本發(fā)明屬于核工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

核反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)部包括堆內(nèi)構(gòu)件和燃料組件，堆內(nèi)構(gòu)件主要由壓緊組件、吊籃組件、堆芯下支承組件等組成，各組件中的部件和零件大部分通過螺釘、銷釘?shù)冗B接。盡管這些連接件在設(shè)計(jì)中采取了防松、防脫措施，但在反應(yīng)堆長期連續(xù)運(yùn)行條件下，因水流沖擊和流致振動(dòng)的影響，可能會(huì)使某些零件產(chǎn)生松動(dòng)甚至脫落，從而在一回路中形成松脫部件。同時(shí)在施工、換料或維修時(shí)，也有在一回路系統(tǒng)內(nèi)遺留金屬件的可能性。設(shè)備發(fā)生部件松動(dòng)，將使設(shè)備完整性受到破壞，影響其正常工作。松動(dòng)部件脫落后，將隨流道運(yùn)動(dòng)，撞擊設(shè)備和器壁，使設(shè)備和器壁受損，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致反應(yīng)堆不能正常運(yùn)行。因此，對反應(yīng)堆冷卻劑進(jìn)行松動(dòng)部件的振動(dòng)監(jiān)測十分重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的核電廠儀控系統(tǒng)中采用低通或帶通的濾波方法對松動(dòng)部件監(jiān)測系統(tǒng)采集到的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行降噪的誤報(bào)警率較高的問題，提供了一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法及裝置。

本發(fā)明就上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明提供一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法，用于探測反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)中可能存在的松動(dòng)部件，所述方法包括以下步驟：

S1、采集核電廠松動(dòng)部件的實(shí)際含噪振動(dòng)信號；

S2、根據(jù)所述含噪振動(dòng)信號對其進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算，并分解獲得振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)、噪聲的自相關(guān)函數(shù)、以及振動(dòng)信號和噪聲的互相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對含噪振動(dòng)信號的初步降噪處理；

S3、對經(jīng)過自相關(guān)運(yùn)算初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號，對所述小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號逆變處理,以重構(gòu)所述小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法中，所述步驟S1采集到的實(shí)際含噪振動(dòng)信號為時(shí)間t時(shí)的第一路含噪振動(dòng)信號x(t)和時(shí)間τ后的第二路含噪振動(dòng)信號x(t+τ)。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法中，所述第一路含噪振動(dòng)信號x(t)可表示為振幅為A、頻率為f、初始相位為噪聲信號為n(t)的正弦函數(shù)。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法中，所述步驟S2具體處理過程包括：

S21、使用自相關(guān)函數(shù)對所述含噪振動(dòng)信號進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算；

S22、使用分解函數(shù)對所述自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行分解運(yùn)算；

分解得到所述振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)為R_S(τ)，所述振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)為R_SN(τ)，所述振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)R_NS(τ)，所述噪聲的自相關(guān)函數(shù)為R_N(τ)；

S23、選取合適的所述τ值，降低所述振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)、所述振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)和所述噪聲的自相關(guān)函數(shù)的函數(shù)值，得到所述初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號；

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法中，所述步驟S3具體處理過程包括：

S31、對所述初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，將所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號分解到不同的頻帶上，把分解得到的小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理，將低于閾值的小波系數(shù)置零，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低噪聲信號，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號；

S32、對所述小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波逆變換處理，將頻域信號逆變?yōu)闀r(shí)域信號，得到重構(gòu)的振動(dòng)信號。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法中，所述τ值的范圍為[0，T]。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法中，所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號可表示為關(guān)于延遲和頻率的二元函數(shù)。

另一方面，本發(fā)明提供了一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置，所述裝置包括：

信號采集模塊，安裝在核反應(yīng)堆上，用于采集核電廠松動(dòng)部件的實(shí)際含噪振動(dòng)信號；

計(jì)算模塊，連接所述信號采集模塊，用于根據(jù)所述含噪振動(dòng)信號對其進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算，并分解獲得振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)、噪聲的自相關(guān)函數(shù)、以及振動(dòng)信號和噪聲的互相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對含噪振動(dòng)信號的初步降噪處理；

處理模塊，連接所述計(jì)算分解模塊，用于對經(jīng)自相關(guān)運(yùn)算初步降噪處理后的信號進(jìn)行小波降噪處理，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號，并將所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行逆變處理，以重構(gòu)所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置中，所述信號采集模塊包括壓電式加速度傳感器。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置中，所述壓電式加速度傳感器用于采集時(shí)間t時(shí)的第一路含噪振動(dòng)信號x(t)，并在時(shí)間τ后采集第二路含噪振動(dòng)信號x(t+τ)；所述第一路含噪振動(dòng)信號x(t)可表示為振幅為A、頻率為f、初始相位為噪聲信號為n(t)的正弦函數(shù)。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置中，所述計(jì)算模塊包括自相關(guān)運(yùn)算模塊、分解運(yùn)算模塊和降噪模塊：

