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連續(xù)制造光學(xué)顯示裝置的裝置及方法與流程

文檔序號:11608630閱讀:214來源:國知局
連續(xù)制造光學(xué)顯示裝置的裝置及方法與流程

本發(fā)明涉及光學(xué)顯示裝置的制造,更具體而言,涉及能夠使矩形面板從與光學(xué)功能膜的對齊到移動至貼合裝置為止以被固定的狀態(tài)移動而與光學(xué)功能膜貼合的光學(xué)顯示裝置的連續(xù)制造裝置及方法。



背景技術(shù):

在液晶顯示裝置等光學(xué)顯示裝置的制造中,以往采用個別貼合方式,即,在光學(xué)顯示裝置的制造工序之外從帶狀光學(xué)功能膜預(yù)先切出的巨大片數(shù)的光學(xué)功能膜片材被導(dǎo)入到光學(xué)顯示裝置的制造工序中,并在制造工序中與另行導(dǎo)入的矩形面板依次貼合。相比于這樣的個別貼合方式,提出有下述的連續(xù)地制造光學(xué)顯示裝置的方式,即,在光學(xué)顯示裝置的制造工序中,從經(jīng)由粘接劑層在帶狀的離型膜上支承有多個片狀光學(xué)功能膜的帶狀光學(xué)膜層積體僅將不存在缺陷的正常片狀光學(xué)功能膜與粘接劑層一同從離型膜依次剝離,并經(jīng)由粘接劑層與矩形面板貼合,由此連續(xù)地制造光學(xué)顯示裝置。實現(xiàn)這種方式的光學(xué)顯示裝置的連續(xù)制造系統(tǒng)被稱作“連續(xù)貼合(rtp;卷筒到面板)”系統(tǒng),以便與實現(xiàn)前述的個別貼合方式的系統(tǒng)區(qū)分。

rtp系統(tǒng)中,希望將帶狀的光學(xué)膜層積體以其側(cè)緣部平行于在裝置中確定的本來的輸送方向的狀態(tài)輸送,但因各種要因,有時蛇行或斜行著被輸送。光學(xué)膜層積體蛇行或斜行的后果是,在將片狀光學(xué)功能膜以其姿態(tài)偏離理想姿態(tài)的狀態(tài)輸送到與矩形面板的貼合位置的情況下,需要根據(jù)片狀光學(xué)功能膜的偏離狀態(tài)修正矩形面板的姿態(tài)(本說明書中也稱作“對齊”)之后,再貼合矩形面板和片狀光學(xué)功能膜。

矩形面板的姿態(tài)修正(對齊)及修正后與光學(xué)功能膜的貼合,目前例如按下述方式進(jìn)行。首先,通過矩形面板的輸送單元將矩形面板送到修正矩形面板的姿態(tài)的位置。輸送單元通常采用輥式輸送機,一邊使矩形面板與具有沿與矩形面板的行進(jìn)方向正交的方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸的多個小徑輥接觸,一邊進(jìn)行輸送。在修正矩形面板的姿態(tài)的位置,矩形面板以不與輸送單元接觸的狀態(tài)通過例如吸附等被固定,并在該狀態(tài)下檢測姿態(tài)。矩形面板的姿態(tài),在以不與輸送單元接觸的狀態(tài)固定矩形面板的情況下,按照另行檢測出的片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)進(jìn)行修正。進(jìn)行姿態(tài)修正之后,矩形面板返回輸送單元并解除固定。矩形面板再被輸送單元送到貼合位置,通過具有一對貼合輥的貼合單元與被另行送到貼合位置的片狀光學(xué)功能膜貼合。矩形面板的輸送單元和矩形面板與光學(xué)功能膜的貼合單元通常在一條直線上直列配置。關(guān)于這種矩形面板的輸送、姿態(tài)修正及光學(xué)功能膜的貼合的技術(shù),例如公開于專利文獻(xiàn)1中。

