本發(fā)明屬于導(dǎo)彈水平裝填技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)彈水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)尤其特別適用于一種裝填導(dǎo)軌需要分體對(duì)接的導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備、轉(zhuǎn)載及對(duì)接裝填一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

以往導(dǎo)彈裝填設(shè)備上用的裝填導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，一般如圖1所示。該型導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一般只用于上裝小車1在裝填導(dǎo)軌3或3′(內(nèi)伸縮對(duì)接導(dǎo)軌，稱為上裝導(dǎo)軌)上的可靠運(yùn)行，并為上裝小車在裝填導(dǎo)軌上移動(dòng)提供可靠的承載、導(dǎo)向及防撬功能。移動(dòng)平面軸承2或2′(內(nèi)側(cè)移動(dòng)平面軸承)、小車導(dǎo)向防撬機(jī)構(gòu)5等結(jié)構(gòu)原理請(qǐng)參見(jiàn)已授權(quán)專利發(fā)明名稱“一種移動(dòng)導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)及安裝此種機(jī)構(gòu)小車”，專利號(hào)：ZL201020271273.7的專利。

針對(duì)導(dǎo)彈裝填力大、行程較長(zhǎng)的導(dǎo)彈水平裝填設(shè)備，目前通常采用上、下兩根液壓缸(含單級(jí)缸或雙級(jí)缸結(jié)構(gòu))接力推進(jìn)導(dǎo)彈裝置，可參見(jiàn)已授權(quán)發(fā)明名稱為“雙缸接力推進(jìn)導(dǎo)彈裝置”，專利號(hào)：ZL200610056256.X的專利。該方案中，由于受裝填結(jié)構(gòu)空間及其上裝導(dǎo)軌方案限制，目前上液壓缸的缸體安裝一般采用直接將其與上裝推彈小車的車架實(shí)現(xiàn)剛性固定式連接，如圖1所示。

采用液壓缸體與上裝推彈小車直接固連方式，存在以下不足：

a.由于液壓缸缸體結(jié)構(gòu)較長(zhǎng)、而且安裝精度高，不僅給設(shè)備生產(chǎn)總裝帶來(lái)困難，同時(shí)因液壓缸體懸臂結(jié)構(gòu)過(guò)長(zhǎng)而直接影響上裝小車及液壓缸本身的結(jié)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性；

b.由于受上裝小車及有效導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)限制，使用過(guò)程中常常出現(xiàn)液壓缸伸出或回縮不能完全到位現(xiàn)象，直接制約液壓系統(tǒng)全行程大循環(huán)的排氣功能及效果，當(dāng)系統(tǒng)氣蝕現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起液壓系統(tǒng)的嘯叫或共振現(xiàn)象；

c.缸體與小車的固連方式給液壓系統(tǒng)的維修、檢查及導(dǎo)彈的裝填使用帶來(lái)諸多不便，如：①更換液壓缸時(shí)需要首先費(fèi)力、費(fèi)時(shí)的拆開(kāi)其與上裝小車的結(jié)構(gòu)連接；②在導(dǎo)彈裝填過(guò)程中，當(dāng)液壓系統(tǒng)故障時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)上裝小車與液壓缸體的結(jié)構(gòu)分離而制約人工推動(dòng)上裝小車的應(yīng)急裝填方式實(shí)施；

