得制作消耗時(shí)間長(zhǎng)，從而降低了太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)及其控制裝置和方法，可一次性直接將聚合物薄膜間隔地覆蓋在一排金屬絲的兩面，無(wú)需手工操作，加工速度快。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)，包括：

機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有托輥(2)，托輥(2)上排列有多條金屬絲(3)：

加熱輥(4)，加熱輥(4)設(shè)置在機(jī)架(1)上，金屬絲(3)繞過(guò)加熱輥(4)；加熱輥(4)上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與加熱輥(4)的滾軸驅(qū)動(dòng)連接；

壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)中設(shè)置有壓輥(5)，壓輥(5)的輪面壓合在加熱輥(4)的輪面上，金屬絲(3)穿過(guò)加熱輥(4)的輪面與壓輥(5)的輪面之間；

上輸膜機(jī)構(gòu)，上輸膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在加熱輥(4)的上方，上輸膜機(jī)構(gòu)中傳輸有第一薄膜帶(6)，第一薄膜帶(6)輸向金屬絲(3)與壓輥(5)之間，并繞過(guò)加熱輥(4)；

下輸膜機(jī)構(gòu)，下輸膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在加熱輥(4)的下方，下輸膜機(jī)構(gòu)中傳輸有第二薄膜帶(7)，第二薄膜帶(7)輸向加熱輥(4)與金屬絲(3)之間，并繞過(guò)加熱輥(4)；

展平輥(8)，展平輥(8)設(shè)置在加熱輥(4)下方，金屬絲(3)繞過(guò)展平輥(8)；

其中，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)分別包括：

放卷筒(11)，放卷筒(11)裝配在機(jī)架(1)上，第一薄膜帶(6)纏繞在上輸膜機(jī)構(gòu)中的放卷筒(11)上，第二薄膜帶(7)纏繞在下輸膜機(jī)構(gòu)中的放卷筒(11)上；

輸膜架(12)，輸膜架(12)固定在機(jī)架(1)上，輸膜架(12)上設(shè)置有輸膜帶和切斷機(jī)構(gòu)(13)，第一薄膜帶(6)通入上輸膜機(jī)構(gòu)中的輸膜帶中，第二薄膜帶(7)通入下輸膜機(jī)構(gòu)中的輸膜帶中，輸膜帶的末端朝向加熱輥(4)的輪面；

其中，輸膜帶包括：

第一輸送段(1201)，第一輸送段(1201)中設(shè)置有多對(duì)相互壓合的輸膜輥?zhàn)樱谝惠斔投?1201)上設(shè)置有至少一個(gè)第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的主軸與至少一個(gè)輸膜輥?zhàn)拥妮佪S驅(qū)動(dòng)連接；

第二輸送段(1202)，第二輸送段(1202)中設(shè)置有多對(duì)相互壓合的輸膜輥?zhàn)?，第二輸送?1202)上設(shè)置有至少一個(gè)第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的主軸與至少一個(gè)輸膜輥?zhàn)拥妮佪S驅(qū)動(dòng)連接，第二輸送段(1202)與第一輸送段(1201)在長(zhǎng)度方向上間隔設(shè)置，第二輸送段(1202)靠近加熱輥(4)；

切斷機(jī)構(gòu)(13)包括切刀架，切刀架固定在機(jī)架(1)上，切刀架上設(shè)置有切刀和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，切刀的刀刃朝向第一輸送段(1201)與第二輸送段(1202)之間；切斷機(jī)構(gòu)(13)上設(shè)置有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)，機(jī)架上的托輥可將多條金屬絲輸送到加熱輥和壓合機(jī)構(gòu)之間，上輸膜機(jī)構(gòu)中的第一輸送段和第二輸送段可同時(shí)對(duì)第一薄膜帶進(jìn)行輸送，下輸膜機(jī)構(gòu)中的第一輸送段和第二輸送段可同時(shí)對(duì)第二薄膜帶金屬輸送，并且上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度與設(shè)定間隙的寬度之和，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)完全同步動(dòng)作：當(dāng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段和第二輸送段與加熱輥同步輸送預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度后，第一輸送段及第二輸送段即停止輸送，此時(shí)，切斷機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即帶動(dòng)切刀在切刀架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使切刀伸到第一輸送段和第二輸送段之間將第一薄膜帶及第二薄膜帶切斷，之后，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段仍為停止輸送的狀態(tài)，上輸膜機(jī)構(gòu)第二輸送段則將切斷的第一薄膜輸送至加熱輥上，同時(shí)下輸膜機(jī)構(gòu)第二輸送段將切斷的第二薄膜也輸送至加熱輥上，這樣，隨著加熱輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一薄膜帶和第二薄膜帶受熱產(chǎn)生一定的粘黏特性，從而分別貼合在金屬絲的上側(cè)和下側(cè)。由于上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度與設(shè)定間隙的寬度之和，因此輸送到加熱輥上的第一薄膜帶和第二薄膜帶即會(huì)在加熱輥的輪面上以設(shè)定間隙相互間隔排列。與此同時(shí)，切斷的第一薄膜帶與第二薄膜帶在被輸送出第二輸送段后，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段又分別繼續(xù)輸送第一薄膜帶和第二薄膜帶，如此循環(huán)，即可使第一薄膜帶和第二薄膜帶以設(shè)定間隙間隔地交錯(cuò)粘貼在金屬絲的兩側(cè)?？梢钥闯?，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)可一次性在金屬絲的兩側(cè)間隔地粘貼薄膜帶，并且在粘貼過(guò)程中不需要手工操作，加工速度快，因此能夠有效提高太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有一個(gè)第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)的主軸與放卷筒(11)的輥軸驅(qū)動(dòng)連接。