例如,在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中,矩形面板在進(jìn)行了姿態(tài)檢測及修正后返回輸送單元,解除固定,并通過輸送單元被送到貼合位置。該情況下,矩形面板由于在修正之后以與輸送單元接觸的狀態(tài)不固定地輸送到貼合單元的位置,按照與另行輸送的光學(xué)功能膜的姿態(tài)對齊的方式進(jìn)行了修正的姿態(tài)有時可能會因與輸送單元的接觸摩擦或輸送速度的不均等而在輸送的過程中發(fā)生變化。另一方面,片狀光學(xué)功能膜由于以與修正矩形面板的姿態(tài)時相同的姿態(tài)被送向貼合單元,如果直接與矩形面板進(jìn)行貼合,會以從本來應(yīng)貼合的位置偏離的狀態(tài)貼合于矩形面板上。

在推進(jìn)小型化、薄型化及狹邊化的近年來的光學(xué)顯示裝置中,這種矩形面板和片狀光學(xué)功能膜之間的貼合偏離,會在維持產(chǎn)品品質(zhì)方面成為問題。特別是近年來,因重視設(shè)計的趨勢,要求實現(xiàn)矩形面板和光學(xué)功能膜之間的更高的貼合精度。

關(guān)于這一點,專利文獻(xiàn)2提出了一種光學(xué)材料貼合體的制造裝置,在將光學(xué)顯示部件和光學(xué)材料進(jìn)行貼合的情況下,該制造裝置能夠提高與光學(xué)部件貼合的光學(xué)顯示部件的光學(xué)軸方向的精度。在該裝置中,在由面板保持部吸附保持著光學(xué)顯示部件的狀態(tài)下進(jìn)行光學(xué)顯示部件的對齊,對齊后的光學(xué)顯示部件在被面板保持部吸附的狀態(tài)下輸送至靠近夾壓輥的前方。如果考慮專利文獻(xiàn)2的圖1或圖6,光學(xué)顯示部件在靠近夾壓輥的前方被解除吸附附保持,之后在輥式輸送機上移動,前端部插入到夾壓輥之間,之后被夾壓輥夾持。因此,在專利文獻(xiàn)2的裝置中,同樣地,被修正成與光學(xué)部件的姿態(tài)對齊的光學(xué)顯示部件的姿態(tài)有可能因從吸附解除到被夾壓輥夾持為止的期間發(fā)生的與輸送單元的接觸摩擦或輸送速度的不均等而在輸送過程中發(fā)生變化。

另外,在矩形面板進(jìn)行姿態(tài)檢測及修正后返回輸送單元,在多個小徑輥上移動著被送向貼合位置的裝置結(jié)構(gòu)的情況下,從對齊單元到貼合單元的一對貼合輥前方為止直線配置多個小徑輥,因此,為了該配置需要一定的空間,并且,不得不直列設(shè)計對齊單元和貼合單元的布局。因此,在近年來的rtp系統(tǒng)中,在單位設(shè)置面積的生產(chǎn)效率的提高上、在現(xiàn)有裝置的一部分組件單位的置換自由度所要求的裝置的小型化及裝置設(shè)計的自由度上,這種結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有裝置受到限制。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:(日本)特許第4644755號公報

專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2015-40914號公報。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的課題在于,提供一種光學(xué)顯示裝置的連續(xù)制造裝置及方法,通過使矩形面板在進(jìn)行姿態(tài)修正之后以不變的姿態(tài)移動至與光學(xué)功能膜的貼合為止,能夠以更高的精度貼合光學(xué)功能膜和矩形面板。

進(jìn)而,本發(fā)明的另一課題在于,提供一種光學(xué)顯示裝置的連續(xù)制造裝置及方法,由于不需要將修正矩形面板姿態(tài)的位置和矩形面板與光學(xué)功能膜的貼合位置直列配置在一條直線上,所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化和自由的裝置設(shè)計。