d.由于裝填設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置(液壓缸體)與上裝小車的固接方式，使當(dāng)前導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備車上的上裝部分無(wú)法直接成為陣地裝填車的上裝結(jié)構(gòu)小車，而必須經(jīng)過(guò)導(dǎo)彈的二次轉(zhuǎn)載至陣地裝填車上。不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，占用場(chǎng)地較大，而且制約導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備車直接與陣地裝填車對(duì)接、并完成導(dǎo)彈裝填方案的實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述存在的技術(shù)難題，提供了一種水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備使用、維修及操作十分方便，尤其可為后續(xù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備、轉(zhuǎn)載及對(duì)接裝填一體化設(shè)計(jì)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括推彈小車車架、移動(dòng)平面軸承、設(shè)備主體車架、小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)、液壓缸體，其特征在于，還包括上裝導(dǎo)軌、缸體移動(dòng)軸承、缸體導(dǎo)向軸承推彈小車驅(qū)動(dòng)銷、液壓缸體的驅(qū)動(dòng)銷孔座；移動(dòng)平面軸承左右對(duì)稱固定安裝在推彈小車車架上；上裝導(dǎo)軌左、右對(duì)稱地固定安裝在設(shè)備主體車架上；上裝導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)端部具有朝內(nèi)側(cè)開(kāi)口的軸向布置的凹槽；2件缸體移動(dòng)軸承和1件缸體導(dǎo)向軸承的組合至少為兩組，左右對(duì)稱的固定安裝在液壓缸體的兩側(cè)上；2件缸體移動(dòng)軸承同時(shí)與上裝導(dǎo)軌的凹槽下底配合移動(dòng)，起對(duì)缸體的承載作用；1件缸體導(dǎo)向軸承與上裝導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)端面配合移動(dòng)，對(duì)缸體的軸向運(yùn)行起導(dǎo)向作用；液壓缸體則通過(guò)缸體上安裝的缸體移動(dòng)軸承和缸體導(dǎo)向軸承，實(shí)現(xiàn)其在上裝導(dǎo)軌上的凹槽面及里內(nèi)側(cè)面的往復(fù)式直線運(yùn)行；推彈小車驅(qū)動(dòng)銷與推彈小車車架上的中心連接孔配合；同時(shí)與液壓缸體上的驅(qū)動(dòng)銷孔座的連接孔配合；推彈小車驅(qū)動(dòng)銷穿過(guò)上裝推彈小車車架的中心連接孔，下端位于液壓缸體上端驅(qū)動(dòng)銷孔座的連接孔內(nèi)，用于上裝推彈小車車架和液壓缸體能夠同步往復(fù)式軸向直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，2件缸體移動(dòng)軸承和1件缸體導(dǎo)向軸承的組合為4組，在液壓缸體的兩側(cè)各2組。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)銷孔座的連接孔設(shè)置為長(zhǎng)腰孔型結(jié)構(gòu)，其截面為矩形加兩端的半圓形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，推彈小車驅(qū)動(dòng)銷與推彈小車車架上的連接孔采用小間隙配合，而與液壓缸體上的驅(qū)動(dòng)銷孔座的連接孔采用較大間隙配合。

優(yōu)選地，推彈小車驅(qū)動(dòng)銷與推彈小車車架上的連接孔配合間隙為0.2mm～0.4mm。

優(yōu)選地，推彈小車驅(qū)動(dòng)銷與液壓缸體上的驅(qū)動(dòng)銷孔座的連接孔配合間隙為徑向間隙2mm～4mm、軸向間隙6mm～10mm。

優(yōu)選地，液壓缸體可以采用滾珠絲杠副的軸向滑動(dòng)的絲杠代替。

優(yōu)選地，所述的推彈小車車架的移動(dòng)平面軸承至少為4個(gè)。

優(yōu)選地，上裝導(dǎo)軌與設(shè)備主體車架為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，2件缸體移動(dòng)軸承在上裝導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)沿軸向前后布置。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：

本發(fā)明存在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)運(yùn)行精度高、系統(tǒng)工藝性好等特點(diǎn)，同時(shí)裝填系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、性能可靠；系統(tǒng)操作、使用及維修方便，可快速實(shí)現(xiàn)人工應(yīng)急裝填方式實(shí)施；尤其可為后續(xù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備、轉(zhuǎn)載及對(duì)接裝填一體化技術(shù)奠定一定基礎(chǔ)。

該機(jī)構(gòu)不僅適用于整體式上裝導(dǎo)軌(導(dǎo)軌沒(méi)有伸縮或折疊機(jī)構(gòu))的水平裝填設(shè)備；也適用于一種內(nèi)外裝填導(dǎo)軌需折疊和水平對(duì)接展開(kāi)的裝填設(shè)備；尤其特別適用于載彈的技術(shù)準(zhǔn)備車與陣地內(nèi)的裝填設(shè)備實(shí)現(xiàn)直接對(duì)接的一體化裝填流程需求。

另外，該機(jī)構(gòu)可以非常方便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈裝填設(shè)備的小型化、系列化、通用化及模塊化等設(shè)計(jì)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明共有3幅附圖。

圖1、現(xiàn)有移動(dòng)、導(dǎo)向、防翹機(jī)構(gòu)B及液壓缸體連接示意圖。

圖2、一種導(dǎo)彈水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3、本裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的另一應(yīng)用實(shí)例示例圖。

其中，小車車架1、移動(dòng)平面軸承2、設(shè)備主體車架4、小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)5、液壓缸體8，上裝導(dǎo)軌3′、缸體移動(dòng)軸承6、缸體導(dǎo)向軸承7、推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9、液壓缸體的驅(qū)動(dòng)銷孔座10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)地描述。

如圖2、3所示，一種水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括推彈小車車架1、移動(dòng)平面軸承2、設(shè)備主體車架4、小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)5、液壓缸體8，還包括上裝導(dǎo)軌3′、缸體移動(dòng)軸承6、缸體導(dǎo)向軸承7、推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9、液壓缸體的驅(qū)動(dòng)銷孔座10；

移動(dòng)平面軸承2一般為2組或3組(每組2件，較大載荷情況安裝3組)，小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)5為2組(每組2件)，分左右分別對(duì)稱固定安裝在推彈小車車架1上(相關(guān)內(nèi)容參見(jiàn)授權(quán)專利：ZL201020271273.7)。