基于上述方案，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可對(duì)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的放卷筒的放卷速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得放卷筒能夠良好地跟隨加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

進(jìn)一步的，上輸膜機(jī)構(gòu)上和下輸膜機(jī)構(gòu)上各自的放卷筒(11)和各自的輸膜架(12)之間設(shè)置有多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)，多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)之間分別至少有一個(gè)浮動(dòng)輥筒，第一薄膜帶(6)和第二薄膜帶(7)分別繞過(guò)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)。

基于上述方案，第一薄膜帶和第二薄膜帶從各自的卷筒繞出后分別繞過(guò)多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒，其表面的張力得以分布均勻，不會(huì)出現(xiàn)受熱收縮程度不一的情況。同時(shí)，設(shè)置在多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒間的浮動(dòng)輥筒，可隨著放卷筒的放卷速度的變化沿直線滑軌上下浮動(dòng)，從而對(duì)輸膜機(jī)構(gòu)的放卷筒放出的薄膜帶上的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使薄膜能夠維持在恒定張力狀態(tài)，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

第二方面，提供一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置，用于控制第一方面所述的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)，包括：控制器、用于驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)的第一伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)的第二伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)的第三伺服驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)的第四伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器及第四伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，控制器通過(guò)向第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器及第四伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的各部件相互配合完成金屬絲/膜的復(fù)合操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置中，控制器通過(guò)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)即可驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的相應(yīng)部件動(dòng)作，完成金屬絲/膜的復(fù)合操作?；诒景l(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置，可控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)一次性在金屬絲的兩側(cè)間隔地粘貼薄膜帶，并且在粘貼過(guò)程中不需要手工操作，加工速度快，因此能夠有效提高太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，控制裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)第五伺服電機(jī)的第五伺服驅(qū)動(dòng)器以及設(shè)置在放卷筒(11)上方的超聲波測(cè)距傳感器，第五伺服驅(qū)動(dòng)器及超聲波測(cè)距傳感器分別與控制器電連接；控制器通過(guò)向第五伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送0-10V的模擬量信號(hào)，控制第五伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)放卷筒(11)完成放卷操作。

基于上述方案，控制器可利用超聲波測(cè)距傳感器反饋的測(cè)量距離計(jì)算得到放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑，進(jìn)而根據(jù)實(shí)時(shí)半徑計(jì)算得到與加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度匹配的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)第五伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)第五伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒的放卷速度的調(diào)節(jié)，使放卷筒能夠良好地跟隨加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

進(jìn)一步的，控制裝置還包括設(shè)置在多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)之間的浮動(dòng)輥筒所在的直線滑軌的頂端的第一限位傳感器以及設(shè)置在直線滑軌的底部的第二限位傳感器，第一限位傳感器及第二限位傳感器分別與控制器電連接；控制器根據(jù)第一限位傳感器及第二限位傳感器反饋的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，對(duì)第五伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

基于上述方案，控制器可通過(guò)第一限位傳感器和第二限位傳感器獲取浮動(dòng)輥筒的位置，并基于浮動(dòng)輥筒的位置調(diào)整第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒放卷速度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使薄膜能夠維持在恒定張力狀態(tài)，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

第三方面，提供一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法，應(yīng)用于第二方面所述的控制裝置，包括以下步驟：

S1：控制器持續(xù)向第一伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，以使第一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)加熱輥(4)以設(shè)定線速度V1持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

S2：控制器向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，以使第二伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)以設(shè)定線速度V1運(yùn)轉(zhuǎn)；

第二伺服驅(qū)動(dòng)器和/或第三伺服驅(qū)動(dòng)器在檢測(cè)到第一輸送段(1201)和/或第二輸送段(1202)輸送第一設(shè)定長(zhǎng)度L1的薄膜后，向控制器發(fā)送第一反饋信號(hào)；其中，第一設(shè)定長(zhǎng)度L1為預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度；

S3：控制器接收到第一反饋信號(hào)后，停止向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，然后向第四伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切；

第四伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行完畢一次裁切后，向控制器發(fā)送第二反饋信號(hào)，控制器獲取加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S；