為了解決上述課題,本發(fā)明的一個實施方式提供一種裝置,其將可剝離地層積于帶狀的離型膜上的片狀光學(xué)功能膜從離型膜剝離,使用一對貼合輥將所剝離的片狀光學(xué)功能膜和矩形面板貼合,由此連續(xù)地制造光學(xué)顯示裝置。所述裝置具備:膜檢測單元,其檢測片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài);面板檢測單元,其檢測矩形面板的姿態(tài);背離量確定單元,基于檢測出的片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)和矩形面板的姿態(tài)求出片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)和矩形面板的姿態(tài)的背離量;移動單元,其基于背離量使矩形面板的姿態(tài)與片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)對齊,并且,移動矩形面板,以使矩形面板的前端部分的規(guī)定范圍被配置在一對貼合輥之間。所述移動單元在使矩形面板的姿態(tài)與片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)對齊并將規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間為止的期間,以至少所述規(guī)定范圍突出的狀態(tài)將所述矩形面板固定并使之移動。

在優(yōu)選的實施方式中,該裝置還具備固定解除時支承單元,所述固定解除時支承單元與移動單元進(jìn)行的對矩形面板的固定的解除相對應(yīng)地支承矩形面板的至少一部分。在其它優(yōu)選的實施方式中,移動單元具有通過吸附來固定矩形面板的吸附固定單元。

可以構(gòu)成為,移動單元使矩形面板從與一對貼合輥的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向移動,將規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間。也可以構(gòu)成為,移動單元使矩形面板從與一對貼合輥的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動,將規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間。

本發(fā)明另一方面提供一種方法,將可剝離地層積于帶狀的離型膜上的片狀光學(xué)功能膜從離型膜剝離,使用一對貼合輥將所剝離的片狀光學(xué)功能膜和矩形面板貼合,由此連續(xù)地制造光學(xué)顯示裝置。所述方法包含:檢測片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)的工序;檢測矩形面板的姿態(tài)的工序;基于檢測出的片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)和矩形面板的姿態(tài)求出片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)和矩形面板的姿態(tài)的背離量的工序;基于背離量,使矩形面板的姿態(tài)與片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)對齊的工序;移動矩形面板,將矩形面板的前端部分的規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間的工序。矩形面板在使矩形面板的姿態(tài)與片狀光學(xué)功能膜的姿態(tài)對齊的工序和將規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間的工序期間,以至少規(guī)定范圍突出的狀態(tài)被固定而移動。

在優(yōu)選的實施方式中,該方法還包含與對矩形面板的固定的解除相對應(yīng)地支承矩形面板的至少一部分的工序。在另一優(yōu)選的實施方式中,矩形面板的固定通過吸附進(jìn)行。

矩形面板可以從與一對貼合輥的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向移動,將規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間,矩形面板也可以從與一對貼合輥的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動,將規(guī)定范圍配置在一對貼合輥之間。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明一實施方式的連續(xù)制造裝置的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。