所述自相關(guān)運(yùn)算模塊用于對含噪振動(dòng)信號進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算；

所述分解運(yùn)算模塊用于對所述自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行分解運(yùn)算，得到所述振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)為R_S(τ)，所述振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)R_SN(τ)和第二互相關(guān)函數(shù)R_NS(τ)，所述噪聲的自相關(guān)函數(shù)為R_N(τ)；

所述降噪模塊用于降低所述振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)、所述振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)和所述噪聲的自相關(guān)函數(shù)的函數(shù)值。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置中，所述處理模塊包括小波降噪模塊和逆變處理模塊；所述小波降噪模塊用于對所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號；所述逆變處理模塊用于小波逆變換處理所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號，將頻域信號逆變?yōu)闀r(shí)域信號，得到重構(gòu)的振動(dòng)信號。

本發(fā)明的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

能夠在強(qiáng)噪聲干擾情況下，盡可能地消除疊加在這些被測信號上的各種噪聲和干擾，確保采集到的振動(dòng)信號可靠和穩(wěn)定，為操縱員下一步操作提供判斷依據(jù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法的流程圖。

圖2是圖1中步驟S2的具體流程圖。

圖3是圖1中步驟S3的具體流程圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有的核電廠儀控系統(tǒng)中采用低通或帶通的濾波方法對松動(dòng)部件監(jiān)測系統(tǒng)采集到的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行降噪的誤報(bào)警率較高的問題，本發(fā)明提供了一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法及裝置，盡可能地消除疊加在這些被測信號上的各種噪聲和干擾，通過對所采集的信號進(jìn)行運(yùn)算分解，并對分解后的信號進(jìn)行降噪處理，得到處理后的信號再進(jìn)行逆變處理以重構(gòu)含噪振動(dòng)信號、確保采集到的振動(dòng)信號可靠和穩(wěn)定。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法，參見圖1，該方法包括：

S1、采集核電廠松動(dòng)部件的實(shí)際含噪振動(dòng)信號。

具體地，需要采集兩路含噪振動(dòng)信號。在時(shí)間t時(shí)，采集第一路含噪振動(dòng)信號x(t)。經(jīng)過時(shí)間τ后，采集第二路含噪振動(dòng)信號x(t+τ)。采集到的兩路含噪振動(dòng)信號來自同一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。它們之間存在一定內(nèi)涵的物理聯(lián)系。

第一路含噪振動(dòng)信號x(t)可表示為：

其中，為待測振動(dòng)信號，n(t)為噪聲信號，A為振幅，ω＝2πf，f為頻率，為初始相位。

相應(yīng)地，第二路含噪振動(dòng)信號x(t+τ)可表示為：

x(t+τ)＝s(t+τ)+n(t+τ) (9)

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法還包括：

S2、根據(jù)含噪振動(dòng)信號對其進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算，并分解獲得振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)、噪聲的自相關(guān)函數(shù)、以及振動(dòng)信號和噪聲的互相關(guān)函數(shù)。

具體地，步驟S2包括：S21、使用自相關(guān)函數(shù)對含噪振動(dòng)信號進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算；S22、使用分解函數(shù)對所述自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行分解運(yùn)算；S23、選取合適的函數(shù)(9)中的τ值，降低所述振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)、所述振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)和所述噪聲的自相關(guān)函數(shù)的函數(shù)值，得到所述初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號。

S21中使用的自相關(guān)函數(shù)為：

其中，x(t)為第一路含噪振動(dòng)信號，x(t+τ)為第二路含噪振動(dòng)信號。第一路含噪振動(dòng)信號和第二路含噪振動(dòng)信號為時(shí)域信號，自相關(guān)函數(shù)通過傅里葉變換，將時(shí)域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號。

將x(t)和x(t+τ)的函數(shù)代入到函數(shù)(10)中，可得到：

將上式展開，可以得到S22使用的分解函數(shù)：

其中，振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)為是振動(dòng)信號在時(shí)間t和t+τ時(shí)相似性的度量，僅與振動(dòng)信號自身有關(guān)。信號和噪聲互相關(guān)函數(shù)可分為振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)和振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)，振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)為描述振動(dòng)信號在時(shí)間t時(shí)和噪聲信號在時(shí)間t+τ的相關(guān)程度。振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)為描述振動(dòng)信號在時(shí)間t+τ時(shí)和噪聲信號在時(shí)間t的相關(guān)程度。噪聲的自相關(guān)函數(shù)為是噪聲信號在時(shí)間t和t+τ時(shí)相似性的度量，僅與噪聲信號自身有關(guān)。