S4：控制器獲取第二設(shè)定長(zhǎng)度L2及第三設(shè)定長(zhǎng)度L3，并根據(jù)第一頻率M1、加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S、第一設(shè)定長(zhǎng)度L1、第二設(shè)定長(zhǎng)度L2以及第三設(shè)定長(zhǎng)度L3，計(jì)算得到第二頻率M2，向第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第二頻率M2的脈沖信號(hào)，以使第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)，繼而帶動(dòng)第二輸送段(1202)輸送切斷的薄膜；其中，第二設(shè)定長(zhǎng)度L2為設(shè)定間隙的寬度，第三設(shè)定長(zhǎng)度L3為切刀的刀刃與輸膜帶的末端之間的距離；

第三伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到第二輸送段(1202)將切斷的薄膜輸送至輸膜帶的末端后，向控制器發(fā)送第三反饋信號(hào)；

S5：控制器接收到第三反饋信號(hào)后，轉(zhuǎn)至步驟S2，開(kāi)始下一輪的覆膜操作。

基于上述本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法，控制器通過(guò)持續(xù)向第一伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，可使第一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)加熱輥(4)以設(shè)定線速度V1持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使金屬絲被持續(xù)輸送到加熱輥和壓合機(jī)構(gòu)之間；同時(shí)，控制器通過(guò)向上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，可使第二伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)以設(shè)定線速度V1運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使上輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)同時(shí)對(duì)第一薄膜進(jìn)行輸送以及使下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)同時(shí)對(duì)第二薄膜進(jìn)行輸送。當(dāng)?shù)诙欧?qū)動(dòng)器和/或第三伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段和第二輸送段與加熱輥同步輸送預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1后，即向控制器發(fā)送第一反饋信號(hào)，此時(shí)控制器即停止向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，然后向第四伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切；之后，當(dāng)?shù)谒乃欧?qū)動(dòng)器檢測(cè)到切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行完畢一次裁切后，向控制器發(fā)送第二反饋信號(hào)，控制器獲取加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S，并獲取設(shè)定間隙的寬度L2以及切刀的刀刃與輸膜帶的末端之間的距離L3，進(jìn)而根據(jù)第一頻率M1、加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S、預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1、設(shè)定間隙的寬度L2以及切刀的刀刃與輸膜帶的末端之間的L3，計(jì)算得到第二頻率M2，并向第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第二頻率M2的脈沖信號(hào)，以使第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)，繼而帶動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段(1202)同時(shí)將長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1的第一薄膜和第二薄膜的裁切膜輸送至加熱輥上，這樣，隨著加熱輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一薄膜的裁切膜和第二薄膜的裁切膜即會(huì)受熱而產(chǎn)生一定的粘黏特性，從而分別貼合在金屬絲的上側(cè)和下側(cè)。同時(shí)，由于上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1與設(shè)定間隙的寬度L2之和，因此輸送到加熱輥上的長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)切膜長(zhǎng)度L1的第一薄膜和第二薄膜即會(huì)在加熱輥的輪面上以設(shè)定間隙相互間隔排列。與此同時(shí)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器在檢測(cè)到第二輸送段(1202)將切斷的薄膜輸送至輸膜帶的末端后，即會(huì)向控制器發(fā)送第三反饋信號(hào)，控制器接收到第三反饋信號(hào)后，又向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，使上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)又分別繼續(xù)輸送第一薄膜帶和第二薄膜帶，如此循環(huán)，即可使第一薄膜帶和第二薄膜帶以設(shè)定間隙間隔地交錯(cuò)粘貼在金屬絲的兩側(cè)?；谝陨戏桨?，即可控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)一次性在金屬絲的兩側(cè)間隔地粘貼薄膜帶，并且在粘貼過(guò)程中不需要手工操作，加工速度快，因此能夠有效提高太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，在步驟S2之前，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法還包括：

S6：超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量自身到放卷筒(11)的距離S1，并向控制器反饋距離S1；

S7：控制器根據(jù)超聲波測(cè)距傳感器到放卷筒(11)的距離S1以及預(yù)存的第四設(shè)定長(zhǎng)度L4，計(jì)算得到放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑r，并根據(jù)放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑r，計(jì)算得到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速V2；其中，第四設(shè)定長(zhǎng)度L4為超聲波測(cè)距傳感器與放卷筒(11)的輥軸的距離，r＝L4-S1，L1表示第一設(shè)定長(zhǎng)度，L2表示第二設(shè)定長(zhǎng)度L2，r表示放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑，i表示傳動(dòng)比；

S8：控制器控制第五伺服電機(jī)以基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速V2運(yùn)轉(zhuǎn)。

基于上述方案，控制器可利用超聲波測(cè)距傳感器反饋的測(cè)量距離計(jì)算得到放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑，進(jìn)而根據(jù)實(shí)時(shí)半徑計(jì)算得到與加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度匹配的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)第五伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)第五伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒的放卷速度的調(diào)節(jié)，使放卷筒能夠良好地跟隨加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

進(jìn)一步的，在步驟S7之后，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法還包括：

S9：第一限位傳感器以設(shè)定的周期檢測(cè)浮動(dòng)輥筒的位置，當(dāng)檢測(cè)到浮動(dòng)輥筒與自身的距離在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)后，向控制器發(fā)送第六反饋信號(hào)；

控制器接收到第六反饋信號(hào)后，對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以使第五伺服電機(jī)持續(xù)升速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至浮動(dòng)輥筒與第一限位傳感器的距離不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

