本發(fā)明涉及一種拋投器載臺及其使用方法。

背景技術(shù)：

拋投器是一種用于拋射物體的裝置，其作業(yè)時傳統(tǒng)的放置方法是手提、肩扛或置于三角支架上，通過人為轉(zhuǎn)身、上舉的方式控制拋射方向，人力成本高，費時費力，操作不便，定位精度低，且拋射作業(yè)時操作人員會受產(chǎn)生的后坐力的影響，比較危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種拋投器載臺及其使用方法，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種拋投器載臺，包括底座，所述底座上設(shè)置有一個可在水平平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)架，所述水平旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有一個可在豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并用于插設(shè)拋投器的支撐筒，所述水平旋轉(zhuǎn)架與底座的連接端經(jīng)第一電動機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動，所述支撐筒與水平旋轉(zhuǎn)架的連接端經(jīng)第二電動機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動。

優(yōu)選的，所述支撐筒的內(nèi)部軸向開設(shè)有形狀與拋投器外形相適應(yīng)的用于插設(shè)拋投器的定位插槽，所述定位插槽的前端與頂端均貫穿支撐筒，所述定位插槽的后端設(shè)置有緩沖裝置。

優(yōu)選的，所述水平旋轉(zhuǎn)架包括位于底座上部的水平轉(zhuǎn)盤，所述水平轉(zhuǎn)盤的上表面固設(shè)有兩塊相互平行的豎直板體，所述支撐筒設(shè)置于兩豎直板體的頂部之間，所述豎直板體的外側(cè)壁與水平轉(zhuǎn)盤之間均設(shè)置有加強肋。

優(yōu)選的，所述第一電動機構(gòu)包括第一電機，所述第一電機經(jīng)固連在底座上的L形電機安裝架進(jìn)行固定，所述第一電機的輸出端連接有傳動軸，所述底座上設(shè)置有敞口朝上的圓柱形安裝腔室，所述圓柱形安裝腔室的圓周表面上設(shè)置有臥式的軸承安裝筒，所述軸承安裝筒與圓柱形安裝腔室相通，所述傳動軸同軸穿過軸承安裝筒后伸入圓柱形安裝腔室內(nèi)，所述軸承安裝筒的內(nèi)周部同軸套設(shè)有軸承套，所述傳動軸上套設(shè)有位于軸承套內(nèi)的圓錐滾子軸承，所述軸承安裝筒的外端部經(jīng)軸承蓋進(jìn)行密封，所述圓柱形安裝腔室內(nèi)的傳動軸端部連接有位于豎直平面上的第一錐齒輪，所述圓柱形安裝腔室的腔底經(jīng)螺釘螺接有圓柱形內(nèi)環(huán)，所述圓柱形內(nèi)環(huán)的圓周表面的上圓形邊緣開設(shè)有環(huán)形的向下傾斜的倒角、下圓形邊緣開設(shè)有環(huán)形的向上傾斜的倒角，所述下圓形邊緣的倒角外周同軸套設(shè)有下圓柱形外環(huán)，所述上圓形邊緣的倒角外周同軸套設(shè)有上圓柱形外環(huán)，所述下圓柱形外環(huán)與上圓柱形外環(huán)經(jīng)螺釘螺接為一體，所述下圓柱形外環(huán)與下圓形邊緣的倒角之間、上圓柱形外環(huán)與上圓形邊緣的倒角之間均環(huán)形均布有若干個滾珠，所述上圓柱形外環(huán)的頂部固設(shè)有位于水平平面上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動，所述第二錐齒輪的上端面經(jīng)螺釘與水平旋轉(zhuǎn)架底部的水平轉(zhuǎn)盤螺接為一體。

優(yōu)選的，其中一塊豎直板體的外側(cè)表面頂部設(shè)置有第二電動機構(gòu)安裝殼體，所述第二電動機構(gòu)安裝殼體的內(nèi)部設(shè)有方形安裝腔室，所述方形安裝腔室的頂部螺接有半圓形的上蓋，所述第二電動機構(gòu)安裝殼體的外部設(shè)有第二電機，所述第二電機經(jīng)固連在豎直板體上的L形電機安裝架進(jìn)行固定，所述第二電機的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿上嚙合有蝸輪，所述蝸輪的中軸線上經(jīng)鍵連接有穿過豎直板體的轉(zhuǎn)軸，所述支撐筒在近前端的一周側(cè)經(jīng)鍵與轉(zhuǎn)軸連接，所述支撐筒在近前端的另一周側(cè)經(jīng)心軸連接在豎直板體上。

優(yōu)選的，所述定位插槽的形狀為半圓柱形，所述支撐筒的形狀為半圓柱形，所述緩沖裝置包括半圓形的緩沖墊片，所述緩沖墊片位于定位插槽內(nèi)并與定位插槽間隙配合，所述支撐筒的后端面上開設(shè)有若干個通孔，所述通孔內(nèi)均穿設(shè)有螺釘，穿設(shè)于通孔內(nèi)的螺釘?shù)穆菁y端伸入定位插槽內(nèi)與緩沖墊片螺接，所述支撐筒的后端面與緩沖墊片之間的螺釘上均套設(shè)有緩沖彈簧。