假設(shè)噪聲為標(biāo)準(zhǔn)的高斯白噪聲，則當(dāng)時(shí)τ→∞，R_SN(τ)、R_NS(τ)和R_N(τ)均趨向于零值，因此可得理想狀況下自相關(guān)函數(shù)由上式可見，理論上，經(jīng)過信號一次自相關(guān)運(yùn)算，就可以得到準(zhǔn)確的頻率信息和幅值信息。

在實(shí)際工程中，τ不可能趨向于無窮大，噪聲的白化程度未必十分理想，從而導(dǎo)致，R_SN(τ)、R_NS(τ)和R_N(τ)的值不一定為零，因而需要選取合適的τ值，對R_SN(τ)、R_NS(τ)和R_N(τ)進(jìn)行降噪處理。τ值的范圍為[0，T]，盡可能選用大的τ值。降噪處理后新的噪聲可視為n⁽¹⁾(τ)，那么降噪處理后的含噪振動(dòng)信號可表示為：

與第一路含噪振動(dòng)信號x(t)相比，經(jīng)過自相關(guān)運(yùn)算后，雖然相位信息丟失了，但是頻率未發(fā)生變化，此時(shí)的幅值也和原來的幅值存在解析關(guān)系，因此通過頻譜分析和相應(yīng)的計(jì)算也可以得到原信號的頻率信息和幅值信息。由于新產(chǎn)生的噪聲n⁽¹⁾(τ)要比原來的噪聲小，從而提高了信噪比?？梢岳斫獾厥牵韵嚓P(guān)處理可進(jìn)行多次，對強(qiáng)背景噪聲信號進(jìn)行多重自相關(guān)處理可以獲得更好的濾噪功能。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理方法還包括：

S3、對經(jīng)過自相關(guān)運(yùn)算初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號，對所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行逆變處理,以重構(gòu)所述降噪處理后的含噪振動(dòng)信號。

具體地，步驟S3包括：S31、對降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，將降噪處理后的含噪振動(dòng)信號分解到不同的頻帶上，把分解得到的小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理，將低于閾值的小波系數(shù)置零，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低噪聲信號，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號；S32、對小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波逆變換處理，將頻域信號逆變?yōu)闀r(shí)域信號，得到重構(gòu)的振動(dòng)信號。

經(jīng)過降噪處理后的含噪振動(dòng)信號是關(guān)于延遲和多普勒的二元函數(shù)，由于τ和ω本身是不相關(guān)的，所以滿足一維小波降噪的條件。

由于自相關(guān)運(yùn)算通過傅立葉變換將含噪振動(dòng)信號變換到頻域，在通過低通濾波器進(jìn)行濾波時(shí)，會(huì)遇到信號與噪聲的頻帶相互重疊的現(xiàn)象，造成濾波效果變差，由此考慮引入小波降噪。

小波降噪實(shí)質(zhì)是把信號分解到不同的頻帶上，把分解得到的小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理，將低于閾值的小波系數(shù)(代表噪聲信號)置零，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低噪聲信號。閾值處理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

小波降噪有著良好的時(shí)頻特性，能夠較好解決由于積分運(yùn)算而產(chǎn)生濾波效果變差的問題，實(shí)現(xiàn)保護(hù)信號局部性和去除噪聲之間的平衡，能夠更好地降低信號噪聲。

小波逆變換就是計(jì)算含噪振動(dòng)信號的反函數(shù)，能夠?qū)㈩l域信號逆變換為時(shí)域，最終得到時(shí)域的振動(dòng)信號。

本實(shí)施例通過對含噪振動(dòng)信號進(jìn)行自相關(guān)處理、降噪處理、小波降噪處理、小波逆變換，盡可能地消除疊加在這些被測信號上的各種噪聲和干擾，提高了信噪比。

實(shí)施例二

本發(fā)明還提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置，參見圖2，該裝置包括：信號采集模塊1，安裝在核反應(yīng)堆上，用于采集核電廠松動(dòng)部件的實(shí)際含噪振動(dòng)信號。