S10：第二限位傳感器以設(shè)定的周期檢測(cè)浮動(dòng)輥筒的位置，當(dāng)檢測(cè)到浮動(dòng)輥筒與自身的距離在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)后，向控制器發(fā)送第七反饋信號(hào)；

控制器接收到第七反饋信號(hào)后，對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以使第五伺服電機(jī)持續(xù)降速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至浮動(dòng)輥筒與第二限位傳感器的距離不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

基于上述方案，控制器可通過(guò)第一限位傳感器和第二限位傳感器獲取浮動(dòng)輥筒的位置，進(jìn)而基于浮動(dòng)輥筒的位置調(diào)整第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒放卷速度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使薄膜能夠維持在恒定張力狀態(tài)，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

具體的，控制器對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以使第五伺服電機(jī)持續(xù)升速運(yùn)轉(zhuǎn)，包括：控制器每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，將第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為當(dāng)前轉(zhuǎn)速的p倍，p＞1；

控制器對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以使第五伺服電機(jī)持續(xù)降速運(yùn)轉(zhuǎn)，包括：控制器每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，將第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為當(dāng)前轉(zhuǎn)速的q倍，0＜q＜1。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1中：1機(jī)架；2托輥；3金屬絲；4加熱輥；5壓輥；6第一薄膜帶；7第二薄膜帶；8展平輥；9壓合架；10滑槽；11放卷筒；12輸膜架；1201第一輸送段；1202第二輸送段；13切斷機(jī)構(gòu)；14無(wú)動(dòng)力輥筒；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

此外，為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)，包括：機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有托輥(2)，托輥(2)上排列有多條金屬絲(3)；加熱輥(4)，加熱輥(4)設(shè)置在機(jī)架(1)上，金屬絲(3)繞過(guò)加熱輥(4)；加熱輥(4)上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與加熱輥(4)的滾軸驅(qū)動(dòng)連接；壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)中設(shè)置有壓輥(5)，壓輥(5)的輪面壓合在加熱輥(4)的輪面上，金屬絲(3)穿過(guò)加熱輥(4)的輪面與壓輥(5)的輪面之間；上輸膜機(jī)構(gòu)，上輸膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在加熱輥(4)的上方，上輸膜機(jī)構(gòu)中傳輸有第一薄膜帶(6)，第一薄膜帶(6)輸向金屬絲(3)與壓輥(5)之間，并繞過(guò)加熱輥(4)；下輸膜機(jī)構(gòu)，下輸膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在加熱輥(4)的下方，下輸膜機(jī)構(gòu)中傳輸有第二薄膜帶(7)，第二薄膜帶(7)輸向加熱輥(4)與金屬絲(3)之間，并繞過(guò)加熱輥(4)；展平輥(8)，展平輥(8)設(shè)置在加熱輥(4)下方，金屬絲(3)繞過(guò)展平輥(8)；

其中，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)分別包括：放卷筒(11)，放卷筒(11)裝配在機(jī)架(1)上，第一薄膜帶(6)纏繞在上輸膜機(jī)構(gòu)中的放卷筒(11)上，第二薄膜帶(7)纏繞在下輸膜機(jī)構(gòu)中的放卷筒(11)上；輸膜架(12)，輸膜架(12)固定在機(jī)架(1)上，輸膜架(12)上設(shè)置有輸膜帶和切斷機(jī)構(gòu)(13)，第一薄膜帶(6)通入上輸膜機(jī)構(gòu)中的輸膜帶中，第二薄膜帶(7)通入下輸膜機(jī)構(gòu)中的輸膜帶中，輸膜帶的末端朝向加熱輥(4)的輪面；

具體的，輸膜帶又包括：第一輸送段(1201)，第一輸送段(1201)中設(shè)置有多對(duì)相互壓合的輸膜輥?zhàn)樱谝惠斔投?1201)上設(shè)置有至少一個(gè)第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的主軸與至少一個(gè)輸膜輥?zhàn)拥妮佪S驅(qū)動(dòng)連接；第二輸送段(1202)，第二輸送段(1202)中設(shè)置有多對(duì)相互壓合的輸膜輥?zhàn)?，第二輸送?1202)上設(shè)置有至少一個(gè)第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的主軸與至少一個(gè)輸膜輥?zhàn)拥妮佪S驅(qū)動(dòng)連接，第二輸送段(1202)與第一輸送段(1201)在長(zhǎng)度方向上間隔設(shè)置，第二輸送段(1202)靠近加熱輥(4)；切斷機(jī)構(gòu)(13)包括切刀架，切刀架固定在機(jī)架(1)上，切刀架上設(shè)置有切刀和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，切刀的刀刃朝向第一輸送段(1201)與第二輸送段(1202)之間；切斷機(jī)構(gòu)(13)上設(shè)置有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)中，上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置可以手動(dòng)調(diào)整。為使第一薄膜帶和第二薄膜帶以設(shè)定間隙間隔地交錯(cuò)粘貼在金屬絲的兩側(cè)，在開(kāi)始復(fù)合操作之前，應(yīng)將上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔調(diào)整為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度與設(shè)定間隙的寬度之和。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)要求的預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度為L(zhǎng)1，貼合在金屬絲上的相鄰兩個(gè)薄膜的設(shè)定間隔為L(zhǎng)2，則應(yīng)將上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔調(diào)整為L(zhǎng)＝L1+L2。