優(yōu)選的，所述定位插槽在近前端與近后端的槽底上均開設(shè)有用于定位拋投器的定位槽條。

一種拋投器載臺的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：

（1）首先，將拋投器插入支撐筒的定位插槽內(nèi)，用兩個螺釘從定位槽條穿入并與拋投器上相應(yīng)的螺紋孔螺接，進(jìn)行拋投器的定位；

（2）其次，第一電機驅(qū)動第一錐齒輪帶動第二錐齒輪在水平平面旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪帶動水平轉(zhuǎn)盤在水平平面旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)盤帶動水平旋轉(zhuǎn)架上的支撐筒、拋投器進(jìn)行在水平平面上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動；

（3）然后，第二電機驅(qū)動蝸輪蝸桿帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動支撐筒在豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動，調(diào)節(jié)安裝在支撐筒上的拋投器的俯仰角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該拋投器載臺結(jié)構(gòu)簡單，利用電動機構(gòu)能夠在水平平面與豎直平面上分別進(jìn)行方位調(diào)節(jié)，自由度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體圖。

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖。

圖3為本發(fā)明實施例的側(cè)視圖。

圖4為緩沖裝置的構(gòu)造示意圖。

圖5為圖3的A-A剖視圖。

圖6為圖5的B-B-B-B階梯剖示圖。

圖7為本發(fā)明實施例裝上拋投器的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1-底座，2-水平旋轉(zhuǎn)架，3-拋投器，4-支撐筒，5-定位插槽，6-水平轉(zhuǎn)盤，7-豎直板體，8-加強肋，9-第一電機，10-L形電機安裝架，11-傳動軸，12-圓柱形安裝腔室，13-軸承安裝筒，14-軸承套，15-圓錐滾子軸承，16-軸承蓋，17-第一錐齒輪，18-螺釘，19-圓柱形內(nèi)環(huán)，20-下圓柱形外環(huán)，21-上圓柱形外環(huán)，22-滾珠，23-第二錐齒輪，24-第二電動機構(gòu)安裝殼體，25-上蓋，26-第二電機，27-蝸桿，28-蝸輪，29-鍵，30-轉(zhuǎn)軸，31-心軸，32-緩沖墊片，33-緩沖彈簧，34-定位槽條。

具體實施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1~7所示，一種拋投器載臺，包括底座1，所述底座上設(shè)置有一個可在水平平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)架2，所述水平旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有一個可在豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并用于插設(shè)拋投器3的支撐筒4，所述水平旋轉(zhuǎn)架與底座的連接端經(jīng)第一電動機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動，所述支撐筒與水平旋轉(zhuǎn)架的連接端經(jīng)第二電動機構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動。

在本發(fā)明實施例中，所述支撐筒的內(nèi)部軸向開設(shè)有形狀與拋投器外形相適應(yīng)的用于插設(shè)拋投器的定位插槽5，所述定位插槽的前端與頂端均貫穿支撐筒，所述定位插槽的后端設(shè)置有緩沖裝置。

在本發(fā)明實施例中，所述水平旋轉(zhuǎn)架包括位于底座上部的水平轉(zhuǎn)盤6，所述水平轉(zhuǎn)盤的上表面固設(shè)有兩塊相互平行的豎直板體7，所述支撐筒設(shè)置于兩豎直板體的頂部之間，所述豎直板體的外側(cè)壁與水平轉(zhuǎn)盤之間均設(shè)置有加強肋8。