圖2是將對齊片狀光學(xué)功能膜與矩形面板的對齊部及進(jìn)行貼合的貼合部放大表示的示意圖。

圖3(a)~(e)是用于說明將矩形面板對齊并移動至貼合部的移動單元動作的示意圖,表示從下方支承矩形面板的形態(tài)。

圖4(a)、(b)是表示與圖3所示的吸附固定單元不同形狀的吸附固定單元的例子的示意圖。

圖5(a)~(c)是用于說明從與圖3所示的方向不同的方向?qū)⒕匦蚊姘鍖?dǎo)入到貼合部的動作示意圖。

圖6(a)~(e)是用于說明將矩形面板對齊并移動至貼合部的移動單元動作的示意圖,表示從上方支承矩形面板的形態(tài)。

圖7是表示對齊及貼合工序的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

1連續(xù)制造裝置

f、f’光學(xué)膜層積體

f1片狀光學(xué)功能膜

f2粘接層

f3離型膜

w矩形面板

110光學(xué)膜層積體的卷筒

150切斷部

200貼合部

202剝離單元

206貼合輥

220膜檢測單元

222直行位置檢測單元

224邊緣檢測單元

300輸送單元

302輥

320對齊部

322面板檢測單元

400移動單元

402吸附固定單元

404吸附部

406最前端部

410固定解除時支承單元

500控制裝置

510信息處理部

512背離量確定單元

520存儲部

具體實施方式

以下,參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明不受這些實施方式限定。

圖1是連續(xù)制造本發(fā)明的光學(xué)顯示裝置的裝置1的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。在連續(xù)制造裝置1中,將經(jīng)由粘接層f2可剝離地層積于帶狀的離型膜f3上的片狀光學(xué)功能膜f1從離型膜f3剝離,使用一對貼合輥206將剝離的片狀光學(xué)功能膜f1和矩形面板w貼合,由此能夠連續(xù)地制造出光學(xué)顯示裝置p。連續(xù)制造裝置1的各部分動作可以通過控制裝置500進(jìn)行控制。本發(fā)明中,片狀光學(xué)功能膜f1可以為偏振膜、防反射膜、相位差膜、光擴散膜、亮度提高膜等,矩形面板w可以為液晶面板、有機el面板等。

在帶狀離型膜f3上沿長度方向連續(xù)地層積有多個片狀光學(xué)功能膜f1的光學(xué)膜層積體f以下述方式形成。首先,從經(jīng)由粘接層f2在帶狀離型膜f3上層積有帶狀光學(xué)功能膜f1’的光學(xué)膜層積體f’的卷筒110送出光學(xué)膜層積體f’進(jìn)行輸送。接著,在輸送中途,在具備刀具的切斷部150,沿光學(xué)膜層積體f’的寬度方向在光學(xué)膜層積體f’切開達(dá)到粘接層f2的切割線cl(也稱為“半切割”)。在其它實施方式中,也可以使用預(yù)先形成有切割線cl的光學(xué)膜層積體。該情況下,不需要切斷部150。

根據(jù)需要,光學(xué)膜層積體f、f’經(jīng)由送出膜的進(jìn)給輥130、170、調(diào)整膜的輸送速度的松緊調(diào)節(jié)輥140、180、排除存在缺陷部分的片狀光學(xué)功能膜的排除部(未圖示)等而被送到貼合部200。

另一方面,貼合片狀光學(xué)功能膜f1的被貼體即矩形面板w例如從收納有多個矩形面板w的儲存箱280被一片一片地輸送,通過例如具有多個小徑輥302的輥式輸送機等輸送單元300進(jìn)行輸送。矩形面板w在對齊部320被檢測出姿態(tài),并根據(jù)片狀光學(xué)功能膜f1的偏離狀態(tài)修正姿態(tài)(對齊)之后,被送到貼合部200。在貼合部200,將通過剝離單元202從離型膜f3與粘接層f2一同剝離的片狀光學(xué)功能膜f1被一對貼合輥206貼合于矩形面板w。剝離了片狀光學(xué)功能膜f1之后的離型膜f3被卷取輥210卷取。

圖2是包含圖1的貼合部200及對齊部320的裝置1的局部放大示意圖,用于說明片狀光學(xué)功能膜f1和矩形面板w的對齊方法。另外,圖3將圖2的貼合部200及對齊部320部分放大表示,是表示在對齊部320使矩形面板w對齊并使其移動至貼合部200的移動單元400的動作的示意圖。圖3中,與圖1及圖2的表示一致地,以從圖中右方的(a)朝向左方的(e)進(jìn)行處理的方式表示。另外,圖7是片狀光學(xué)功能膜及矩形面板的對齊及貼合工序的流程圖,在以下說明的相應(yīng)位置表示圖7所示的工序的步驟編號。

如圖2所示,被送向貼合部200的光學(xué)膜層積體f上的片狀光學(xué)功能膜f1通過包含例如直行位置檢測單元222及邊緣檢測單元224等的膜檢測單元220檢測其姿態(tài)。在連續(xù)制造裝置1中,將光學(xué)膜層積體f以其側(cè)緣部與光學(xué)膜層積體f的本來的輸送方向(以下,稱為“膜輸送方向”,并將該方向設(shè)為x方向。另外,將在膜的面內(nèi)與x方向正交的方向設(shè)為y方向。)平行的狀態(tài)輸送是理想的,但有時因各種原因而在蛇行或斜行的狀態(tài)下輸送。膜檢測單元220可以檢測出以蛇行或斜行的狀態(tài)輸送過來的片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)。

