本發(fā)明涉及核工業(yè)熱室技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備。

背景技術(shù)：

熱室內(nèi)的設(shè)備整體設(shè)計思路一般延續(xù)普通環(huán)境下設(shè)備設(shè)計，一套設(shè)備在其方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、空間布局上以其功能工藝需求為主導(dǎo)原則。較少考慮熱室特殊環(huán)境下設(shè)備的檢維修問題。

各種設(shè)備由于其功能工藝的要求，多需實現(xiàn)一定的動作功能或?qū)崿F(xiàn)氣氛、溫度、壓力、真空等控制要求，并配備傳感器、測量儀器儀表等設(shè)備，這要求設(shè)備不可能是由單純的機械結(jié)構(gòu)構(gòu)件組成，而需配以復(fù)雜的供電電纜、信號線纜、控制線纜以及氣路、水路等線路管路。現(xiàn)有設(shè)計中，一般將這些接插件就近分布在設(shè)備本體的各處。

在普通非放射環(huán)境下，由于人可直接接觸電氣接口設(shè)備，對電氣接口設(shè)備進行就近操作，因此能夠方便地對設(shè)備進行維修更換等操作。

而在對熱室內(nèi)設(shè)備進行設(shè)備操作和維護時，由于放射性的存在，人員不可能直接接觸設(shè)備，必須站在屏蔽熱室外，透過鉛玻璃窗，通過主從機械手等遠程操作裝置進行設(shè)備操作和維護，尤其是在設(shè)備維護時，需進行設(shè)備的組裝、拆卸等動作，部分設(shè)備部件的組裝還需進行高精度的精細操作，設(shè)備維護還需進行各種電氣線路的接通、斷開等操作，即需進行較多電氣接插件插拔操作。主從機械手作為一種遠程機械操作裝置，其靈活性較差，末端操作裝置只可以進行夾緊張開動作，相對人手復(fù)雜關(guān)節(jié)的靈活性，其可操作性十分有限，大部分安裝、拆卸及電氣接插件插拔對主從機械手來說十分困難。

部分機械機構(gòu)、電氣接插件由于其所在空間布置較遠或處于死角位置，主從機械手較難達到其位置，或由于其他設(shè)備對人視線的阻擋，使得操作更加困難。

在設(shè)備發(fā)生故障而通過主從機械手等遠程操作方式無法修復(fù)時，就需對熱室進行復(fù)雜的去污清洗程序，而后打開熱室由人進入進行設(shè)備維護。此時就需考慮人員輻射防護問題，人需穿戴氣衣等輻射防護設(shè)備，操作靈活性降低，并且在熱室內(nèi)工作時間有限。達到標準累計時間前需撤離熱室，更換其他人員進入。此種作業(yè)方式的經(jīng)濟成本、時間成本均較高，還有較大的安全隱患。

上述問題導(dǎo)致熱室功能的擴展性較差，在熱室投料運行后，如果想對熱室內(nèi)設(shè)備進行功能更改或增加某臺設(shè)備，則必須進行同樣的熱室去污程序，再由人工進入熱室，不僅維修或者更換效率低，而且容易對人體造成危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備進行維修或者更換等操作時，維修或者更換效率低，而且容易對人體造成危害的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備，熱室的頂部設(shè)置有吊裝口，熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備包括設(shè)置于熱室內(nèi)的基座、安裝在基座上的母板以及插接在母板上的公板，基座上對應(yīng)吊裝口的位置設(shè)置有檢修吊裝位以及對母板或公板進行移位或安裝的移位裝置。

優(yōu)選地，移位裝置為機械手，機械手的機械臂設(shè)置在熱室內(nèi)，機械手的操作端設(shè)置在熱室外。

優(yōu)選地，移位裝置為設(shè)置在熱室內(nèi)的吊裝裝置，吊裝裝置包括第一滑軌、第二滑軌和吊臂，第一滑軌和第二滑軌在水平方向上垂直交叉布置，且相對可滑動，吊臂滑動設(shè)置在第一滑軌或者第二滑軌上。

