本發(fā)明屬于核電站反應(yīng)堆焊縫超聲檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體連接焊縫外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置。

背景技術(shù)：

核電站壓力容器是核反應(yīng)堆冷卻劑壓力邊界的核心部件之一，它由法蘭環(huán)、筒身段、進(jìn)出水口接管等筒體組合件、頂蓋組合件、底封頭以及法蘭密封結(jié)構(gòu)組成，出水口、進(jìn)水口接管及安全端焊縫屬于一回路系統(tǒng)無損檢測主要對象之一，焊縫在焊接過程中容易產(chǎn)生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產(chǎn)生腐蝕，腐蝕慢慢擴(kuò)大使管道及容器內(nèi)介質(zhì)發(fā)生泄漏，甚至?xí)l(fā)生嚴(yán)重安全事故，因此必須定期對管道及容器進(jìn)行檢查維修。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體連接焊縫外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，解決壓力容器接管與筒體連接焊縫處空間曲面接觸掃查問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，該超聲檢測裝置包括直線氣缸、直線掃查組件以及超聲探頭組件，其中，兩個左右對稱的直線掃查組件與直線氣缸鉸鏈連接，且與直線氣缸上滑塊鉸鏈連接的左右兩根連桿另一端分別與兩個直線掃查組件上的鉸鏈鏈接，并在兩個直線掃查組件上分別設(shè)有可沿直線掃查組件直線滑動的超聲探頭組件。

所述的直線掃查組件為伺服電機(jī)控制的絲杠螺母直線運(yùn)動組件。

所述的直線氣缸恒力輸出，且可通過連桿驅(qū)動直線掃查組件擺臂運(yùn)動，實現(xiàn)超聲探頭組件始終與壓力容器內(nèi)壁貼合。

所述的直線掃查組件中的伺服電機(jī)以近似正弦波幅值周期變化，實現(xiàn)超聲探頭組件以接管軸線為中心的同心圓軌跡控制。

所述的兩個直線掃查組件展開的角度小于等于180度。

所述的直線掃查組件和直線氣缸為標(biāo)準(zhǔn)件。

本發(fā)明的顯著效果在于：本發(fā)明所述的一種反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體連接焊縫外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，采用了直線掃查模組、直線氣缸以擺動連桿方式組合方式，均采用標(biāo)準(zhǔn)組件，可靠性高，方案簡單有效；直線掃查模組上的伺服電機(jī)以近似正弦波幅值周期變化方式，實現(xiàn)超聲探頭組件以接管軸線為中心的同心圓軌跡控制。伺服電機(jī)驅(qū)動超聲探頭組件運(yùn)動響應(yīng)快，軌跡通過算法精確控制，保證超聲檢測的高精度；直線氣缸通過連桿驅(qū)動直線掃查模組擺臂運(yùn)動，實現(xiàn)超聲探頭組件始終貼合筒體內(nèi)壁。直線氣缸恒力輸出，保證超聲探頭組件貼合筒壁良好，超聲檢測信號質(zhì)量可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置掃查示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置另一種狀態(tài)的掃查示意圖；

圖中：1、超聲探頭組件；2、直線掃查組件；3、連桿；4、直線氣缸；5、鉸鏈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1～3所示，一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，包括直線氣缸4、兩個直線掃查組件2以及超聲探頭組件1，其中，左右對稱的兩個直線掃查組件2與直線氣缸4鉸鏈連接，且與直線氣缸4上的滑塊鉸鏈連接的兩根連桿3另一端分別與兩個直線掃查組件2上的鉸鏈5相連接，通過直線氣缸4滑塊前后往復(fù)的運(yùn)動，帶動兩個直線掃查組件2收起或展開；直線掃查組件2和直線氣缸4均為標(biāo)準(zhǔn)件，其中，直線掃查組件2為伺服電機(jī)控制的絲杠螺母直線運(yùn)動組件，并在左右兩個直線掃查組件2均分別安裝有超聲探頭組件1，直線氣缸4為氣動控制的直線運(yùn)動氣缸。

本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置的具體工作為：當(dāng)本發(fā)明所述的超聲檢測裝置在接管口時，超聲檢測裝置在其后部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至直線掃查組件2中心平面與壓力容器筒體母線平行的位置時，直線氣缸4驅(qū)動直線掃查組件2張開，且超聲檢測裝置后部的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動超聲檢測裝置靠近壓力容器筒體表面，直到超聲探頭組件1接觸筒壁；以此點(diǎn)位置為掃查起始位置，當(dāng)超聲檢測裝置后部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動超聲檢測裝置時，超聲探頭組件1沿著壓力容器筒體空間表面移動，同時，直線掃查組件2上的伺服電機(jī)，驅(qū)動超聲探頭組件1移動，修正掃查圓的軌跡，同時，直線氣缸等同與恒力彈簧，自動適應(yīng)壓力容器曲面的變化、折回；當(dāng)超聲檢測裝置后部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至直線掃查組件2中心平面與壓力容器筒體母線垂直的位置時，直線氣缸4退回到最后的位置；同時，直線掃查組件2以正弦波的幅值周期性調(diào)整移動超聲探頭組件1，保證超聲探頭組件1以接管軸線滑出同一掃查直徑的同心圓。