基于上述本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)，機(jī)架上的托輥可將多條金屬絲輸送到加熱輥和壓合機(jī)構(gòu)之間，上輸膜機(jī)構(gòu)中的第一輸送段和第二輸送段可同時(shí)對(duì)第一薄膜帶進(jìn)行輸送，下輸膜機(jī)構(gòu)中的第一輸送段和第二輸送段可同時(shí)對(duì)第二薄膜帶金屬輸送，并且上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度與設(shè)定間隙的寬度之和，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)完全同步動(dòng)作：當(dāng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段和第二輸送段與加熱輥同步輸送預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度后，第一輸送段及第二輸送段即停止輸送，此時(shí)，切斷機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即帶動(dòng)切刀在切刀架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使切刀伸到第一輸送段和第二輸送段之間將第一薄膜帶及第二薄膜帶切斷，之后，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段仍為停止輸送的狀態(tài)，上輸膜機(jī)構(gòu)第二輸送段則將切斷的第一薄膜輸送至加熱輥上，同時(shí)下輸膜機(jī)構(gòu)第二輸送段將切斷的第二薄膜也輸送至加熱輥上，這樣，隨著加熱輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一薄膜帶和第二薄膜帶受熱產(chǎn)生一定的粘黏特性，從而分別貼合在金屬絲的上側(cè)和下側(cè)。由于上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度與設(shè)定間隙的寬度之和，因此輸送到加熱輥上的第一薄膜帶和第二薄膜帶即會(huì)在加熱輥的輪面上以設(shè)定間隙相互間隔排列。與此同時(shí)，切斷的第一薄膜帶與第二薄膜帶在被輸送出第二輸送段后，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段又分別繼續(xù)輸送第一薄膜帶和第二薄膜帶，如此循環(huán)，即可使第一薄膜帶和第二薄膜帶以設(shè)定間隙間隔地交錯(cuò)粘貼在金屬絲的兩側(cè)?？梢钥闯觯景l(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)可一次性在金屬絲的兩側(cè)間隔地粘貼薄膜帶，并且在粘貼過(guò)程中不需要手工操作，加工速度快，因此能夠有效提高太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)中，上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有一個(gè)第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)的主軸與放卷筒(11)的輥軸驅(qū)動(dòng)連接。

如此一來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可對(duì)放卷筒的放卷速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得放卷筒能夠良好地跟隨加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)中，上輸膜機(jī)構(gòu)上和下輸膜機(jī)構(gòu)上各自的放卷筒(11)和各自的輸膜架(12)之間設(shè)置有多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)，多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)之間分別至少有一個(gè)浮動(dòng)輥筒，第一薄膜帶(6)和第二薄膜帶(7)分別繞過(guò)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)。

如此一來(lái)，第一薄膜帶和第二薄膜帶從各自的卷筒繞出后分別繞過(guò)多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒，其表面的張力得以分布均勻，不會(huì)出現(xiàn)受熱收縮程度不一的情況。同時(shí)，設(shè)置在多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒間的浮動(dòng)輥筒，可隨著放卷筒的放卷速度的變化沿直線滑軌上下浮動(dòng)，從而對(duì)輸膜機(jī)構(gòu)的放卷筒放出的薄膜帶上的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使薄膜能夠維持在恒定張力狀態(tài)，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

基于上述金屬絲/膜復(fù)合機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置，用于控制本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)。圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置20包括：控制器201、用于驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)的第一伺服驅(qū)動(dòng)器202、用于驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)的第二伺服驅(qū)動(dòng)器203、用于驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)的第三伺服驅(qū)動(dòng)器204、用于驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)的第四伺服驅(qū)動(dòng)器205。其中，控制器201分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)器202、第二伺服驅(qū)動(dòng)器203、第三伺服驅(qū)動(dòng)器204及第四伺服驅(qū)動(dòng)器205電連接，控制器201通過(guò)向第一伺服驅(qū)動(dòng)器202、第二伺服驅(qū)動(dòng)器203、第三伺服驅(qū)動(dòng)器204及第四伺服驅(qū)動(dòng)器205發(fā)送脈沖信號(hào)，控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的各部件相互配合完成金屬絲/膜的復(fù)合操作。