優(yōu)選地，熱室的兩個相對內(nèi)壁上固定設(shè)置有立柱，第一滑軌固定設(shè)置在立柱上，第二滑軌沿第一滑軌的長度方向可滑動地設(shè)置，吊臂沿第二滑軌的長度方向可滑動地設(shè)置。

優(yōu)選地，第二滑軌上設(shè)置有齒輪，第一滑軌上設(shè)置有齒條，齒輪與齒條嚙合。

優(yōu)選地，第二滑軌上設(shè)置有位移小車，吊臂吊裝在位移小車上。

優(yōu)選地，吊臂可伸縮地設(shè)置在位移小車上。

優(yōu)選地，母板為多個，多個母板的規(guī)格一致。

優(yōu)選地，母板上設(shè)置有電源線插口、信號線插口、水路插口、氣路插口和/或真空管路插口。

優(yōu)選地，公板上設(shè)置有朝母板伸出的導(dǎo)向柱，母板上設(shè)置有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。

本發(fā)明的熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備，熱室的頂部設(shè)置有吊裝口，熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備包括設(shè)置于熱室內(nèi)的基座、安裝在基座上的母板以及插接在母板上的公板，基座上對應(yīng)吊裝口的位置設(shè)置有檢修吊裝位以及對母板或公板進行移位或安裝的移位裝置。在熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備的零部件出現(xiàn)問題需要維修更換時，就可以通過移位裝置將出現(xiàn)問題的公板或者母板從基板上取下，然后放置在檢修吊裝位，由外部吊裝設(shè)備從吊裝口伸入到熱室內(nèi)，將位于檢修吊裝位上的零部件吊裝出熱室外，然后在熱室外對零部件進行更換或者維修操作。此種方式可以使得對熱室內(nèi)零部件的安裝維修在熱室外進行，能夠在將該零部件移出熱室的高輻射環(huán)境，在零部件移出熱室后，其本身已無較強的放射性，因此可由人通過易于操作的屏蔽手套箱對零部件直接進行維護，減輕了人體所受到的輻射，而且可以有效避免熱室輻射對人體造成的損害，維修或者更換效率更高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例的熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實施例的熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實施例的熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備的內(nèi)部局部放大圖；

圖4是本發(fā)明實施例的熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備的母板與公板的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記說明：1、熱室；2、吊裝口；3、基座；4、母板；5、公板；6、檢修吊裝位；7、機械手；8、吊裝裝置；9、第一滑軌；10、第二滑軌；11、吊臂；12、立柱；13、位移小車；14、電源線插口；15、信號線插口；16、水路插口；17、氣路插口；18、真空管路插口；19、導(dǎo)向柱；20、導(dǎo)向孔。

具體實施方式

在以下詳細描述中，提出大量特定細節(jié)，以便于提供對本發(fā)明的透徹理解。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，即使沒有這些特定細節(jié)也可實施本發(fā)明。在其它情況下，沒有詳細描述眾所周知的方法、過程、組件和電路，以免影響對本發(fā)明的理解。

結(jié)合參見圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備設(shè)置在熱室1內(nèi)，熱室1的頂部設(shè)置有吊裝口2，熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備包括設(shè)置于熱室1內(nèi)的基座3、安裝在基座3上的母板4以及插接在母板4上的公板5，基座3上對應(yīng)吊裝口2的位置設(shè)置有檢修吊裝位6以及對母板4或公板5進行移位或安裝的移位裝置。

