技術(shù)特征：
1.一種保障公共安全的無人機禁飛區(qū)防衛(wèi)系統(tǒng)，其特征在于，硬件包括豎直步進電機(1)，旋轉(zhuǎn)柱(2)，水平步進電機(3)，旋轉(zhuǎn)頭(4)，電路板(5)，通信天線(6)，螺釘(7)，電線(8)，銷釘(9)，聲音接收器(10)，高頻波發(fā)射器(11)；所述豎直步進電機(1)的輸出軸(a)豎直向上，殼體尾部設(shè)有法蘭，螺釘(7)穿過法蘭將其固定在基體上，豎直步進電機(1)的輸出軸(a)上開設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)柱(2)的下部分為圓柱體，底面沿圓柱軸線方向開設(shè)電機軸安裝孔，用于裝配豎直步進電機(1)的輸出軸(a)，圓柱體中間部分徑向開設(shè)通孔，所述銷釘(9)分別穿過豎直步進電機(1)的輸出軸(a)的通孔和旋轉(zhuǎn)柱(2)的圓柱體徑向的通孔，將旋轉(zhuǎn)柱(2)裝配在豎直步進電機(1)上；所述旋轉(zhuǎn)柱(2)的上部分中間切除，形成左右兩個安裝立壁，右側(cè)安裝立壁外側(cè)銑平并開設(shè)電機軸孔和螺釘孔；所述水平步進電機(3)的輸出軸(b)水平向左，殼體前端設(shè)有法蘭，螺釘(7)穿過法蘭將其固定在旋轉(zhuǎn)柱(2)的右側(cè)安裝立壁外側(cè)，水平步進電機(3)的輸出軸(b)上開設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)頭(4)為圓柱狀，嵌在旋轉(zhuǎn)柱(2)的兩個安裝立壁中間，旋轉(zhuǎn)頭(4)軸線方向開設(shè)電機軸安裝孔，旋轉(zhuǎn)頭徑向方向開設(shè)通孔，銷釘分別穿過旋轉(zhuǎn)頭徑向通孔和水平步進電機(3)輸出軸的通孔，將旋轉(zhuǎn)頭(4)裝配在水平步進電機(3)上；所述電路板(5)底面設(shè)有法蘭，螺釘(7)穿過法蘭將電路板(5)固定在基體上，所述通信天線(6)安裝在電路板(5)上側(cè)；電路板(5)內(nèi)含A/D轉(zhuǎn)換電路、MCU、通信電路、高頻振蕩電路；所述聲音接收器(10)和高頻波發(fā)射器(11)安裝在旋轉(zhuǎn)頭(4)的圓柱面上，高頻波發(fā)射器(11)安裝在聲音接收器(10)中間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障公共安全的無人機禁飛區(qū)防衛(wèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直步進電機(1)和電路板(5)的安裝基體是建筑物的頂端平臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障公共安全的無人機禁飛區(qū)防衛(wèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直步進電機(1)和電路板(5)的安裝基體是專門埋設(shè)的水泥基座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保障公共安全的無人機禁飛區(qū)防衛(wèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音接收器(10)在捕獲無人機噪音后，MCU控制豎直步進電機(1)的輸出軸(a)水平面旋轉(zhuǎn)，控制水平步進電機(3)的輸出軸(b)豎直面旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)禁飛區(qū)防衛(wèi)設(shè)備周邊三維立體空間的全方位掃描，在旋轉(zhuǎn)頭(4)的運動過程中，通過聲音強度對比，驅(qū)動聲音接收器(10)朝向更大噪音方向，實現(xiàn)聲音接收器(10)始終鎖定無人機方位；高頻波發(fā)射器(11)與聲音接收器(10)的朝向始終一致，在鎖定無人機方位后，MCU控制高頻振蕩電路產(chǎn)生高頻波，通過高頻波發(fā)射器(11)將高頻波發(fā)射到空氣中，頻率范圍覆蓋微機械陀螺儀的振子的固有頻率，引發(fā)振子共振，破壞陀螺儀的感知作用，無人機失去穩(wěn)定性后迫降；MCU控制通信電路通過通信天線將無人機入侵信息傳遞給后臺監(jiān)管平臺，工作人員立即實施無人機抓捕工作。