例如通過直行位置檢測單元222及邊緣檢測單元224等膜檢測單元220取得片狀光學(xué)功能膜f1的前端部及側(cè)緣部的圖像(圖7的s10,以下相同),作為所取得的圖像中的片狀光學(xué)功能膜f1的位置和前端部的基準(zhǔn)位置及膜輸送方向之間的距離及角度的偏離量,求出片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)(s12)。由膜檢測單元220取得的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置500,偏離量通過控制裝置500的信息處理部510求出。求出的偏離量被存儲在控制裝置500的存儲部520。膜檢測單元220的結(jié)構(gòu)及配置不限于圖2所示的結(jié)構(gòu)及位置,只要是能夠正確地求出光學(xué)膜層積體f1的姿態(tài)的結(jié)構(gòu)及位置即可。在求出了偏離量后,片狀光學(xué)功能膜f1通過剝離單元202從離型膜f3剝離,前端部分出頭而配置于一對貼合輥206之間(s14)。

另一方面,與光學(xué)膜層積體f相同地,從儲存箱送來的矩形面板w有時也以偏離矩形面板w的本來的輸送方向(以下,稱為“面板輸送方向”,將該方向設(shè)為x方向。另外,將在面板的面內(nèi)與x方向正交的方向設(shè)為y方向。)的狀態(tài)被輸送(參照圖3(a))。例如,包含面板檢測單元322的對齊部320能夠檢測出以偏離的狀態(tài)送來的矩形面板w的姿態(tài)。就矩形面板w的姿態(tài)而言,例如,為了使矩形面板w與其它部件的對齊容易,可以利用配置于矩形面板w上的作為規(guī)范圖案的對位標(biāo)記進(jìn)行。通過面板檢測單元322取得在矩形面板w標(biāo)記的對位標(biāo)記的圖像(s18),作為所取得的對位標(biāo)記的位置和將矩形面板w沿面板輸送方向輸送時對位標(biāo)記所在的基準(zhǔn)位置之間的距離及角度的偏離量求出矩形面板w的姿態(tài)(s20)。此外,所取得的對位標(biāo)記的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置500,偏離量由控制裝置500的信息處理部510求出。求出的偏離量存儲于控制裝置500的存儲部520。在一實施方式中,作為檢測矩形面板w姿態(tài)的基準(zhǔn)使用了對位標(biāo)記,但不限于此,例如,與光學(xué)膜層積體f1相同地,也可以使用端部的位置和面板輸送方向的距離及角度來檢測姿態(tài)。

為了在貼合裝置200中正確地貼合片狀光學(xué)功能膜f1和矩形面板w,需要在檢測到片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)和矩形面板w的姿態(tài)之后,將兩者的姿態(tài)對齊。因此,在本連續(xù)制造裝置1中,首先,基于檢測到的片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)和矩形面板w的姿態(tài)求出片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)和矩形面板w的姿態(tài)之間的背離量(s22),基于該背離量,將矩形面板w的姿態(tài)與光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)對齊(s24)。