上裝導(dǎo)軌3′應(yīng)為通長(zhǎng)型結(jié)構(gòu)(允許分段對(duì)接)，左、右對(duì)稱位置各1件，并通過(guò)結(jié)構(gòu)定位銷及連接標(biāo)準(zhǔn)件精確、對(duì)稱地固定安裝在一體化設(shè)備主體車架4上(參見(jiàn)授權(quán)專利：ZL201020271273.7)。由于一體化設(shè)備主體車架4上的安裝面及定位基準(zhǔn)，均是通過(guò)一體化主體結(jié)構(gòu)經(jīng)焊接成型及失效處理后最后進(jìn)行的精確機(jī)械加工，因此可以確保上裝導(dǎo)軌3′的結(jié)構(gòu)運(yùn)行同軸精度誤差不大于0.3mm。

上裝導(dǎo)軌3′內(nèi)側(cè)端部具有朝內(nèi)側(cè)開(kāi)口的凹槽。

缸體移動(dòng)軸承6和缸體導(dǎo)向軸承7可以分為4組，左、右各2組，分別左右對(duì)稱的固定安裝在液壓缸體8的兩側(cè)上，每一側(cè)固定安裝2組，分別位于軸向方向的不同位置。

每組包含2件缸體移動(dòng)軸承6和1件缸體導(dǎo)向軸承7，2件缸體移動(dòng)軸承6同時(shí)與上裝導(dǎo)軌3′的凹槽下底配合移動(dòng)，起對(duì)缸體的承載作用，保證缸體的軸向平穩(wěn)運(yùn)行；1件缸體導(dǎo)向軸承7與上裝導(dǎo)軌3′內(nèi)側(cè)端面配合移動(dòng)，對(duì)缸體的軸向運(yùn)行起導(dǎo)向作用。液壓缸體8則通過(guò)缸體上安裝的缸體移動(dòng)軸承6和缸體導(dǎo)向軸承7，實(shí)現(xiàn)在上裝導(dǎo)軌3′上的凹槽面及里側(cè)面的精確往復(fù)式直線運(yùn)行。

推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9與推彈小車車架1上的連接孔實(shí)現(xiàn)小間隙配合(配合間隙可為0.2mm～0.4mm)，而與液壓缸體8上的驅(qū)動(dòng)銷孔座10的連接孔實(shí)現(xiàn)大間隙配合。為了確保驅(qū)動(dòng)銷9的快速對(duì)接及操作方便、可靠，驅(qū)動(dòng)銷孔座10一般設(shè)置為長(zhǎng)腰孔型結(jié)構(gòu)(也稱為長(zhǎng)圓孔，從圖2的俯視方向看，其截面為矩形加兩端的半圓形的孔)，配合間隙一般?。簲嗝鎻较?mm～4mm、裝填軸向6mm～10mm。液壓缸體8可通過(guò)推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9帶動(dòng)上裝推彈小車車架1，實(shí)現(xiàn)其在上裝導(dǎo)軌3′上的精確往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)。

推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9穿過(guò)上裝推彈小車車架1的中心孔，下端位于液壓缸體8上端具有驅(qū)動(dòng)銷孔座10的連接孔內(nèi)，用于上裝推彈小車車架1和液壓缸體8能夠同步軸向移動(dòng)。

一體化的主體結(jié)構(gòu)及上裝導(dǎo)軌方案，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)工藝性好，同時(shí)上裝導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)運(yùn)行同軸精度極易保證(一般精度不大于0.3mm)，能較好解決上述存在的上裝小車及液壓缸體的運(yùn)行平穩(wěn)性及其震動(dòng)和噪聲難題；缸體移動(dòng)軸承6和缸體導(dǎo)向軸承7均為國(guó)標(biāo)滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)件，運(yùn)行摩擦系統(tǒng)僅為載荷的4‰左右，完全可以確保液壓缸體運(yùn)行時(shí)的移動(dòng)靈活及可靠性；第三，較好解決了液壓缸體安裝后的大懸臂現(xiàn)象，尤其較好實(shí)現(xiàn)了液壓缸體與上裝小車間的柔性連接(快速插拔方式)，而使兩者結(jié)構(gòu)間的連接或分開(kāi)操作十分簡(jiǎn)單、方便、快捷。

圖3為本裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的另一應(yīng)用實(shí)例示例圖，圖中：伸縮展開(kāi)梁支架4′為本發(fā)明內(nèi)伸縮對(duì)接上裝導(dǎo)軌3′的一體化結(jié)構(gòu)安裝基體(相關(guān)內(nèi)容參見(jiàn)授權(quán)專利：200610056258.9)；同時(shí)液壓缸體8不僅僅局限于液壓缸體，可以為其它推進(jìn)裝置，如滾珠絲杠副等結(jié)構(gòu)形式。