在熱室內(nèi)電氣接口設(shè)備的零部件出現(xiàn)問題需要維修更換時，就可以通過移位裝置將出現(xiàn)問題的公板5或者母板4從基板3上取下，然后放置在檢修吊裝位6，由外部吊裝設(shè)備從吊裝口2伸入到熱室1內(nèi)，將位于檢修吊裝位6上的零部件吊裝出熱室1外，然后在熱室1外對零部件進行更換或者維修操作。此種方式可以使得對熱室1內(nèi)零部件的安裝維修在熱室1外進行，能夠在將該零部件移出熱室1的高輻射環(huán)境，在零部件移出熱室1后，其本身已無較強的放射性，因此可由人通過易于操作的屏蔽手套箱對零部件直接進行維護，減輕了人體所受到的輻射，而且可以有效避免熱室輻射對人體造成的損害，維修或者更換效率更高，提高了熱室內(nèi)設(shè)備的可維修性。

移位裝置可以為機械手7，機械手7的機械臂設(shè)置在熱室1內(nèi)，機械手7的操作端設(shè)置在熱室1外。機械手7可以對位于熱室1內(nèi)的電氣接口設(shè)備的各個部件進行操作，使得工作人員無需進入熱室1內(nèi)就可以完成操作工作，有效避免操作人員受到熱室輻射，提高對操作人員的安全防護。由于機械手的機械臂位于熱室1內(nèi)，而操作端位于熱室外，因此操作人員可以方便地通過操作操作端對機械臂進行控制，從而完成對熱室內(nèi)的電氣接口設(shè)備的各個部件的操作，也可以方便地將損壞的零部件放置在檢修吊裝位6處。

移位裝置也可以為設(shè)置在熱室1內(nèi)的吊裝裝置8，吊裝裝置8包括第一滑軌9、第二滑軌10和吊臂11，第一滑軌9和第二滑軌10在水平方向上垂直交叉布置，且相對可滑動，吊臂11滑動設(shè)置在第一滑軌9或者第二滑軌10上。通過第一滑軌9、第二滑軌10可以使吊臂在水平方向上的各個位置移動，從而能夠順利地將零部件從安裝位置放置在檢修吊裝位6處，或者是將零部件從檢修吊裝位6處吊裝至安裝位置進行安裝，操作更加靈活方便。

優(yōu)選地，熱室1的兩個相對內(nèi)壁上固定設(shè)置有立柱12，第一滑軌9固定設(shè)置在立柱12上，第二滑軌10沿第一滑軌9的長度方向可滑動地設(shè)置，吊臂11沿第二滑軌10的長度方向可滑動地設(shè)置。立柱可以為第一滑軌9的設(shè)置提供支撐，使得第一滑軌9能夠穩(wěn)定地停留在預(yù)設(shè)的高度。吊臂11沿第二滑軌10的長度方向可移動，可以與第二滑軌10在第一滑軌9上的位移相配合，實現(xiàn)吊臂11的吊裝位置的靈活調(diào)整。每一側(cè)的立柱12可以為兩個，分別支撐在該側(cè)的第一滑軌9的兩端，從而提高第一滑軌9的安裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。立柱12可以通過螺栓固定設(shè)置在熱室1的內(nèi)壁上，也可以直接焊接在熱室1的內(nèi)壁上。

為了便于對第二滑軌10在第一滑軌9上的位置進行調(diào)節(jié)，第二滑軌10上設(shè)置有齒輪，第一滑軌9上設(shè)置有齒條，齒輪與齒條嚙合。在第二滑軌10上還設(shè)置有驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機與齒輪驅(qū)動連接，通過控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向，可以方便地調(diào)節(jié)第二滑軌10在第一滑軌9上的滑動位置。第二滑軌10在第一滑軌9上的位移也可以通過鏈條傳動或者帶傳動等多種方式實現(xiàn)，還可以通過伸縮缸等伸縮機構(gòu)來實現(xiàn)。驅(qū)動電機的控制可以通過設(shè)置在熱室外的控制器來進行遙控。

第二滑軌10上設(shè)置有位移小車13，吊臂11吊裝在位移小車13上。位移小車13上可以設(shè)置信號接收器，在室外的控制器上可以設(shè)置信號發(fā)射器，控制器可以通過信號發(fā)射器對位移小車13發(fā)送控制命令，控制位移小車13的移動位置和移動方向，從而使吊臂11能夠到達準確的吊裝位置。位移小車13具有移動靈活，調(diào)節(jié)方便，摩擦作用小等優(yōu)點，調(diào)節(jié)更加靈活。