連續(xù)制造裝置1在信息處理部510具有基于檢測到的片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)和矩形面板w的姿態(tài)求出片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)和矩形面板w的姿態(tài)之間的背離量的背離量確定單元512。作為一例,背離量確定單元512可以通過下述方式求出背離量(s22)。首先,根據(jù)膜檢測單元220檢測出的片狀光學(xué)功能膜f1的圖像,求出前端部的兩點與該前端部應(yīng)到達(dá)的基準(zhǔn)位置之間的x方向距離(x1,x2),進(jìn)而,求出一方側(cè)緣部上的兩點與膜輸送方向之間的y方向距離(y1,y2)。接著,利用(y1,y2)和一方側(cè)緣部上的兩點間的距離求出光學(xué)膜層積體f1自膜輸送方向的角度θ1。另一方面,根據(jù)面板檢測單元322檢測出的矩形面板w的對位標(biāo)記的圖像,求出對位標(biāo)記的兩點與該對位標(biāo)記應(yīng)到達(dá)的基準(zhǔn)位置的兩點之間的x及y方向距離(x3,y3)(x4,y4)。接著,求出連結(jié)檢測出的對位標(biāo)記的兩點的線和連結(jié)基準(zhǔn)位置的兩點的線之間的角度θ2。最后,利用x1~x4、y1~y4、θ1、θ2求出光學(xué)膜層積體f1的姿態(tài)和矩形面板w的姿態(tài)之間的背離量。

基于由背離量確定單元512求出的背離量,將矩形面板w的姿態(tài)與片狀光學(xué)功能膜f1的姿態(tài)對齊(s24)。連續(xù)制造裝置1具有移動單元400。移動單元400通過控制裝置500的控制,以固定了矩形面板w(s16)的狀態(tài)向離開面板輸送單元300的方向(與x方向及y方向正交的z方向)移動矩形面板w,在矩形面板w不與面板輸送單元300的輥302接觸的狀態(tài)下改變矩形面板w的姿態(tài),從而進(jìn)行對齊(s24)(參照圖3(b))。移動單元400構(gòu)成為能夠使矩形面板w向面板輸送方向的上游側(cè)或下游側(cè)(x方向)移動、或向與面板輸送方向正交的方向(y方向)移動、或相對于輸送方向旋轉(zhuǎn)必要的角度(θ)。進(jìn)而,如后所述,移動單元400例如具有軌道及電動機等機構(gòu),以使其能夠?qū)⒕匦蚊姘鍂從對齊部320輸送至矩形面板w的前端部被配置于一對貼合輥206之間的位置(s26)。這些機構(gòu)可以適當(dāng)?shù)夭捎帽绢I(lǐng)域技術(shù)人員公知的機構(gòu)。

此外,矩形面板w和片狀光學(xué)功能膜f1的對齊不限于上述的方法,例如,也可以如本申請的申請人在專利文獻(xiàn)1中所提出,以沿矩形面板的行進(jìn)方向延伸的中心線和沿被送到貼合部的光學(xué)功能膜的行進(jìn)方向延伸的中心線為基準(zhǔn)。

移動單元400具有固定矩形面板w的固定單元。在一實施方式中,固定單元優(yōu)選為能夠以吸附矩形面板w的狀態(tài)進(jìn)行固定的吸附固定單元402。吸附固定單元402通過控制裝置500的控制,通過吸附部404的真空吸附能夠吸附并固定矩形面板w的下表面或上表面。

如圖3(b)所示,矩形面板w以矩形面板w的前端部分的規(guī)定范圍p從吸附固定單元402的最前端部406向前方突出的方式被固定。吸附固定單元402吸附矩形面板w的位置有時在矩形面板w中靠近后方,以便能夠確保規(guī)定范圍p。如后所述,該規(guī)定范圍p是在通過一對貼合輥206貼合光學(xué)膜層積體f1和矩形面板w之前配置于貼合輥206之間的部分,該部分的至少一部分由一對貼合輥206夾持。規(guī)定范圍p為自矩形面板w的前端50mm~150mm,優(yōu)選為60mm~100mm。如果規(guī)定范圍p大于150mm,矩形面板w會因自重而垂下,在輸送中有可能在設(shè)備內(nèi)部發(fā)生碰撞、破裂。如果規(guī)定范圍p小于50mm,則不能利用后述的貼合輥206可靠地夾持矩形面板w。

與矩形面板w相接的吸附固定單元402的吸附面的形狀不限于圖3所示的矩形,例如也可以是圖4所示的梁狀。圖4(a)表示在以短邊側(cè)為前端而輸送矩形面板w的情況下使用的吸附固定單元402,圖4(b)表示在以長邊側(cè)為前端而輸送矩形面板w的情況下使用的吸附固定單元402。