本發(fā)明的一種導(dǎo)彈水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為左、右完全對(duì)稱機(jī)構(gòu)，其具體工作過(guò)程是：

上裝支彈小車或推彈小車均是通過(guò)其小車車架上安裝的移動(dòng)平面軸承2和小車導(dǎo)向防翹機(jī)構(gòu)5的約束，實(shí)現(xiàn)其沿一體化上裝導(dǎo)軌3′上的往復(fù)式精確直線運(yùn)動(dòng)；液壓缸體8則通過(guò)在液壓控制系統(tǒng)作用下，通過(guò)液壓缸體上安裝的2組缸體移動(dòng)軸承6和缸體導(dǎo)向軸承7的約束，實(shí)現(xiàn)其在一體化上裝導(dǎo)軌3′上的精確往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)液壓缸體8還通過(guò)推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9直接帶動(dòng)上裝推彈小車車架1同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上裝推彈小車1沿上裝導(dǎo)軌3′的精確自動(dòng)運(yùn)行。

一種水平裝填設(shè)備用裝填導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的具體工作原理是：

進(jìn)行導(dǎo)彈裝填時(shí)，首先用位于上裝導(dǎo)軌3′上的支彈小車支承導(dǎo)彈，并用上裝推彈小車上設(shè)置的推彈銷可靠鎖定導(dǎo)彈(即實(shí)現(xiàn)推彈小車與導(dǎo)彈彈體結(jié)構(gòu)的連接)；然后通過(guò)液壓控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，使液壓缸體8沿一體化上裝導(dǎo)軌3′進(jìn)行精確的直線運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)推彈小車驅(qū)動(dòng)銷9帶動(dòng)上裝推彈小車車架1同步運(yùn)行，而上裝推彈小車則帶動(dòng)導(dǎo)彈一起沿上裝導(dǎo)軌3′移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的水平自動(dòng)裝填功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下特點(diǎn)：

a.一體化的主體結(jié)構(gòu)及上裝導(dǎo)軌方案，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)工藝性好，同時(shí)上裝導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)運(yùn)行同軸精度極易保證(一般精度不大于0.3mm)，能較好解決上述存在的上裝小車及液壓缸體的運(yùn)行平穩(wěn)性及其震動(dòng)和噪聲難題；

b.由于液壓缸體與上裝小車間實(shí)現(xiàn)了快速的柔性連接(快速插拔方式，使兩者結(jié)構(gòu)連接或分開(kāi)操作十分簡(jiǎn)單、方便、快捷)，同時(shí)缸體移動(dòng)軸承6和缸體導(dǎo)向軸承7均為國(guó)標(biāo)滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)件(運(yùn)行摩擦系統(tǒng)僅為載荷的4‰左右)，因此液壓缸體運(yùn)行時(shí)不僅移動(dòng)靈活、可靠，能較好解決液壓缸體安裝后的大懸臂現(xiàn)象，同時(shí)還具有以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

①可方便實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的全行程大循環(huán)排氣功能及效果，而不受上裝小車及導(dǎo)軌運(yùn)行空間的限制；

②液壓系統(tǒng)的試運(yùn)行及檢查、維修可以不必再帶載操作，這給液壓系統(tǒng)的維修、檢查或排故等帶來(lái)極大方便；

③液壓系統(tǒng)故障時(shí)可以快速實(shí)現(xiàn)上裝小車與液壓缸體間的結(jié)構(gòu)分離，非常方便實(shí)現(xiàn)人工的應(yīng)急裝填方式實(shí)施；

④由于驅(qū)動(dòng)液壓缸體不必再與上裝推彈小車間實(shí)現(xiàn)剛性連接，這為后續(xù)實(shí)現(xiàn)載彈的技術(shù)準(zhǔn)備車直接與技術(shù)陣地內(nèi)的裝填設(shè)備實(shí)現(xiàn)一體化對(duì)接裝填創(chuàng)造了有利條件，即是：首先使技術(shù)準(zhǔn)備車的載彈上裝部分(含上裝導(dǎo)軌及上裝小車)成為陣地裝填設(shè)備的組成部分；待兩車結(jié)構(gòu)精確對(duì)接后，再使裝填設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置(如液壓缸體)與技術(shù)準(zhǔn)備車上的上裝推彈小車實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)連接，而不必再向目前方案，需要費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的二次轉(zhuǎn)載導(dǎo)彈至陣地裝填設(shè)備上。這不僅可簡(jiǎn)化技術(shù)陣地的使用流程、減小占地面積，同時(shí)可以進(jìn)一步提高導(dǎo)彈的裝填可靠性、縮短導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間，尤其為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈技術(shù)準(zhǔn)備、轉(zhuǎn)載及對(duì)接裝填一體化設(shè)計(jì)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。