本發(fā)明涉及火藥管加工裝置領域，具體是一種基本火藥管自動墊軟片機。

背景技術：

火藥管中需要加入軟質隔片對內部火藥進行保護及固定?，F有技術火藥管生產時，軟質隔片的添加多為人工進行，不僅效率較低，并且存在較大的安全隱患，無法滿足現代自動化火藥管加工需求。

技術實現要素：
本發(fā)明的目的是提供一種基本火藥管自動墊軟片機，以解決現有技術存在的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為：

基本火藥管自動墊軟片機，其特征在于：包括機架，機架頂部前側設有一對呈左右對稱的隔片上料機構，機架頂部后側通過支撐座支撐有懸于隔片上料機構上方的隔片抓取機構，機架頂部還設有分列于隔片上料機構外側的藥管上料機構，其中：

隔片上料機構包括豎直的支架，支架上端安裝在機架頂部，支架下端向機架頂部下方豎直延伸，支架上端中心豎直滑動安裝有定位套筒，定位套筒上端連接有圓座形的定位座，定位座頂部設有十字形的定位槽，定位套筒上套裝有沿前后水平方向延伸的柱塞安裝座，且柱塞安裝座的前、后端分別安裝有柱塞，定位套筒下端伸入支架內，且定位套筒下端連接有頂升座，支架內轉動安裝有中心軸豎直的絲杠，絲杠上螺紋裝配有螺母滑塊，且螺母滑塊與頂升座通過連接板連接為一體，支架底部還豎直安裝有氣動馬達，所述氣動馬達的輸出軸與絲杠下端傳動連接；

藥管上料機構包括沿前后水平方向設置在機架頂部的導軌，導軌上滑動裝配有滑板，滑板頂部中心豎直安裝有支撐柱，滑板前、后端中心分別安裝有柱塞，滑板底部連接有連接塊，還包括沿前后水平方向安裝在導軌前方機架上的氣缸，氣缸活塞桿沿前后水平方向與滑板底部連接塊連接；

隔片抓取機構包括沿左右水平方向安裝在支撐座前側的水平直線電動導軌，水平直線電動導軌上滑動安裝有水平滑座，水平滑座前側豎直安裝有一對豎直直線電動導軌，兩豎直直線電動導軌呈左右對稱，每個豎直直線電動導軌的的豎直滑座分別懸于隔片上料機構上方，且每個豎直滑座的下端分別安裝有吸盤。

所述的基本火藥管自動墊軟片機，其特征在于：藥管上料機構中，氣缸活塞桿桿端通過浮動接頭與連接塊連接。

所述的基本火藥管自動墊軟片機，其特征在于：隔片抓取機構中，水平滑座右側邊緣位置還豎直設置有指示標尺，右側的豎直滑座右側面設有指向指示標尺的指示針。

本發(fā)明中，火藥管置于藥管上料機構的支撐柱上，并由氣缸帶動滑板沿導軌滑動至適當位置。同時隔片置于隔片上料機構中定位座頂部定位槽上，并由氣動馬達通過絲杠、螺母滑塊、頂升座推動定位套筒上升，以抬升隔片。最后由隔片抓取機構中吸盤抓取隔片，并利用豎直直線電動導軌與水平直線電動導軌的移動，將隔片送入火藥管中。

本發(fā)明結構簡單，操作方便，可實現軟質隔片自動化裝入火藥管，無須人工過多參于，提高了火藥管加工效率，并且提高了生產安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構正視圖。

圖2為本發(fā)明結構側視圖。

圖3為本發(fā)明結構機架部分俯視圖。

圖4為本發(fā)明隔片上料機構結構示意圖。

圖5為本發(fā)明藥管上料機構結構示意圖。

圖6為本發(fā)明隔片抓取機構結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，基本火藥管自動墊軟片機，包括機架1，機架1頂部前側設有一對呈左右對稱的隔片上料機構2，機架1頂部后側通過支撐座5支撐有懸于隔片上料機構2上方的隔片抓取機構3，機架1頂部還設有分列于隔片上料機構2外側的藥管上料機構4，其中：

如圖4所示，隔片上料機構2包括豎直的支架21，支架21上端安裝在機架1頂部，支架21下端向機架1頂部下方豎直延伸，支架21上端中心豎直滑動安裝有定位套筒22，定位套筒22上端連接有圓座形的定位座23，定位座23頂部設有十字形的定位槽24，定位套筒22上套裝有沿前后水平方向延伸的柱塞安裝座，且柱塞安裝座的前、后端分別安裝有柱塞25，定位套筒22下端伸入支架21內，且定位套筒22下端連接有頂升座26，支架21內轉動安裝有中心軸豎直的絲杠27，絲杠27上螺紋裝配有螺母滑塊28，且螺母滑塊28與頂升座26通過連接板連接為一體，支架21底部還豎直安裝有氣動馬達29，氣動馬達29的輸出軸與絲杠27下端傳動連接；

如圖5所示，藥管上料機構4包括沿前后水平方向設置在機架1頂部的導軌41，導軌41上滑動裝配有滑板42，滑板42頂部中心豎直安裝有支撐柱43，滑板42前、后端中心分別安裝有柱塞44，滑板42底部連接有連接塊45，還包括沿前后水平方向安裝在導軌前方機架1上的氣缸46，氣缸46活塞桿沿前后水平方向與滑板42底部連接塊45連接；

如圖6所示，隔片抓取機構3包括沿左右水平方向安裝在支撐座5前側的水平直線電動導軌31，水平直線電動導軌31上滑動安裝有水平滑座32，水平滑座32前側豎直安裝有一對豎直直線電動導軌33，兩豎直直線電動導軌33呈左右對稱，每個豎直直線電動導軌33的豎直滑座34分別懸于隔片上料機構2上方，且每個豎直滑座34的下端分別安裝有吸盤35。

藥管上料機構4中，氣缸46活塞桿桿端通過浮動接頭與連接塊45連接。

隔片抓取機構3中，水平滑座32右側邊緣位置還豎直設置有指示標尺36，右側的豎直滑座右側面設有指向指示標尺36的指示針37。