優(yōu)選地，吊臂11可伸縮地設(shè)置在位移小車13上。吊臂11可伸縮地設(shè)置在位移小車13上，在吊臂11跟隨位移小車13移動的過程中，可以將吊臂11收起，避免吊臂11與其他部件之間發(fā)生干涉，并且可以使吊臂11的位移調(diào)整不受其下方位置的部件所在位置的影響，使得吊臂11的位置調(diào)整策略可以更加靈活方便，可以選擇更加合適的調(diào)整路線，提高調(diào)整效率，降低調(diào)整難度。在吊臂11到達吊裝位置時，可以控制吊臂11伸出，然后使吊臂11將需要檢修的部件吊裝起來，然后控制位移小車13將吊臂11吊裝到檢修吊裝位6進行后續(xù)操作。在需要將檢修吊裝位6出的部件吊裝至安裝位時，也可以通過上述方式進行操作。在吊臂11到達安裝位后，可以緩慢伸出至合適長度，然后將母板4或者公板5放下在安裝位置處，母板4或公板5在重力作用下下壓，完成與其他部件的插接配合，操作簡單方便。

優(yōu)選地，母板4為多個，多個母板4的規(guī)格一致。由于母板4所采用的規(guī)格一致，因此可以實現(xiàn)母板4的模塊化設(shè)計，降低母板4的加工成本，并且能夠提高母板4設(shè)計的標準化，降低公板5與母板4的配合難度，使得電氣接口設(shè)備與熱室墻體安裝接口減少，降低了設(shè)備設(shè)計與熱室設(shè)計的耦合程度，提高了設(shè)備及熱室的可靠性。

本發(fā)明將電氣接口板設(shè)計成統(tǒng)一規(guī)格，接插件數(shù)量按最大模塊所需設(shè)計，并且所有接插件針芯都焊接或壓接后引出熱室外部，各模塊按其各自實際所需在熱室外部進行接線和接口配置，多余的針芯留作備用。

由于母板4采用一致規(guī)格，因此在熱室內(nèi)設(shè)備維護時，可以使電氣插接件的插拔更加便利，安裝也更加方便。多個母板4一般只會使用部分，其他的母板4可以作為備用母板，從而在安裝新的公板5或者是個別母板4發(fā)生故障時能夠及時將公板5安裝在其他的母板4上，使得熱室內(nèi)的電氣接口設(shè)備具有較好的擴展性能。在熱室需增加功能模塊時，新的模塊只需設(shè)計統(tǒng)一電氣接口板的公板5，吊裝進熱室后放置在備用母板4上，在熱室外部按預(yù)先定義的好針腳進行接線配置即可。

多個母板4可以使熱室1內(nèi)的母板之間具有互換性，單個母板4發(fā)生故障時可以將該母板4上的公板5直接移動至其他母板4上，然后將故障的母板4移出熱室1內(nèi)進行維修，使得設(shè)備仍然可以保持正常運行，減少故障修復(fù)時間以及故障修復(fù)過程對設(shè)備使用的影響，降低熱室維護時間成本，降低經(jīng)濟成本。

母板4上設(shè)置有電源線插口14、信號線插口15、水路插口16、氣路插口17和/或真空管路插口18，公板5上具有與這些插口相應(yīng)的接頭，可以方便實現(xiàn)公板5和母板4的配合連接。

優(yōu)選地，公板5上設(shè)置有朝母板4伸出的導(dǎo)向柱19，母板4上設(shè)置有與導(dǎo)向柱19配合的導(dǎo)向孔20。在將公板5安裝在母板4上時，可以通過導(dǎo)向柱19對母板4和公板5的安裝進行導(dǎo)向定位，保證電氣插接件對接為止的正確性，提高母板4和公板5的插接配合效率，節(jié)省安裝時間。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。