其中，控制器201具體可以采用可編程邏輯控制器201(Programmable Logic Controller，PLC)、單片機(jī)或私人電腦(Personal Computer，PC)主機(jī)上位機(jī)等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置中，一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一個(gè)伺服電機(jī)，因此該控制裝置所使用的伺服驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)與金屬絲/膜復(fù)合機(jī)中伺服電機(jī)的個(gè)數(shù)一致。根據(jù)前述介紹可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)在加熱輥(4)上設(shè)置有一個(gè)第一伺服電機(jī)，在上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)上分別設(shè)置有至少一個(gè)第二伺服電機(jī)，在上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段(1202)上分別設(shè)置有至少一個(gè)第三伺服電機(jī)，在上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的切斷機(jī)構(gòu)(13)上分別設(shè)置有一個(gè)第四伺服電機(jī)?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)中設(shè)置有至少七個(gè)伺服電機(jī)，因此，對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置中設(shè)置有至少七個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，分別是：一個(gè)第一伺服驅(qū)動(dòng)器(用于驅(qū)動(dòng)加熱輥)、兩個(gè)第二伺服驅(qū)動(dòng)器(分別用于驅(qū)動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段)、兩個(gè)第三伺服驅(qū)動(dòng)器(分別用于驅(qū)動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段)、兩個(gè)第四伺服驅(qū)動(dòng)器(分別用于驅(qū)動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)的切斷機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的切斷機(jī)構(gòu))。

具體的，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置20控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)執(zhí)行金屬絲/膜的復(fù)合操作的具體方法可參考本發(fā)明實(shí)施例后文提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置20，控制器201通過(guò)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)即可驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的相應(yīng)部件動(dòng)作，完成金屬絲/膜的復(fù)合操作。因此，基于本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置20，可控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)一次性在金屬絲的兩側(cè)間隔地粘貼薄膜帶，并且在粘貼過(guò)程中不需要手工操作，加工速度快，因此能夠有效提高太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置20還可以包括用于驅(qū)動(dòng)第五伺服電機(jī)的第五伺服驅(qū)動(dòng)器206以及設(shè)置在放卷筒(11)上方的超聲波測(cè)距傳感器207，第五伺服驅(qū)動(dòng)器206及超聲波測(cè)距傳感器207分別與控制器201電連接；控制器201通過(guò)向第五伺服驅(qū)動(dòng)器206發(fā)送0-10V的模擬量信號(hào)，控制第五伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)放卷筒(11)完成放卷操作。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)前述本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有一個(gè)第五伺服電機(jī)，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置中設(shè)置有兩個(gè)第五伺服驅(qū)動(dòng)器，分別用于驅(qū)動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)的放卷筒和下輸膜機(jī)構(gòu)的放卷筒。

基于上述方案，控制器201可利用超聲波測(cè)距傳感器207反饋的測(cè)量距離計(jì)算得到放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑，進(jìn)而根據(jù)實(shí)時(shí)半徑計(jì)算得到與加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度匹配的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)第五伺服驅(qū)動(dòng)器206調(diào)節(jié)第五伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒的放卷速度的調(diào)節(jié)，使放卷筒能夠良好地跟隨加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

進(jìn)一步的，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置20還可以包括設(shè)置在多個(gè)無(wú)動(dòng)力輥筒(14)之間的浮動(dòng)輥筒所在的直線滑軌的頂端的第一限位傳感器208以及設(shè)置在直線滑軌的底部的第二限位傳感器209，第一限位傳感器208及第二限位傳感器209分別與控制器201電連接?？刂破?01根據(jù)第一限位傳感器208及第二限位傳感器209反饋的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，對(duì)第五伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

基于上述方案，控制器201可通過(guò)第一限位傳感器208和第二限位傳感器209獲取浮動(dòng)輥筒的位置，并基于浮動(dòng)輥筒的位調(diào)整第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒放卷速度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使薄膜能夠維持在恒定張力狀態(tài)，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

基于上述金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法，應(yīng)用于該控制裝置。

需要說(shuō)明的是，在開(kāi)始執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法之前，需根據(jù)的要求的切膜長(zhǎng)度以及設(shè)定間隙的寬度調(diào)整上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置，以使上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)切膜長(zhǎng)度與設(shè)定間隙的寬度之和。

此外，還需計(jì)算各伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，從而利用各伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比將所有伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖分辨率都調(diào)整為相同數(shù)值。以第一伺服電機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，已知加熱輥的直徑為R1(單位：mm)，則加熱輥的周長(zhǎng)為L(zhǎng)′＝R1×π，假設(shè)電機(jī)減速機(jī)減速比為i，第一伺服電機(jī)自帶的編碼器的反饋脈沖為n(單位：p/rev)，要將所有伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖分辨率都統(tǒng)一為0.001mm/pulse，則第一伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比為：將計(jì)算得出的電子齒輪比設(shè)置到第一伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)中，即可將第一伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖分辨率調(diào)整為0.001mm/pulse。

圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例還提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法的流程示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法具體可以包括以下步驟：

S1：控制器持續(xù)向第一伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，以使第一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)加熱輥(4)以設(shè)定線速度V1持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

S2：控制器向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，以使第二伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)以設(shè)定線速度V1運(yùn)轉(zhuǎn)；第二伺服驅(qū)動(dòng)器和/或第三伺服驅(qū)動(dòng)器在檢測(cè)到第一輸送段(1201)和/或第二輸送段(1202)輸送第一設(shè)定長(zhǎng)度L1的薄膜后，向控制器發(fā)送第一反饋信號(hào)。