無論哪種吸附固定單元402,均具有沿輸送方向延伸的中央部和從該中央部朝向橫切輸送方向的方向突出的多個臂部。在中央部及臂部的適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)有多個吸附部404。該吸附固定單元402能夠以臂部從小徑輥302的下方通過小徑輥302之間上升的方式吸附矩形面板w。通過使用能夠大范圍地吸附矩形面板w的面整體的這種吸附固定單元,可以更穩(wěn)定地支承矩形面板w。在具有這種形狀的吸附固定單元402中,與圖3所示的吸附固定單元402的情況相同地,以矩形面板w的前端部分的規(guī)定范圍p從吸附固定單元402的最前端部406向前方突出的方式固定矩形面板w。

固定矩形面板w的固定單元不限于吸附固定單元402。例如,也可以使用從矩形面板w的上表面及下表面這兩側(cè)進(jìn)行夾持的上下夾持單元、或從對置的方向夾持矩形面板w的側(cè)面的側(cè)方夾持單元。在使用這些上下夾持單元或側(cè)方夾持單元等固定單元的情況下,矩形面板w也能夠以規(guī)定范圍p從固定單元的最前端部向前方突出的方式被固定。

接著,以與光學(xué)膜層積體f1的姿態(tài)相一致的方式被對齊(s24)的矩形面板w通過控制裝置500的控制,以固定于移動單元400且維持對齊的姿態(tài)的狀態(tài)被輸送到貼合部200(s26)(參照圖3(c))。此外,在本實施方式中,以在對齊部320檢測到矩形面板w的姿態(tài)后原地進(jìn)行對齊的方式進(jìn)行說明。但是,矩形面板w的對齊也可以在檢測出姿態(tài)后,在將矩形面板w利用移動單元400輸送至貼合部200的期間進(jìn)行。

通過移動單元400輸送至貼合部200(s26)的矩形面板w在由移動單元400維持固定的狀態(tài)下,通過控制裝置500的控制,將前端部分的規(guī)定范圍p配置在一對貼合輥206之間(s28)(參照圖3(d))。將矩形面板w的前端部分的規(guī)定范圍p配置于一對貼合輥206之間時的移動方向沒有限定。在圖3的實施方式中,移動單元400可以使矩形面板w從與一對貼合輥206的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向移動,將規(guī)定范圍p配置在一對貼合輥206之間。

在其它實施方式中,如圖5所示,在檢測出矩形面板w的姿態(tài)并進(jìn)行了對齊(參照圖5(a))后,移動單元400使矩形面板w從與一對貼合輥206的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動(參照圖5(b)),可將規(guī)定范圍p配置在一對貼合輥之間(參照圖5(c))。如果采用使矩形面板w與一對貼合輥206的旋轉(zhuǎn)軸平行地移動的結(jié)構(gòu),則與從與一對貼合輥206的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向移動的結(jié)構(gòu)相比,可縮短連續(xù)制造裝置1的全長,并且可采用更自由的設(shè)計。

通過移動單元400將前端部分的規(guī)定范圍p配置在一對貼合輥206之間的矩形面板w,與片狀光學(xué)功能膜f1的前端部分一同被在控制裝置500的控制下進(jìn)行動作的一對貼合輥206從上下表面進(jìn)行夾持(s30)(參照圖3(d)及(e))。如果矩形面板w被夾持,吸附固定單元402就解除矩形面板w的吸附(s32)。吸附固定單元402進(jìn)行的固定解除也可以在一對貼合輥206夾持矩形面板w之前,該情況下,在解除了矩形面板w的固定后,吸附固定單元402以不固定矩形面板w的狀態(tài)對其進(jìn)行支承,直至由一對貼合輥206進(jìn)行夾持。解除吸附固定單元402的固定的時機只要是在從解除到貼合輥206進(jìn)行的夾持為止的期間內(nèi)矩形面板w的姿態(tài)不發(fā)生變化的時機,就沒有特別限定。

