1.一種用于攔截小型飛行器的可返回式電動(dòng)力火箭,其特征在于:包括整流罩、距離傳感器、火箭殼體、展翼臂、進(jìn)氣口、火箭翼、尾舵電機(jī)、尾舵、連接筋、圖像識(shí)別器、捕捉網(wǎng)、高壓氣倉、電氣控制倉、釋放閥、隔板、第一平面關(guān)節(jié)、第二平面關(guān)節(jié)、第三平面關(guān)節(jié)、拉桿、拉板、絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)支架、二級(jí)推力電機(jī)、二級(jí)螺旋槳、一級(jí)推力電機(jī)、一級(jí)螺旋槳和復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攔截小型飛行器的可返回式電動(dòng)力火箭,其特征在于:可返回式電動(dòng)力火箭的外部結(jié)構(gòu)是:火箭殼體的頂部插接有整流罩,整流罩與火箭殼體之間通過復(fù)位彈簧相連接;火箭殼體的上部外側(cè)對稱固定安裝有距離傳感器和圖像識(shí)別器,火箭殼體的中部外側(cè)安裝有2個(gè)對稱的展翼臂,展翼臂的下端固定有火箭翼;火箭殼體的下部外側(cè)對稱安裝有2個(gè)尾舵,尾舵上裝有尾舵電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攔截小型飛行器的可返回式電動(dòng)力火箭,其特征在于:可返回式電動(dòng)力火箭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是:火箭殼體的中間部位開設(shè)有四個(gè)進(jìn)氣口,將火箭殼體分為上下兩部分,中間用四條連接筋連接;進(jìn)氣口的上方空間是電氣控制艙,該空間與火箭殼體之間密封連接,電氣控制艙的內(nèi)部放置有鋰離子蓄電池、導(dǎo)航系統(tǒng)和控制電路,為整個(gè)火箭提供電能和電氣控制;電氣控制艙的上面是高壓氣倉,初始狀態(tài)時(shí)存儲(chǔ)高壓氣體,用于噴射捕捉網(wǎng);高壓氣倉的頂部安裝有釋放閥,由電氣控制艙控制開啟,用于快速釋放壓縮氣體,產(chǎn)生推力;高壓氣倉的上面是捕捉網(wǎng),捕捉網(wǎng)在火箭內(nèi)部時(shí)呈壓縮狀態(tài),噴射后與火箭殼體脫離,呈打開狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攔截小型飛行器的可返回式電動(dòng)力火箭,其特征在于:展翼臂的上端內(nèi)側(cè)通過第二平面關(guān)節(jié)與火箭殼體相連接,展翼臂通過第一平面關(guān)節(jié)與拉桿的一端相連接,拉桿的另一端通過第三平面關(guān)節(jié)與拉板相連接,拉板的中間有絲扣過孔,絲杠穿過其中,絲杠由絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在隔板的中央。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攔截小型飛行器的可返回式電動(dòng)力火箭,其特征在于:進(jìn)氣口的下方空間有兩個(gè)十字形電機(jī)支架,兩個(gè)電機(jī)支架串聯(lián)排列,其邊緣與火箭殼體固定連接,其中間位置分別固定有一級(jí)推力電機(jī)和二級(jí)推力電機(jī);一級(jí)推力電機(jī)在下方,二級(jí)推力電機(jī)在上方,分別對應(yīng)安裝有一級(jí)螺旋槳和二級(jí)螺旋槳;一級(jí)推力電機(jī)和二級(jí)推力電機(jī)由電氣控制艙提供電能和控制信號(hào)。