其中，第一設(shè)定長(zhǎng)度L1為預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度。

S3：控制器接收到第一反饋信號(hào)后，停止向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，然后向第四伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切；第四伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行完畢一次裁切后，向控制器發(fā)送第二反饋信號(hào)，控制器獲取加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S。

S4：控制器獲取第二設(shè)定長(zhǎng)度L2及第三設(shè)定長(zhǎng)度L3，并根據(jù)第一頻率M1、加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S、第一設(shè)定長(zhǎng)度L1、第二設(shè)定長(zhǎng)度L2以及第三設(shè)定長(zhǎng)度L3，計(jì)算得到第二頻率M2，向第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第二頻率M2的脈沖信號(hào)，以使第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)，繼而帶動(dòng)第二輸送段(1202)輸送切斷的薄膜；第三伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到第二輸送段(1202)將切斷的薄膜輸送至輸膜帶的末端后，向控制器發(fā)送第三反饋信號(hào)。

其中，第二設(shè)定長(zhǎng)度L2為設(shè)定間隙，第三設(shè)定長(zhǎng)度L3為切刀的刀刃與輸膜帶的末端之間的距離，L1、L2、L3及S的單位均為毫米(mm)。

S5：控制器接收到第三反饋信號(hào)后，轉(zhuǎn)至步驟S2，開(kāi)始下一輪的覆膜操作。

基于上述本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法，控制器通過(guò)持續(xù)向第一伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，可使第一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)加熱輥(4)以設(shè)定線速度V1持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使金屬絲被持續(xù)輸送到加熱輥和壓合機(jī)構(gòu)之間；同時(shí)，控制器通過(guò)向上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，可使第二伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)以設(shè)定線速度V1運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使上輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)同時(shí)對(duì)第一薄膜進(jìn)行輸送以及使下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)同時(shí)對(duì)第二薄膜進(jìn)行輸送。當(dāng)?shù)诙欧?qū)動(dòng)器和/或第三伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段和第二輸送段與加熱輥同步輸送預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1后，即向控制器發(fā)送第一反饋信號(hào)，此時(shí)控制器即停止向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，然后向第四伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切；之后，當(dāng)?shù)谒乃欧?qū)動(dòng)器檢測(cè)到切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行完畢一次裁切后，向控制器發(fā)送第二反饋信號(hào)，控制器獲取加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S，并獲取設(shè)定間隙L2以及切刀的刀刃與輸膜帶的末端之間的距離L3，進(jìn)而根據(jù)第一頻率M1、加熱輥(4)在切斷機(jī)構(gòu)(13)執(zhí)行一次裁切的過(guò)程中所運(yùn)行的距離S、預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1、設(shè)定間隙L2以及切刀的刀刃與輸膜帶的末端之間的L3，計(jì)算得到第二頻率M2，并向第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第二頻率M2的脈沖信號(hào)，以使第三伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)，繼而帶動(dòng)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段(1202)同時(shí)將長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1的第一薄膜和第二薄膜的裁切膜輸送至加熱輥上，這樣，隨著加熱輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一薄膜的裁切膜和第二薄膜的裁切膜即會(huì)隨之受熱而產(chǎn)生一定的粘黏特性，從而分別貼合在金屬絲的上側(cè)和下側(cè)。同時(shí)，由于上輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段和下輸膜機(jī)構(gòu)的第二輸送段所通向加熱輥的輪面的位置之間的弧長(zhǎng)間隔為一個(gè)預(yù)設(shè)的切膜長(zhǎng)度L1與設(shè)定間隙L2的寬度之和，因此輸送到加熱輥上的長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)切膜長(zhǎng)度L1的第一薄膜和第二薄膜即會(huì)在加熱輥的輪面上以設(shè)定間隙L2相互間隔排列。與此同時(shí)，第三伺服驅(qū)動(dòng)器在檢測(cè)到第二輸送段(1202)將切斷的薄膜輸送至輸膜帶的末端后，即會(huì)向控制器發(fā)送第三反饋信號(hào)，控制器接收到第三反饋信號(hào)后，又向第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一頻率M1的脈沖信號(hào)，使上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的第一輸送段(1201)和第二輸送段(1202)又分別繼續(xù)輸送第一薄膜帶和第二薄膜帶，如此循環(huán)，即可使第一薄膜帶和第二薄膜帶以設(shè)定間隙間隔地交錯(cuò)粘貼在金屬絲的兩側(cè)?；谝陨戏桨?，即可控制金屬絲/膜復(fù)合機(jī)一次性在金屬絲的兩側(cè)間隔地粘貼薄膜帶，并且在粘貼過(guò)程中不需要手工操作，加工速度快，因此能夠有效提高太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法中，在步驟S2之前，還可以包括：

S6：超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量自身到放卷筒(11)的距離S1，并向控制器反饋距離S1。

S7：控制器根據(jù)超聲波測(cè)距傳感器到放卷筒(11)的距離S1以及預(yù)存的第四設(shè)定長(zhǎng)度L4，計(jì)算得到放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑r，并根據(jù)放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑r，計(jì)算得到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速V2。