在本發(fā)明實施例中，所述第一電動機構(gòu)包括第一電機9，所述第一電機經(jīng)固連在底座上的L形電機安裝架10進(jìn)行固定，所述第一電機的輸出端連接有傳動軸11，所述底座上設(shè)置有敞口朝上的圓柱形安裝腔室12，所述圓柱形安裝腔室的圓周表面上設(shè)置有臥式的軸承安裝筒13，所述軸承安裝筒與圓柱形安裝腔室相通，所述傳動軸同軸穿過軸承安裝筒后伸入圓柱形安裝腔室內(nèi)，所述軸承安裝筒的內(nèi)周部同軸套設(shè)有軸承套14，所述傳動軸上套設(shè)有位于軸承套內(nèi)的圓錐滾子軸承15，所述軸承安裝筒的外端部經(jīng)軸承蓋16進(jìn)行密封，所述圓柱形安裝腔室內(nèi)的傳動軸端部連接有位于豎直平面上的第一錐齒輪17，所述圓柱形安裝腔室的腔底經(jīng)螺釘18螺接有圓柱形內(nèi)環(huán)19，所述圓柱形內(nèi)環(huán)的圓周表面的上圓形邊緣開設(shè)有環(huán)形的向下傾斜的倒角、下圓形邊緣開設(shè)有環(huán)形的向上傾斜的倒角，所述下圓形邊緣的倒角外周同軸套設(shè)有下圓柱形外環(huán)20，所述上圓形邊緣的倒角外周同軸套設(shè)有上圓柱形外環(huán)21，所述下圓柱形外環(huán)與上圓柱形外環(huán)經(jīng)螺釘螺接為一體，所述下圓柱形外環(huán)與下圓形邊緣的倒角之間、上圓柱形外環(huán)與上圓形邊緣的倒角之間均環(huán)形均布有若干個滾珠22，所述上圓柱形外環(huán)的頂部固設(shè)有位于水平平面上的第二錐齒輪23，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動，所述第二錐齒輪的上端面經(jīng)螺釘與水平旋轉(zhuǎn)架底部的水平轉(zhuǎn)盤螺接為一體，可承受較大軸向載荷，徑向載荷和傾覆力矩，適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境，有效的解決機構(gòu)重力、拋射后坐力、及搬運途中傾斜搖晃所產(chǎn)生的各種綜合負(fù)載；在圓柱形安裝腔室中工作，既提高了機械運作的可靠性，也保證了人員操作的安全性；電機控制，操作簡單，易于上手，且準(zhǔn)確性高，降低對操作人員的技術(shù)要求，使用便捷性高。

在本發(fā)明實施例中，其中一塊豎直板體的外側(cè)表面頂部設(shè)置有第二電動機構(gòu)安裝殼體24，所述第二電動機構(gòu)安裝殼體的內(nèi)部設(shè)有方形安裝腔室，所述方形安裝腔室的頂部螺接有半圓形的上蓋25，所述第二電動機構(gòu)安裝殼體的外部設(shè)有第二電機26，所述第二電機經(jīng)固連在豎直板體上的L形電機安裝架進(jìn)行固定，所述第二電機的輸出端連接有蝸桿27，所述蝸桿上嚙合有蝸輪28，所述蝸輪的中軸線上經(jīng)鍵29連接有穿過豎直板體的轉(zhuǎn)軸30，所述支撐筒在近前端的一周側(cè)經(jīng)鍵與轉(zhuǎn)軸連接，所述支撐筒在近前端的另一周側(cè)經(jīng)心軸31連接在豎直板體上，蝸輪蝸桿具有自鎖性，避免第二電機停轉(zhuǎn)后由于重力、反沖后座力等因素引起拋投器方位的不穩(wěn)定；在封閉的方形安裝腔室中工作，既提高了機械運作的可靠性，也保證了人員操作的安全性；電機控制，操作簡單，易于上手，且準(zhǔn)確性高，降低對操作人員的技術(shù)要求，使用便捷性高。

在本發(fā)明實施例中，所述定位插槽的形狀為半圓柱形，所述支撐筒的形狀為半圓柱形，所述緩沖裝置包括半圓形的緩沖墊片32，所述緩沖墊片位于定位插槽內(nèi)并與定位插槽間隙配合，所述支撐筒的后端面上開設(shè)有若干個通孔，所述通孔內(nèi)均穿設(shè)有螺釘，穿設(shè)于通孔內(nèi)的螺釘?shù)穆菁y端伸入定位插槽內(nèi)與緩沖墊片螺接，所述支撐筒的后端面與緩沖墊片之間的螺釘上均套設(shè)有緩沖彈簧33，緩沖裝置可有效降低拋投器進(jìn)行拋射作業(yè)時所產(chǎn)生后座力對載臺的沖擊，對載臺起到保護作用；本實施例定位插槽的形狀為半圓柱形是針對外形為圓形的拋投器，當(dāng)拋投器類型不同時，定位插槽的形狀與拋投器外形相適應(yīng)，并不局限于此。

在本發(fā)明實施例中，所述定位插槽在近前端與近后端的槽底上均開設(shè)有用于定位拋投器的定位槽條34。

在本發(fā)明實施例中，可以將載臺安置于車輛、船舶等運輸工具上隨車使用，根據(jù)具體的使用環(huán)境，還可以在底座上設(shè)置凸緣和安裝孔進(jìn)行固定，場地適應(yīng)性強。

一種拋投器載臺的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：

（1）首先，將拋投器插入支撐筒的定位插槽內(nèi)，用兩個螺釘從定位槽條穿入并與拋投器上相應(yīng)的螺紋孔螺接，進(jìn)行拋投器的定位；

（2）其次，第一電機驅(qū)動第一錐齒輪帶動第二錐齒輪在水平平面旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪帶動水平轉(zhuǎn)盤在水平平面旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)盤帶動水平旋轉(zhuǎn)架上的支撐筒、拋投器進(jìn)行在水平平面上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動；

（3）然后，第二電機驅(qū)動蝸輪蝸桿帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動支撐筒在豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動，調(diào)節(jié)安裝在支撐筒上的拋投器的俯仰角度。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的拋投器載臺及其使用方法。凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。