優(yōu)選地,在一對貼合輥206之間配置規(guī)定范圍的矩形面板w中的至少與后端部分對應(yīng)的位置,配置有固定解除時支承單元410。固定解除時支承單元410通過將被一對貼合輥206夾持且吸附固定單元402已分離的狀態(tài)下的矩形面板w從下方支承,由此,能夠防止僅使用一對貼合輥206夾持而支承時可能產(chǎn)生的矩形面板w的破損。固定解除時支承單元410可以在矩形面板w的輸送方向上配置多個,從而不僅支承矩形面板w的后端部分,還支承除前端部分的規(guī)定范圍p以外的整個下表面,此外,還可以以僅支承矩形面板w的輸送方向中間部分的方式進(jìn)行配置。

在設(shè)有固定解除時支承單元410的情況下,可通過一對貼合輥206中的下側(cè)輥和固定解除時支承單元410來支承矩形面板,因此,吸附固定單元402可以在矩形面板w被貼合輥206夾持之前離開矩形面板w。在解除了吸附固定單元402對矩形面板w的固定后,吸附固定單元402以不固定矩形面板w的狀態(tài)支承矩形面板w直至通過一對貼合輥206進(jìn)行夾持為止的情況下,吸附固定單元402起到固定解除時支承單元410的作用。

作為固定解除時支承單元410,例如可使用與用于輸送單元300的輥相同的小徑輥,但不限于此,例如也可以是以從矩形面板w的寬度方向相對地突出并支承矩形面板w的下表面的方式配置的一對支承棒、以與矩形面板w的下表面相接的方式沿寬度方向并排的多個輪子。

固定解除時支承單元410可以預(yù)先配置在固定的位置,或者,僅在需要支承矩形面板w時出現(xiàn)在矩形面板w的下方,在不需要支承時可退避到任意位置。

矩形面板w經(jīng)由粘接層f2與和該矩形面板w獨立地輸送到貼合部200并通過剝離單元202從離型膜f3剝離的片狀光學(xué)功能膜f1貼合(s36)(參照圖3(e))。就貼合而言,在使片狀光學(xué)功能膜f1的前端重合于矩形面板w的前方部分的規(guī)定位置的狀態(tài)下,利用一對貼合輥206從上下夾持(s30),使一對貼合輥206各自向圖3(e)的箭頭所示的方向相互反向旋轉(zhuǎn)(s34),由此,從矩形面板w的前方朝向后方依次進(jìn)行貼合。結(jié)束了貼合的光學(xué)顯示裝置pu通過輸送單元300向離開貼合部200的方向被輸送。

圖3中表示,矩形面板w被吸附固定單元402從下表面吸附,在貼合部200,在矩形面板w的上表面貼合片狀光學(xué)功能膜f1。但是,如圖6所示,也可以是,矩形面板w被吸附固定單元402從上表面吸附,在貼合部200,在矩形面板w的下表面貼合片狀光學(xué)功能膜f1。此外,圖6中僅表示出從側(cè)方觀察的示意圖。

該實施方式中,可以將輸送到對齊部320的矩形面板w(參照圖6(a))利用吸附固定單元402從上表面吸附而提起(參照圖6(b))。在被提起的狀態(tài)下檢測姿態(tài)并進(jìn)行了對齊的矩形面板w在被固定于吸附固定單元402并維持提起的狀態(tài)下向貼合部200輸送(參照圖6(c))。在將矩形面板w的前端部分p配置于一對貼合輥206之間,利用一對貼合輥206夾持矩形面板w,解除了吸附固定單元402的固定之后(參照圖6(d)),由一對貼合輥206從上下夾持的矩形面板w和片狀光學(xué)功能膜f1通過一對貼合輥206從前方朝向后方依次被貼合(參照圖6(e))。

進(jìn)而,在其它實施方式中,可以從上表面吸附固定矩形面板w,如圖4所示,使矩形面板w從與一對貼合輥206的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動,將規(guī)定范圍p配置在一對貼合輥之間。

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