其中，第四設(shè)定長(zhǎng)度L4為超聲波測(cè)距傳感器與放卷筒(11)的輥軸的距離，單位為毫米(mm)；單位為轉(zhuǎn)/分(r/min)；r＝L4-S1，L1表示第一設(shè)定長(zhǎng)度，L2表示第二設(shè)定長(zhǎng)度L2，r表示放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑，r、L1、L2的單位均為毫米(mm)，V1的單位為m/min，i表示傳動(dòng)比。

S8：控制器控制第五伺服電機(jī)以基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速V2運(yùn)轉(zhuǎn)。

基于上述方案，控制器可利用超聲波測(cè)距傳感器反饋的測(cè)量距離計(jì)算得到放卷筒(11)的實(shí)時(shí)半徑，進(jìn)而根據(jù)實(shí)時(shí)半徑計(jì)算得到與加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度匹配的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)第五伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)第五伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)上輸膜機(jī)構(gòu)和下輸膜機(jī)構(gòu)的放卷筒的放卷速度的調(diào)節(jié)，使放卷筒能夠良好地跟隨加熱輥驅(qū)動(dòng)輥的線速度，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的控制方法中，在步驟S7之后，還可以包括：

S9：第一限位傳感器以設(shè)定的周期檢測(cè)浮動(dòng)輥筒的位置，當(dāng)檢測(cè)到浮動(dòng)輥筒與自身的距離在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)后，向控制器發(fā)送第六反饋信號(hào)；控制器接收到第六反饋信號(hào)后，對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以使第五伺服電機(jī)持續(xù)升速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至浮動(dòng)輥筒與第一限位傳感器的距離不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

容易理解，當(dāng)控制器接收到第一限位傳感器的反饋信號(hào)后，即說(shuō)明浮動(dòng)輥筒已浮動(dòng)至靠近其所在直線滑軌的頂端，放卷筒的放卷速度較慢，因此此時(shí)需要增大第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速以加快放卷筒的放卷速度，達(dá)到降低薄膜受到的張力的目的，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。在控制器對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整使得放卷筒的放卷速度提升至一定程度后，薄膜受到的張力即會(huì)減小，浮動(dòng)滾筒也隨之遠(yuǎn)離直線滑軌的頂端，第一限位傳感器即不再向控制器反饋信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，控制器可通過(guò)每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，將第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為當(dāng)前轉(zhuǎn)速的p倍(p＞1)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速的持續(xù)調(diào)整，例如，可每隔100ms將電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為當(dāng)前轉(zhuǎn)速的1.01倍，即以電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的1％來(lái)進(jìn)行遞增。

S10：第二限位傳感器以設(shè)定的周期檢測(cè)浮動(dòng)輥筒的位置，當(dāng)檢測(cè)到浮動(dòng)輥筒與自身的距離在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)后，向控制器發(fā)送第七反饋信號(hào)；控制器接收到第七反饋信號(hào)后，對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以使第五伺服電機(jī)持續(xù)降速運(yùn)轉(zhuǎn)，直至浮動(dòng)輥筒與第二限位傳感器的距離不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

容易理解，當(dāng)控制器接收到第二限位傳感器的反饋信號(hào)后，即說(shuō)明浮動(dòng)輥筒已浮動(dòng)至靠近其所在直線滑軌的底部，放卷筒的放卷速度較快，因此此時(shí)需要減小第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速以減慢放卷筒的放卷速度，達(dá)到增大薄膜受到的張力的目的，避免薄膜出現(xiàn)褶皺。在控制器對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行持續(xù)調(diào)整使得放卷筒的放卷速度下降至一定程度后，薄膜受到的張力即會(huì)增大，浮動(dòng)滾筒也隨之遠(yuǎn)離直線滑軌的底部，第二限位傳感器即不再向控制器反饋信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，控制器可通過(guò)每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，將第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為當(dāng)前轉(zhuǎn)速的q倍(0＜q＜1)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速的持續(xù)調(diào)整，例如，可每隔100ms將電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為當(dāng)前轉(zhuǎn)速的0.99倍，即以電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的1％來(lái)進(jìn)行遞減。

基于上述方案，控制器可通過(guò)第一限位傳感器和第二限位傳感器獲取浮動(dòng)輥筒的位置，并基于浮動(dòng)輥筒的位置調(diào)整第五伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)放卷筒放卷速度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使薄膜能夠維持在恒定張力狀態(tài)，避免薄膜因輸膜帶的牽引而拉伸變形。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例給出的上述具體數(shù)值僅為一種示意性說(shuō)明，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)金屬絲/膜復(fù)合機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況尋找一個(gè)合適的數(shù)值，以將放卷速度能夠較長(zhǎng)時(shí)間的維持在定速運(yùn)行狀態(tài)為宜，即要避免因?yàn)閷?duì)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)力度不夠而使放卷膜被動(dòng)拉伸或從浮動(dòng)輥筒松弛掉，也要避免因調(diào)節(jié)力度過(guò)大導(dǎo)致超調(diào)而使放卷速度大幅震蕩。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。