信號采集模塊1包括壓電式加速度傳感器11?？梢岳斫獾厥?，壓電式加速度傳感器11可以為多個(gè)。具體地，壓電式加速度傳感器11安裝在核電廠的一回路壓力邊界上。一回路壓力邊界內(nèi)可能存在一些金屬物件，例如脫落的螺栓、螺釘?shù)?。這些脫落的部件會(huì)隨著管道內(nèi)液體的流動(dòng)撞擊到一回路邊界上，撞擊壓力使得壓電式加速度傳感器11上的電容產(chǎn)生形變。電容受到壓力后，電容的上下兩極距離縮小，電荷發(fā)生改變而產(chǎn)生電流，因此能夠采集到振動(dòng)信號。

壓電式加速度傳感器11在時(shí)間t時(shí)采集第一路含噪振動(dòng)信號x(t)。第一路含噪振動(dòng)信號x(t)可表示為：

其中，為待測振動(dòng)信號，n(t)為噪聲信號，A為振幅，ω＝2πf，f為頻率，為初始相位。

壓電式加速度傳感器11在時(shí)間τ后采集第二路含噪振動(dòng)信號x(t+τ)。相應(yīng)地，第二路含噪振動(dòng)信號x(t)可表示為：

x(t+τ)＝s(t+τ)+n(t+τ) (15)

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置還包括：

計(jì)算模塊2，連接信號采集模塊1，用于根據(jù)含噪振動(dòng)信號對其進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算，并分解獲得振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)、噪聲的自相關(guān)函數(shù)、以及振動(dòng)信號和噪聲的互相關(guān)函數(shù)。

具體地，計(jì)算模塊2包括自相關(guān)運(yùn)算模塊21、分解運(yùn)算模塊22和降噪模塊23。

自相關(guān)運(yùn)算模塊21用于對含噪振動(dòng)信號進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算，進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算使用的自相關(guān)函數(shù)為：

其中，x(t)為第一路含噪振動(dòng)信號，x(t+τ)為第二路含噪振動(dòng)信號。通過傅里葉變換，將時(shí)域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號。

自相關(guān)運(yùn)算模塊21會(huì)將第一路含噪振動(dòng)信號x(t)的函數(shù)和第二路含噪振動(dòng)信號x(t+τ)的函數(shù)代入到自相關(guān)函數(shù)中，得到：

接著，分解運(yùn)算模塊22會(huì)將函數(shù)(17)展開，得到分解函數(shù)：

其中，振動(dòng)信號的自相關(guān)函數(shù)為是振動(dòng)信號在時(shí)間t和t+τ時(shí)相似性的度量，僅與振動(dòng)信號自身有關(guān)。信號和噪聲互相關(guān)函數(shù)可分為振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)和振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)，振動(dòng)信號和噪聲的第一互相關(guān)函數(shù)為描述振動(dòng)信號在時(shí)間t時(shí)和噪聲信號在時(shí)間t+τ的相關(guān)程度。振動(dòng)信號和噪聲的第二互相關(guān)函數(shù)為描述振動(dòng)信號在時(shí)間t+τ時(shí)和噪聲信號在時(shí)間t的相關(guān)程度。噪聲的自相關(guān)函數(shù)為是噪聲信號在時(shí)間t和t+τ時(shí)相似性的度量，僅與噪聲信號自身有關(guān)。

核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號處理的相關(guān)人員可以選擇盡可能大的τ值，通過降噪模塊23對R_SN(τ)、R_NS(τ)和R_N(τ)進(jìn)行降噪處理，提高了振動(dòng)信號的信噪比。

本發(fā)明提供的一種核電廠松動(dòng)部件振動(dòng)信號的處理裝置還包括：處理模塊3，連接計(jì)算模塊2，用于對經(jīng)過自相關(guān)運(yùn)算初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號，并將降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行逆變處理，以重構(gòu)降噪處理后的含噪振動(dòng)信號。

具體地，處理模塊3包括小波降噪模塊31和逆變處理模塊32。

小波降噪模塊31將初步降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波降噪處理，，將降噪處理后的含噪振動(dòng)信號分解到不同的頻帶上，把分解得到的小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理，將低于閾值的小波系數(shù)置零，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低噪聲信號，得到小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號。

逆變處理模塊32將小波降噪處理后的含噪振動(dòng)信號進(jìn)行小波逆變換處理，具體來說就是計(jì)算含噪振動(dòng)信號的反函數(shù)，將頻域信號逆變?yōu)闀r(shí)域信號，得到重構(gòu)的振動(dòng)信號。

本實(shí)施例通過采集核電廠松動(dòng)部件的實(shí)際含噪振動(dòng)信號，對含噪振動(dòng)信號進(jìn)行運(yùn)算，并對含噪振動(dòng)信號進(jìn)行降噪處理，能夠大大降低核電廠儀控系統(tǒng)的誤報(bào)警率。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。